prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.24 of 91.80 AH used of 24V (80.14% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 7.41 of 61.20 AH used of 10V (87.89% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.7 m at 19.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 51.8 m at 752.0 m, depth 804 m (774 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | done | -2.07 | - | - | 387 | - | - | - | 2300 | - | -62.0 | -51.50 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 1.8 | -5.3 | 2 | 94 | roll | -2.12 | 10.43 | 0.140 | 2330 | 186.3 | 2.53 | 0.061 | 3716 | 559.7 | -105.8 | -3.90 | - | 3266 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 38.7 | -22.0 | 10 | 257 | done | -2.12 | - | - | 2330 | - | 2.42 | 0.026 | 2258 | -602.5 | -105.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 107.0 | -20.5 | 26 | 583 | roll | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.58 | 0.048 | 3710 | 562.8 | -105.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 182.0 | -20.1 | 41 | 926 | done | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.35 | 0.029 | 2308 | -596.6 | -105.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 245.2 | -20.3 | 57 | 1248 | roll | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.50 | 0.054 | 3709 | 560.4 | -105.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 309.4 | -18.1 | 72 | 1591 | done | -2.12 | - | - | 2330 | - | 2.38 | 0.032 | 2303 | -590.8 | -105.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 362.1 | -16.0 | 87 | 1906 | roll | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.50 | 0.054 | 3705 | 560.8 | -105.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 398.2 | -18.0 | 96 | 2120 | done | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.38 | 0.032 | 2301 | -589.9 | -105.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 453.0 | -17.7 | 112 | 2435 | roll | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.50 | 0.054 | 3706 | 562.0 | -105.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 475.0 | -17.6 | 117 | 2561 | done | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.38 | 0.031 | 2296 | -592.4 | -105.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 526.7 | -14.6 | 133 | 2878 | roll | -2.12 | - | - | 2330 | - | 2.53 | 0.054 | 3709 | 558.5 | -105.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 566.4 | -13.8 | 146 | 3164 | done | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.40 | 0.034 | 2294 | -589.6 | -105.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3486 | 615.3 | -14.7 | 162 | 3490 | roll | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.42 | 0.045 | 896 | -577.7 | -105.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 626.8 | -14.6 | 165 | 3570 | done | -2.12 | - | - | 2330 | - | 2.42 | 0.038 | 2303 | 581.4 | -105.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 676.7 | -17.2 | 181 | 3887 | roll | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.53 | 0.064 | 3701 | 552.6 | -105.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 706.0 | -18.0 | 188 | 4043 | done | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.40 | 0.036 | 2299 | -584.2 | -105.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 764.4 | -19.7 | 204 | 4364 | roll | -2.12 | - | - | 2329 | - | 2.55 | 0.063 | 3703 | 550.6 | -105.8 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | 774.3 | 22.0 | 206 | 4508 | done | -0.36 | 1.88 | 0.094 | 2717 | 206.4 | - | - | 1813 | - | - | 92.70 | 1.278 | 2832 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4512 | 783.3 | - | 211 | 4618 | roll | 2.12 | 2.47 | 0.047 | 3264 | 221.5 | 2.70 | 0.064 | 398 | -524.1 | 105.8 | 94.20 | 1.238 | 2399 | -4.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 741.8 | 8.3 | 231 | 4977 | done | 2.14 | - | - | 3264 | - | 2.47 | 0.038 | 1797 | 566.4 | 121.9 | 13.95 | 1.138 | 2333 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 704.6 | 12.2 | 247 | 5293 | roll | 2.14 | - | - | 3264 | - | 2.58 | 0.059 | 394 | -543.8 | 121.9 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 667.0 | 10.8 | 262 | 5634 | done | 2.14 | - | - | 3264 | - | 2.45 | 0.038 | 1802 | 574.7 | 121.9 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 633.6 | 11.4 | 277 | 5949 | roll | 2.14 | - | - | 3264 | - | 2.58 | 0.059 | 396 | -545.0 | 121.9 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | 592.6 | 11.3 | 292 | 6290 | done | 2.14 | - | - | 3264 | - | 2.42 | 0.037 | 1803 | 581.4 | 121.9 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 554.8 | 11.2 | 307 | 6608 | roll | 2.14 | - | - | 3264 | - | 2.53 | 0.056 | 3204 | 553.8 | 121.9 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 527.8 | 8.2 | 321 | 6936 | done | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.45 | 0.038 | 1799 | -573.5 | 138.6 | 14.10 | 1.113 | 2267 | -4.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 488.5 | 13.8 | 338 | 7269 | roll | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.53 | 0.056 | 393 | -555.7 | 138.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | 436.0 | 15.0 | 353 | 7610 | done | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.42 | 0.031 | 1804 | 583.1 | 138.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 393.9 | 12.5 | 368 | 7926 | roll | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.55 | 0.054 | 401 | -550.2 | 138.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 353.0 | 11.7 | 383 | 8268 | done | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.40 | 0.031 | 1810 | 587.1 | 138.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 316.5 | 12.3 | 399 | 8589 | roll | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.53 | 0.052 | 394 | -559.7 | 138.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | 269.4 | 14.1 | 414 | 8931 | done | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.40 | 0.031 | 1804 | 587.5 | 138.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 227.1 | 13.6 | 429 | 9248 | roll | 2.16 | - | - | 3265 | - | 2.50 | 0.051 | 395 | -563.6 | 138.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 175.3 | 16.4 | 444 | 9590 | done | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.40 | 0.031 | 1802 | 586.2 | 138.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 128.8 | 15.7 | 459 | 9906 | roll | 2.16 | - | - | 3265 | - | 2.50 | 0.049 | 389 | -565.2 | 138.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 75.9 | 15.4 | 474 | 10248 | done | 2.16 | - | - | 3264 | - | 2.42 | 0.029 | 1802 | 583.9 | 138.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | 32.2 | 13.6 | 490 | 10568 | roll | 2.16 | - | - | 3265 | - | 2.50 | 0.048 | 388 | -565.6 | 138.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 397 | - | - | - | 2303 | - | 300.00 | 99.43 | 0.748 | 1609 | -6.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||