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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.58 of 91.80 AH used of 24V (99.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 61.20 AH used of 10V (99.64% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (SM_CC=657) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 148 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 125 | VBD | -1.39 | - | - | 44 | - | - | - | 1953 | - | -146.6 | -108.85 | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 5.5 | -14.4 | 18 | 147 | roll | -1.39 | 11.70 | 0.153 | 2113 | 176.8 | 2.50 | 0.061 | 3356 | 561.2 | -146.6 | -1.83 | - | 3896 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 33.9 | -7.9 | 51 | 404 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | 2.42 | 0.037 | 1956 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 48.5 | -6.8 | 70 | 606 | roll | -1.39 | - | - | 2113 | - | 2.50 | 0.052 | 3354 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 52.7 | -6.8 | 74 | 667 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | 2.45 | 0.038 | 1944 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 77.1 | -8.0 | 90 | 993 | roll | -1.39 | - | - | 2113 | - | 2.53 | 0.054 | 3348 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 81.4 | -9.3 | 92 | 1041 | done | -1.39 | - | - | 2113 | - | 2.47 | 0.040 | 1950 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | 103.7 | 6.9 | 109 | 1462 | done | -0.33 | 1.12 | 0.079 | 2345 | 207.1 | - | - | 2052 | - | - | 115.82 | 0.684 | 3296 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | 104.8 | - | 121 | 1586 | roll | 1.39 | 1.67 | 0.041 | 2727 | 228.7 | 2.65 | 0.064 | 641 | -532.5 | 146.6 | 114.47 | 0.653 | 2697 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 87.4 | 17.4 | 130 | 1613 | done | 1.39 | - | - | 2727 | - | 2.45 | 0.039 | 2044 | 572.7 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 35.4 | 15.5 | 149 | 1930 | roll | 1.39 | - | - | 2727 | - | 2.58 | 0.062 | 641 | -543.8 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 5.7 | 13.1 | 174 | 2123 | done | 1.39 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.041 | 2047 | 569.2 | 146.6 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 5.2 | -4.3 | 187 | 2331 | VBD | 1.77 | 0.32 | 0.043 | 2810 | 259.4 | - | - | 2048 | - | 460.0 | 137.05 | 0.617 | 1968 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2438 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2438 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.36 | - | - | - | - | -10.94 | - | - | 40 | - | - | - | 1937 | - | 657.16 | 189.80 | 0.583 | 617 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||