Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.09 of 91.80 AH used of 24V (87.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.06 of 61.20 AH used of 10V (93.37% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 18.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 87.4 m at 776.0 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 done -1.47 - - 390 - - - 2033 - -146.6 -68.25 - 3430 - - - - - - - - - - -
98 5.5 -6.3 4 112 roll -1.47 9.65 0.132 2223 189.9 2.47 0.039 3459 577.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
450 61.2 -15.2 19 455 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.026 2040 -591.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
782 106.6 -12.8 35 786 roll -1.47 - - 2223 - 2.45 0.041 3454 577.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1020 131.1 -9.3 45 1027 done -1.47 - - 2223 - 2.35 0.027 2046 -599.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1337 157.6 -8.1 61 1341 roll -1.47 - - 2223 - 2.40 0.042 655 -579.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1381 161.6 -8.9 63 1385 done -1.47 - - 2223 - 2.35 0.028 2052 594.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1702 191.9 -9.9 79 1707 roll -1.47 - - 2224 - 2.42 0.048 3446 576.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1752 197.5 -11.2 81 1757 done -1.47 - - 2223 - 2.35 0.028 2049 -594.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2068 231.8 -11.3 96 2072 roll -1.47 - - 2224 - 2.42 0.045 651 -577.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2163 243.0 -11.4 100 2167 done -1.47 - - 2223 - 2.38 0.031 2050 587.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2479 278.2 -11.1 115 2483 roll -1.47 - - 2223 - 2.45 0.046 649 -571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2601 292.3 -11.1 120 2608 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.034 2036 577.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2920 324.7 -10.3 136 2921 done -1.47 - - 2223 - - - 2036 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3227 356.0 -9.9 151 3231 roll -1.47 - - 2223 - 2.45 0.048 646 -567.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3356 369.4 -10.7 157 3360 done -1.47 - - 2223 - 2.42 0.036 2055 582.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3682 404.2 -11.6 173 3686 roll -1.47 - - 2223 - 2.47 0.051 653 -567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3793 418.7 -13.6 178 3797 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.037 2054 583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4113 461.2 -13.0 194 4118 roll -1.47 - - 2223 - 2.47 0.051 653 -567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4326 485.4 -9.8 203 4332 done -1.47 - - 2223 - 2.38 0.037 2046 585.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4641 511.4 -7.9 219 4646 roll -1.47 - - 2224 - 2.50 0.051 651 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4984 545.9 -11.6 234 4988 done -1.47 - - 2223 - 2.40 0.038 2044 580.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5305 573.1 -7.6 250 5309 roll -1.47 - - 2223 - 2.47 0.054 655 -562.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5624 604.3 -11.7 264 5629 done -1.47 - - 2223 - 2.42 0.044 2044 574.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5940 640.3 -11.7 279 5944 roll -1.47 - - 2223 - 2.50 0.059 654 -556.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6129 664.4 -11.8 287 6135 done -1.47 - - 2223 - 2.42 0.043 2048 576.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6444 702.8 -12.5 303 6448 roll -1.47 - - 2223 - 2.50 0.059 657 -556.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6563 715.9 -10.0 308 6567 done -1.47 - - 2223 - 2.42 0.042 2051 576.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6878 747.6 -10.6 323 6883 roll -1.47 - - 2224 - 2.53 0.060 652 -553.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6996 760.2 -10.8 328 7000 done -1.47 - - 2223 - 2.45 0.043 2052 571.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7311 789.1 -9.5 343 7316 roll -1.47 - - 2223 - 2.53 0.061 656 -551.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7435 801.6 -10.8 348 7442 done -1.47 - - 2223 - 2.42 0.044 2043 573.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7751 831.6 -8.3 364 7756 roll -1.47 - - 2224 - 2.53 0.063 653 -549.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7881 844.9 -10.8 370 7885 done -1.47 - - 2224 - 2.45 0.044 2047 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7978 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7978 begin apogee
7984 854.9 10.0 375 8121 done -0.36 1.20 0.084 2473 207.5 - - 2150 - - 128.32 1.472 2831 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
8122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8122 begin climb
8124 858.2 - 382 8264 roll 1.47 1.80 0.053 2868 219.4 2.70 0.071 3542 515.6 146.6 128.90 1.393 2232 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
8557 823.4 11.8 401 8563 done 1.47 - - 2868 - 2.47 0.041 2141 -567.2 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
8872 788.6 11.7 417 8877 roll 1.47 - - 2868 - 2.60 0.064 3546 540.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8984 775.4 11.8 422 8989 done 1.47 - - 2868 - 2.50 0.039 2139 -562.8 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9310 738.9 14.0 438 9311 done 1.47 - - 2868 - - - 2139 - 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9620 710.3 7.3 453 9683 roll 1.54 - - 2868 - 2.70 0.061 3550 522.6 205.4 51.95 1.384 1992 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
9745 698.3 12.2 458 9752 done 1.54 - - 2868 - 2.47 0.038 2146 -568.4 205.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10061 663.1 12.1 474 10065 roll 1.54 - - 2868 - 2.58 0.060 3547 543.0 205.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10123 656.9 10.7 477 10127 done 1.54 - - 2868 - 2.47 0.038 2139 -570.0 205.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10449 626.1 9.5 493 10462 done 1.56 - - 2868 - - - 2139 - 217.3 11.35 1.256 1944 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
10760 597.7 9.2 508 10783 roll 1.58 0.12 0.051 2903 291.7 2.65 0.060 3549 532.1 234.3 16.25 1.290 1875 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
10844 588.2 11.6 511 10850 done 1.58 - - 2903 - 2.47 0.038 2145 -568.4 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11160 554.9 9.7 527 11174 roll 1.59 - - 2903 - 2.60 0.059 3549 540.0 240.8 7.25 1.137 1848 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
11232 547.3 10.7 530 11236 done 1.59 - - 2903 - 2.45 0.037 2147 -572.2 240.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11553 512.2 11.7 546 11558 roll 1.59 - - 2903 - 2.58 0.061 744 -543.8 240.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11675 496.8 11.9 551 11679 done 1.59 - - 2903 - 2.45 0.038 2146 572.2 240.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11993 458.5 12.6 566 11998 roll 1.59 - - 2902 - 2.53 0.057 3551 555.3 240.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12170 433.5 13.7 574 12175 done 1.59 - - 2902 - 2.45 0.032 2143 -574.7 240.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12501 394.5 11.5 590 12506 roll 1.59 - - 2903 - 2.53 0.050 3559 559.7 240.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12568 386.3 11.7 593 12572 done 1.59 - - 2903 - 2.42 0.031 2138 -587.2 240.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12889 350.1 10.7 609 12893 roll 1.59 - - 2903 - 2.50 0.048 3552 565.6 240.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12955 342.1 12.4 612 12960 done 1.59 - - 2903 - 2.40 0.030 2141 -587.9 240.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13276 305.3 11.2 628 13281 roll 1.59 - - 2903 - 2.53 0.048 3549 556.5 240.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13366 294.6 12.0 632 13371 done 1.59 - - 2903 - 2.42 0.030 2143 -581.0 240.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13698 252.1 14.2 648 13702 roll 1.59 - - 2903 - 2.50 0.047 3555 564.8 240.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13797 236.5 16.0 652 13804 done 1.59 - - 2903 - 2.40 0.029 2137 -590.8 240.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14115 186.6 14.9 668 14119 roll 1.59 - - 2903 - 2.50 0.046 3555 567.2 240.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14165 178.6 13.0 670 14169 done 1.59 - - 2903 - 2.40 0.028 2139 -590.0 240.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14481 133.0 15.9 685 14482 done 1.59 - - 2903 - - - 2139 - 240.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14790 85.6 14.7 700 14791 done 1.59 - - 2903 - - - 2139 - 240.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15100 43.0 13.0 715 15104 roll 1.59 - - 2903 - 2.42 0.046 749 -574.4 240.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15177 32.7 12.6 718 15184 done 1.59 - - 2903 - 2.40 0.029 2169 591.7 240.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15429 begin surface coast
15452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15452 begin surface
SM 0.96 - - - - -9.93 - - 391 - - - 2019 - 300.00 50.33 0.812 1608 -4.9 0.001 - - - - - -