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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 91.80 AH used of 24V (99.13% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 0.27 of 61.20 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.6 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 98 | VBD | -1.47 | - | - | 721 | - | - | - | 2015 | - | -146.6 | -75.62 | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -5.4 | 15 | 133 | roll | -1.47 | 8.07 | 0.242 | 1894 | 145.4 | 1.62 | 0.061 | 1097 | -566.7 | -146.6 | -15.40 | - | 3944 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 49.1 | -18.6 | 49 | 374 | done | -1.47 | - | - | 1894 | - | 2.35 | 0.030 | 2494 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 85.5 | -18.4 | 67 | 571 | roll | -1.17 | 0.35 | 0.160 | 1957 | 180.0 | 2.45 | 0.044 | 1095 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 88.4 | -17.6 | 68 | 588 | done | -0.89 | 0.38 | 0.173 | 2019 | 163.2 | 2.35 | 0.031 | 2499 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | 100.2 | 8.8 | 79 | 827 | done | -0.33 | 0.65 | 0.130 | 2140 | 186.2 | - | - | 2707 | - | - | 115.45 | 0.655 | 3349 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | 104.5 | - | 91 | 952 | roll | 1.47 | 1.92 | 0.094 | 2544 | 210.4 | 2.00 | 0.054 | 3785 | 539.0 | 146.6 | 110.90 | 0.634 | 2751 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 49.7 | 17.0 | 125 | 1211 | done | 1.47 | - | - | 2544 | - | 1.83 | 0.031 | 2692 | -597.3 | 146.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 3.9 | -1.5 | 169 | 1655 | VBD | 1.02 | 0.52 | 0.153 | 2447 | -186.5 | - | - | 2688 | - | 396.8 | 113.97 | 0.590 | 2079 | -5.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -6.92 | - | - | 715 | - | - | - | 2484 | - | 500.17 | 91.53 | 0.578 | 1309 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||