RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.82 of 91.80 AH used of 24V (93.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.86 of 61.20 AH used of 10V (93.70% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 9.1 m at 100.8 m, depth 110 m (660 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.30 - - 457 - - - 2165 - -146.0 -63.20 - 3182 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -4.0 6 105 roll -1.30 13.23 0.217 2447 150.4 2.55 0.053 3584 556.5 -146.0 -5.30 - 3468 -54.0 - - - - - - - - - -
321 38.3 -10.1 28 326 done -1.30 - - 2447 - 2.45 0.027 2171 -576.7 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
633 73.7 -10.8 87 639 roll -1.30 - - 2447 - 2.85 0.120 792 -483.9 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
721 83.5 -11.3 101 726 done -1.30 - - 2447 - 2.50 0.049 2185 557.2 -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1045 114.4 -9.8 132 1050 roll -1.30 - - 2447 - 2.47 0.046 3571 561.1 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1111 120.9 -9.4 138 1116 done -1.30 - - 2446 - 2.40 0.030 2183 -578.3 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1433 152.1 -9.6 168 1439 roll -1.30 - - 2447 - 2.50 0.045 3575 556.8 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1606 167.9 -9.5 176 1612 done -1.30 - - 2447 - 2.42 0.030 2175 -578.5 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1934 195.6 -8.3 192 1939 roll -1.30 - - 2447 - 2.53 0.048 3575 553.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2150 214.7 -8.6 202 2155 done -1.30 - - 2447 - 2.42 0.031 2180 -576.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2477 243.0 -8.5 218 2483 roll -1.30 - - 2447 - 2.53 0.048 3575 551.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2704 262.8 -7.8 228 2709 done -1.30 - - 2447 - 2.45 0.032 2169 -573.9 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3021 289.1 -8.2 244 3026 roll -1.30 - - 2447 - 2.53 0.050 3565 551.8 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3172 302.8 -9.1 250 3178 done -1.30 - - 2447 - 2.42 0.033 2177 -573.6 -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3517 329.8 -7.3 259 3522 roll -1.30 - - 2447 - 2.53 0.051 3572 551.4 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3685 341.8 -6.6 262 3690 done -1.30 - - 2447 - 2.45 0.035 2177 -569.4 -146.0 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4013 361.1 -5.8 271 4053 done -1.30 - - 2447 - - - 2176 - -146.0 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4376 383.6 -6.3 280 4382 roll -1.30 - - 2447 - 2.55 0.055 3571 547.1 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4571 397.3 -7.5 284 4577 done -1.30 - - 2447 - 2.45 0.036 2178 -568.6 -146.0 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4916 421.2 -6.7 293 4921 roll -1.30 - - 2447 - 2.55 0.057 3572 546.7 -146.0 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4943 423.0 -7.0 293 4948 done -1.30 - - 2447 - 2.45 0.035 2178 -569.0 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5282 444.3 -6.1 302 5287 roll -1.30 - - 2447 - 2.55 0.057 3571 546.3 -146.0 - - 3469 - - - - - - - - - - -
5385 451.3 -7.0 304 5390 done -1.30 - - 2447 - 2.45 0.035 2179 -568.2 -146.0 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5696 471.9 -6.8 312 5701 roll -1.30 - - 2447 - 2.55 0.056 3572 546.3 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5799 480.1 -8.3 314 5804 done -1.30 - - 2447 - 2.45 0.036 2181 -567.8 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6110 505.4 -8.0 322 6115 roll -1.30 - - 2447 - 2.55 0.057 3572 545.5 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6196 512.4 -8.4 324 6201 done -1.30 - - 2447 - 2.45 0.035 2174 -570.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6523 536.1 -7.1 332 6528 roll -1.30 - - 2447 - 2.55 0.058 3565 545.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6647 544.8 -6.3 334 6653 done -1.30 - - 2447 - 2.42 0.035 2182 -571.5 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
6976 561.7 -4.6 343 6981 roll -1.30 - - 2447 - 2.53 0.057 3562 545.5 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
7165 570.7 -4.9 347 7171 done -1.30 - - 2447 - 2.42 0.035 2182 -570.2 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7475 586.7 -5.6 355 7480 roll -1.30 - - 2447 - 2.53 0.056 3562 545.5 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7512 588.7 6.5 355 7644 done -0.31 1.25 0.180 2662 172.0 - - 2174 - - 121.03 1.066 2871 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
7645 590.0 0.6 359 7779 roll 1.30 2.03 0.153 3017 174.9 2.65 0.058 3573 527.9 146.0 120.88 1.022 2274 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
7811 573.1 14.5 363 7817 done 1.30 - - 3017 - 2.53 0.040 2189 -547.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8138 530.3 12.8 371 8143 roll 1.30 - - 3017 - 2.58 0.058 3569 534.9 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8278 510.3 13.9 374 8284 done 1.30 - - 3017 - 2.53 0.040 2175 -551.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8595 466.8 14.1 382 8600 roll 1.30 - - 3017 - 2.58 0.057 3561 537.2 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8757 442.3 15.2 385 8762 done 1.30 - - 3017 - 2.50 0.041 2175 -554.4 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9090 396.1 13.6 394 9096 roll 1.30 - - 3017 - 2.58 0.057 3562 537.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9215 379.4 13.4 396 9220 done 1.30 - - 3017 - 2.47 0.038 2182 -558.7 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9543 338.1 12.6 405 9549 roll 1.30 - - 3017 - 2.55 0.057 3562 541.2 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9662 322.0 14.2 407 9668 done 1.30 - - 3017 - 2.47 0.038 2179 -559.9 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9977 282.6 12.7 418 9982 roll 1.30 - - 3017 - 2.55 0.055 3564 543.1 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10155 258.6 14.9 426 10161 done 1.30 - - 3016 - 2.47 0.038 2174 -562.8 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10477 219.1 11.3 442 10483 roll 1.30 - - 3017 - 2.55 0.053 3568 546.7 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10586 205.0 13.3 447 10591 done 1.30 - - 3017 - 2.47 0.035 2172 -565.2 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10913 160.6 13.4 463 10919 roll 1.30 - - 3017 - 2.55 0.051 3572 549.0 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11012 146.6 14.3 468 11017 done 1.30 - - 3016 - 2.45 0.034 2179 -568.6 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11336 109.8 10.6 499 11341 roll 1.30 - - 3017 - 2.53 0.050 3571 550.2 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11583 82.7 11.8 522 11589 done 1.30 - - 3017 - 2.45 0.031 2169 -572.2 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11896 46.3 10.8 580 11903 roll 1.30 - - 3017 - 2.53 0.047 3573 554.9 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11993 34.5 10.5 594 11998 done 1.30 - - 3017 - 2.42 0.029 2176 -577.3 146.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12317 9.2 5.8 625 12397 roll 1.30 - - 3017 - 2.55 0.045 3575 548.6 236.1 68.55 0.627 1907 -5.4 0.008 - - - - - - - - -