prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.82 of 91.80 AH used of 24V (95.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.68 of 61.20 AH used of 10V (97.26% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 76 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | done | -1.46 | - | - | 34 | - | - | - | 1940 | - | -146.6 | -78.35 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.3 | -7.8 | 4 | 118 | roll | -1.46 | 10.85 | 0.140 | 2074 | 188.0 | 2.55 | 0.059 | 556 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 40.6 | -13.7 | 12 | 292 | done | -1.46 | - | - | 2074 | - | 2.45 | 0.036 | 1964 | 574.7 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 78.7 | -12.1 | 28 | 613 | roll | -1.46 | - | - | 2074 | - | 2.58 | 0.059 | 561 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 94.0 | -11.7 | 34 | 741 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.42 | 0.038 | 1956 | 576.4 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 130.1 | -11.0 | 50 | 1060 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | - | - | 1960 | - | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 162.0 | -9.8 | 65 | 1365 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | - | - | 1960 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 193.1 | -9.6 | 80 | 1670 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | - | - | 1961 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 225.0 | -10.9 | 95 | 1976 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | - | - | 1961 | - | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 259.6 | -11.4 | 110 | 2283 | roll | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.58 | 0.061 | 562 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 265.8 | -11.9 | 112 | 2338 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.42 | 0.040 | 1954 | 575.2 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 303.9 | -12.3 | 128 | 2643 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | - | - | 1958 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 341.9 | -12.5 | 143 | 2951 | roll | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.50 | 0.051 | 3348 | 556.0 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 348.1 | -12.8 | 145 | 2999 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.45 | 0.043 | 1967 | -563.7 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 389.0 | -13.0 | 161 | 3318 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 430.7 | -14.1 | 176 | 3623 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 472.4 | -13.3 | 191 | 3931 | roll | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.60 | 0.063 | 545 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 477.7 | -13.9 | 193 | 3968 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.45 | 0.041 | 1952 | 574.3 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 520.4 | -12.8 | 209 | 4294 | roll | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.53 | 0.053 | 3352 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 528.1 | -13.2 | 211 | 4355 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.50 | 0.046 | 1955 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 563.7 | -11.6 | 227 | 4660 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | - | - | 1956 | - | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 600.7 | -11.9 | 242 | 4969 | roll | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.58 | 0.067 | 552 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 606.3 | -11.8 | 244 | 5016 | done | -1.42 | - | - | 2074 | - | 2.47 | 0.044 | 1955 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5285 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5291 | 635.3 | 9.5 | 258 | 5416 | done | -0.36 | 1.15 | 0.081 | 2319 | 213.0 | - | - | 2116 | - | - | 122.90 | 1.189 | 2871 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5417 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5419 | 638.6 | - | 264 | 5544 | done | 1.46 | 1.80 | 0.057 | 2719 | 222.2 | - | - | 2116 | - | 146.6 | 121.10 | 1.150 | 2273 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 609.2 | 9.3 | 285 | 5868 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.095 | 2686 | -220.0 | 2.60 | 0.057 | 3497 | 531.2 | 162.4 | 14.10 | 1.134 | 2208 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 588.5 | 8.7 | 296 | 6110 | done | 1.29 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.044 | 2093 | -550.6 | 190.1 | 23.55 | 1.134 | 2094 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 558.5 | 8.5 | 313 | 6463 | roll | 1.29 | - | - | 2686 | - | 2.65 | 0.052 | 3493 | 528.3 | 221.9 | 26.52 | 1.122 | 1967 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 550.3 | 10.1 | 317 | 6516 | done | 1.29 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.043 | 2099 | -551.0 | 221.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 517.4 | 10.4 | 333 | 6837 | roll | 1.29 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.051 | 3493 | 551.0 | 221.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 514.5 | 11.1 | 334 | 6863 | done | 1.29 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.042 | 2092 | -553.8 | 221.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 481.8 | 10.4 | 350 | 7176 | done | 1.29 | - | - | 2686 | - | - | - | 2091 | - | 221.9 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 451.2 | 9.7 | 365 | 7490 | roll | 1.30 | - | - | 2687 | - | 2.60 | 0.050 | 3497 | 540.8 | 228.6 | 6.28 | 1.072 | 1939 | -4.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 445.5 | 10.2 | 368 | 7542 | done | 1.30 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.041 | 2093 | -554.9 | 228.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 413.0 | 10.2 | 384 | 7860 | done | 1.30 | - | - | 2686 | - | - | - | 2093 | - | 228.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 380.0 | 11.1 | 399 | 8165 | done | 1.30 | - | - | 2686 | - | - | - | 2093 | - | 228.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 346.0 | 11.3 | 414 | 8473 | roll | 1.30 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.049 | 3499 | 555.7 | 228.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8528 | 339.2 | 11.6 | 416 | 8534 | done | 1.30 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.041 | 2096 | -561.2 | 228.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 306.7 | 10.5 | 432 | 8842 | roll | 1.30 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.050 | 3497 | 553.8 | 228.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | 303.8 | 11.3 | 433 | 8868 | done | 1.30 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.041 | 2090 | -562.8 | 228.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 271.9 | 9.7 | 449 | 9190 | roll | 1.30 | - | - | 2686 | - | 2.58 | 0.049 | 3493 | 543.8 | 234.7 | 6.30 | 0.992 | 1914 | -4.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 268.6 | 10.7 | 450 | 9217 | done | 1.30 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.041 | 2099 | -551.0 | 234.7 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9522 | 238.2 | 9.5 | 466 | 9532 | done | 1.32 | - | - | 2687 | - | - | - | 2099 | - | 244.5 | 8.80 | 0.976 | 1874 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 210.1 | 9.0 | 481 | 9850 | roll | 1.34 | - | - | 2686 | - | 2.67 | 0.060 | 697 | -525.1 | 266.7 | 18.35 | 0.946 | 1783 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 206.2 | 9.5 | 483 | 9882 | done | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.038 | 2110 | 572.1 | 277.3 | 9.55 | 0.919 | 1739 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 171.9 | 10.9 | 499 | 10197 | roll | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.059 | 695 | -544.2 | 277.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 170.0 | 11.0 | 499 | 10215 | done | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.038 | 2105 | 570.9 | 277.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 138.0 | 10.2 | 515 | 10524 | roll | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.60 | 0.059 | 696 | -541.9 | 277.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 133.0 | 11.0 | 517 | 10571 | done | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.037 | 2100 | 573.1 | 277.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10884 | 100.2 | 10.3 | 533 | 10884 | done | 1.36 | - | - | 2686 | - | - | - | 2104 | - | 277.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 69.1 | 9.8 | 548 | 11197 | roll | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.62 | 0.059 | 694 | -538.2 | 280.5 | 3.60 | 0.867 | 1727 | -3.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 64.1 | 10.3 | 550 | 11240 | done | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.036 | 2109 | 577.6 | 280.5 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 31.2 | 10.1 | 566 | 11556 | roll | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.58 | 0.059 | 695 | -548.1 | 280.5 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 26.1 | 10.2 | 568 | 11603 | done | 1.36 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.036 | 2106 | 575.9 | 280.5 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -10.92 | - | - | 27 | - | - | - | 1937 | - | 300.00 | 15.20 | 0.830 | 1648 | -5.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||