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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.68 of 91.80 AH used of 24V (94.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 61.20 AH used of 10V (97.80% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 40.7 m at 825.1 m, depth 866 m (854 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.70 | - | - | 49 | - | - | - | 2283 | - | -146.6 | -61.25 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 5.1 | -9.4 | 3 | 113 | roll | -1.70 | 11.27 | 0.167 | 1993 | 172.5 | 2.75 | 0.088 | 3712 | 519.6 | -146.6 | -0.47 | - | 3502 | -72.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 54.1 | -14.4 | 15 | 371 | done | -1.70 | - | - | 1993 | - | 2.53 | 0.058 | 2325 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 96.4 | -12.7 | 31 | 692 | roll | -1.70 | - | - | 1993 | - | 2.70 | 0.076 | 880 | -535.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 124.2 | -12.3 | 41 | 916 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.60 | 0.061 | 2301 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 163.0 | -12.3 | 57 | 1237 | roll | -1.70 | - | - | 1993 | - | 2.62 | 0.071 | 887 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 177.1 | -12.9 | 62 | 1344 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.60 | 0.061 | 2306 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 222.4 | -13.8 | 78 | 1671 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.70 | 0.091 | 3715 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 229.3 | -14.0 | 80 | 1720 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.58 | 0.060 | 2299 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 270.4 | -13.0 | 95 | 2036 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.62 | 0.074 | 883 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 305.3 | -14.0 | 106 | 2295 | done | -1.70 | - | - | 1993 | - | 2.60 | 0.061 | 2304 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 350.8 | -15.0 | 122 | 2610 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.60 | 0.069 | 887 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 365.5 | -15.4 | 126 | 2706 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.58 | 0.058 | 2304 | 549.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 409.2 | -14.0 | 141 | 3022 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.60 | 0.066 | 887 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 434.2 | -13.8 | 149 | 3207 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.55 | 0.054 | 2303 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 471.3 | -11.0 | 164 | 3522 | roll | -1.70 | - | - | 1993 | - | 2.58 | 0.064 | 885 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 501.2 | -11.3 | 175 | 3781 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.53 | 0.054 | 2300 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 536.3 | -10.8 | 191 | 4096 | roll | -1.70 | - | - | 1993 | - | 2.58 | 0.061 | 877 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 568.9 | -10.9 | 202 | 4357 | done | -1.70 | - | - | 1993 | - | 2.55 | 0.051 | 2305 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 600.0 | -10.1 | 218 | 4674 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.60 | 0.061 | 877 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 608.2 | -10.6 | 221 | 4746 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.58 | 0.054 | 2303 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5063 | 646.1 | -12.1 | 237 | 5067 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.62 | 0.069 | 885 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5148 | 656.2 | -11.8 | 241 | 5152 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.60 | 0.060 | 2303 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 687.9 | -8.4 | 257 | 5479 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.67 | 0.076 | 878 | -533.7 | -146.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 693.0 | -10.2 | 259 | 5529 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.62 | 0.064 | 2304 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 719.4 | -6.4 | 274 | 5845 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.67 | 0.078 | 880 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 724.6 | -9.5 | 277 | 5908 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.62 | 0.064 | 2303 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 751.7 | -8.8 | 293 | 6241 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.67 | 0.081 | 888 | -530.0 | -146.6 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6292 | 757.2 | -9.5 | 295 | 6298 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.60 | 0.066 | 2301 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 787.3 | -9.1 | 311 | 6613 | roll | -1.70 | - | - | 1993 | - | 2.67 | 0.081 | 888 | -529.2 | -146.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 792.4 | -9.1 | 314 | 6676 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.62 | 0.068 | 2302 | 539.7 | -146.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 822.4 | -7.9 | 330 | 7002 | roll | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.70 | 0.084 | 888 | -523.7 | -146.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | 827.7 | -5.9 | 333 | 7069 | done | -1.70 | - | - | 1994 | - | 2.62 | 0.070 | 2298 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7348 | 855.0 | 10.7 | 347 | 7476 | done | -0.42 | 1.48 | 0.121 | 2275 | 189.9 | - | - | 2300 | - | - | 123.75 | 1.408 | 2901 | -4.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7480 | 860.3 | - | 353 | 7615 | roll | 1.70 | 2.20 | 0.067 | 2741 | 211.8 | 2.72 | 0.064 | 885 | -520.2 | 146.6 | 126.20 | 1.341 | 2303 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 845.8 | 9.3 | 369 | 7847 | done | 1.71 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.046 | 2312 | 553.1 | 161.2 | 13.88 | 1.220 | 2244 | -4.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | 813.1 | 9.1 | 385 | 8181 | roll | 1.74 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.075 | 3715 | 519.6 | 181.7 | 19.17 | 1.272 | 2160 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 803.2 | 11.1 | 388 | 8245 | done | 1.74 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.045 | 2290 | -558.8 | 181.7 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 771.9 | 9.6 | 404 | 8570 | roll | 1.75 | - | - | 2741 | - | 2.72 | 0.072 | 3708 | 521.3 | 191.4 | 9.98 | 1.195 | 2120 | -4.0 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 760.9 | 10.0 | 408 | 8670 | done | 1.75 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.045 | 2298 | -557.3 | 191.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 724.2 | 12.0 | 424 | 8991 | roll | 1.75 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.073 | 3711 | 533.2 | 191.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 716.5 | 12.9 | 427 | 9053 | done | 1.75 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.044 | 2298 | -565.2 | 191.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 684.7 | 8.7 | 443 | 9405 | roll | 1.78 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.072 | 3704 | 520.7 | 219.3 | 24.60 | 1.283 | 2006 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 676.0 | 11.0 | 447 | 9466 | done | 1.78 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.044 | 2294 | -557.3 | 219.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 644.6 | 9.3 | 463 | 9804 | roll | 1.80 | - | - | 2741 | - | 2.72 | 0.073 | 3711 | 521.0 | 234.4 | 14.07 | 1.214 | 1945 | -4.3 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 631.3 | 11.4 | 468 | 9910 | done | 1.80 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.045 | 2293 | -560.5 | 234.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 595.8 | 11.8 | 483 | 10226 | roll | 1.80 | - | - | 2741 | - | 2.67 | 0.073 | 3708 | 530.0 | 234.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 584.4 | 12.6 | 487 | 10315 | done | 1.80 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.046 | 2296 | -558.1 | 234.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 538.5 | 14.8 | 503 | 10636 | roll | 1.80 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.074 | 3711 | 534.0 | 234.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 528.7 | 15.8 | 506 | 10699 | done | 1.80 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.045 | 2290 | -561.7 | 234.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 489.4 | 8.9 | 522 | 11050 | roll | 1.83 | 0.12 | 0.057 | 2773 | 266.7 | 2.62 | 0.067 | 898 | -531.3 | 258.4 | 21.10 | 1.151 | 1847 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 479.5 | 10.5 | 527 | 11134 | done | 1.83 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.044 | 2301 | 561.2 | 258.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 447.0 | 10.9 | 543 | 11461 | roll | 1.83 | - | - | 2772 | - | 2.62 | 0.071 | 3709 | 537.4 | 258.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 431.0 | 13.3 | 549 | 11591 | done | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.042 | 2300 | -570.4 | 258.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 390.1 | 12.6 | 565 | 11918 | roll | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.62 | 0.068 | 3710 | 538.2 | 258.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 377.7 | 13.7 | 569 | 12007 | done | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.043 | 2301 | -563.6 | 258.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 334.0 | 13.5 | 585 | 12328 | roll | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.62 | 0.070 | 3706 | 536.3 | 258.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 316.6 | 13.4 | 590 | 12453 | done | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.044 | 2298 | -563.2 | 258.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12763 | 273.7 | 13.5 | 606 | 12764 | done | 1.83 | - | - | 2773 | - | - | - | 2299 | - | 258.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 231.1 | 14.0 | 621 | 13076 | roll | 1.83 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.068 | 3707 | 541.5 | 258.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13167 | 216.7 | 15.1 | 625 | 13171 | done | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.041 | 2301 | -569.2 | 258.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 170.2 | 15.3 | 640 | 13487 | roll | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.60 | 0.065 | 3709 | 541.5 | 258.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13504 | 165.5 | 20.0 | 641 | 13508 | done | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.040 | 2300 | -570.4 | 258.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 116.6 | 13.9 | 657 | 13830 | roll | 1.83 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.064 | 3712 | 543.1 | 258.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13866 | 111.0 | 13.9 | 659 | 13870 | done | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.041 | 2298 | -572.5 | 258.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 68.4 | 13.6 | 675 | 14194 | done | 1.83 | - | - | 2772 | - | - | - | 2297 | - | 258.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 30.0 | 12.2 | 690 | 14506 | roll | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.58 | 0.065 | 886 | -546.9 | 258.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14668 | 9.0 | 12.3 | 697 | 14678 | done | 1.83 | - | - | 2773 | - | 2.50 | 0.048 | 2296 | 564.0 | 258.4 | 3.92 | 0.509 | 1847 | -2.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14735 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14736 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 50 | - | - | - | 2299 | - | 300.00 | 28.45 | 0.705 | 1678 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||