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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.04 of 91.80 AH used of 24V (91.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.06 of 61.20 AH used of 10V (95.00% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 667.22 (SM_CC=667) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 37.0 m at 80.6 m, depth 118 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 37 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 138 | VBD | -1.47 | - | - | 391 | - | - | - | 2041 | - | -146.6 | -95.05 | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.4 | -6.3 | 17 | 166 | done | -1.47 | 8.70 | 0.142 | 2022 | 187.5 | - | - | 2039 | - | -146.6 | -12.10 | - | 3838 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 17.8 | -12.5 | 33 | 244 | roll | -1.47 | - | - | 2022 | - | 2.42 | 0.039 | 3449 | 582.6 | -146.6 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 26.7 | -11.9 | 41 | 319 | done | -1.47 | - | - | 2022 | - | 2.38 | 0.025 | 2029 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 49.1 | -11.2 | 60 | 511 | done | -1.47 | - | - | 2022 | - | - | - | 2028 | - | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 71.4 | -11.4 | 70 | 708 | done | -1.47 | - | - | 2022 | - | - | - | 2029 | - | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 104.3 | -9.9 | 87 | 1025 | done | -1.47 | - | - | 2021 | - | - | - | 2029 | - | -146.6 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | 106.4 | 10.1 | 89 | 1160 | done | -0.36 | 1.12 | 0.076 | 2267 | 219.6 | - | - | 2028 | - | - | 116.07 | 0.787 | 3239 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 109.4 | - | 101 | 1284 | done | 1.47 | 1.80 | 0.051 | 2668 | 222.8 | - | - | 2028 | - | 146.6 | 114.97 | 0.757 | 2640 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 65.0 | 11.3 | 129 | 1598 | roll | 1.47 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.047 | 3435 | 556.1 | 146.6 | - | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 31.2 | 11.1 | 150 | 1891 | done | 1.47 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.027 | 2052 | -581.1 | 146.6 | - | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 12.9 | 7.9 | 175 | 2125 | roll | 1.53 | - | - | 2667 | - | 2.53 | 0.042 | 3451 | 553.0 | 192.9 | 36.42 | 0.739 | 2452 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 6.1 | 0.6 | 241 | 2508 | VBD | 1.78 | 0.25 | 0.030 | 2742 | 300.0 | 2.38 | 0.028 | 2046 | -590.3 | 398.3 | 48.03 | 0.740 | 2204 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -8.97 | - | - | 400 | - | - | - | 2044 | - | 667.22 | 276.23 | 0.700 | 519 | -6.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||