Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 4 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.42 of 91.80 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.59 of 61.20 AH used of 10V (97.41% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 103 VBD -1.81 - - 28 - - - 2214 - -146.6 -74.95 - 2757 - - - - - - - - - - -
106 4.4 -6.0 3 133 roll -1.81 11.57 0.140 2207 188.3 2.60 0.068 777 -552.7 -146.6 -9.32 - 3163 -43.6 - - - - - - - - - -
387 49.6 -14.4 13 395 done -1.81 - - 2207 - 2.47 0.044 2206 578.5 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
723 90.1 -11.4 26 746 done -1.81 - - 2207 - - - 2206 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1055 125.1 -10.1 39 1059 roll -1.81 - - 2206 - 2.55 0.056 777 -560.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1106 130.7 -10.4 40 1111 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.045 2195 560.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1419 162.8 -10.5 53 1442 done -1.81 - - 2207 - - - 2195 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1753 197.6 -10.6 66 1775 done -1.81 - - 2207 - - - 2195 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2084 233.2 -10.2 79 2093 roll -1.81 - - 2207 - 2.50 0.058 781 -565.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2141 238.5 -9.3 81 2150 done -1.81 - - 2207 - 2.45 0.048 2198 578.4 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2476 271.9 -10.1 94 2499 done -1.81 - - 2207 - - - 2199 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2809 305.5 -10.5 107 2832 done -1.81 - - 2207 - - - 2199 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3141 340.2 -10.6 120 3165 done -1.81 - - 2207 - - - 2199 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3475 375.7 -10.6 133 3496 done -1.81 - - 2207 - - - 2198 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3808 409.8 -9.9 146 3816 roll -1.81 - - 2207 - 2.60 0.074 777 -546.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3846 414.0 -10.5 147 3855 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.058 2203 563.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4170 444.4 -10.2 160 4179 roll -1.81 - - 2207 - 2.67 0.104 3609 526.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4237 452.2 -11.6 162 4246 done -1.81 - - 2207 - 2.50 0.054 2189 -568.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4561 487.7 -10.8 175 4570 roll -1.81 - - 2207 - 2.85 0.121 3609 498.2 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4701 504.8 -12.4 180 4710 done -1.81 - - 2207 - 2.60 0.073 2194 -544.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5036 535.0 -7.4 193 5045 roll -1.81 - - 2207 - 2.78 0.115 787 -506.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5176 548.8 -10.1 198 5185 done -1.81 - - 2207 - 2.72 0.100 2202 520.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5513 585.7 -11.5 211 5521 roll -1.81 - - 2207 - 2.88 0.130 3612 489.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
5678 605.1 -13.3 216 5686 done -1.81 - - 2207 - 2.60 0.074 2195 -545.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6019 648.4 -12.5 230 6027 roll -1.81 - - 2207 - 2.88 0.127 3610 491.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6125 663.5 -14.6 233 6129 done -1.81 - - 2208 - 2.65 0.074 2192 -535.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6439 697.6 -10.2 246 6462 done -1.81 - - 2207 - - - 2192 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6771 739.1 -13.3 259 6793 done -1.81 - - 2207 - - - 2191 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7103 766.8 -5.9 272 7112 roll -1.81 - - 2207 - 2.70 0.107 785 -520.7 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
7264 767.1 -0.2 277 7404 done -0.45 1.38 0.074 2506 216.7 - - 2202 - - 122.07 1.415 2563 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7408 764.7 -1.6 283 7540 roll 1.81 2.28 0.058 3005 218.9 2.92 0.098 790 -483.6 146.6 121.43 1.364 1965 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
7793 731.2 12.1 297 7801 done 1.81 - - 3005 - 2.72 0.081 2201 518.8 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8122 689.9 15.2 310 8131 roll 1.81 - - 3005 - 2.88 0.121 3609 488.9 146.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8385 652.0 15.9 319 8394 done 1.81 - - 3005 - 2.65 0.064 2186 -537.0 146.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8709 639.6 1.3 332 8871 roll 1.81 - - 3005 - 3.00 0.114 3610 474.7 332.7 151.65 1.348 1205 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
8969 617.7 14.5 341 8978 done 2.04 0.22 0.064 3052 213.6 2.65 0.064 2198 -532.8 332.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
9310 536.9 27.2 355 9319 roll 2.04 - - 3053 - 2.70 0.090 788 -522.2 332.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
9360 522.5 29.4 356 9369 done 2.04 - - 3052 - 2.62 0.064 2203 540.1 332.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
9701 438.4 22.0 370 9710 roll 2.04 - - 3053 - 2.62 0.071 788 -540.1 332.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
9762 425.3 21.4 372 9771 done 2.04 - - 3052 - 2.55 0.053 2206 556.1 332.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
10092 356.9 19.8 385 10101 roll 2.04 - - 3053 - 2.60 0.065 786 -546.2 332.7 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10198 336.5 18.8 388 10207 done 2.04 - - 3053 - 2.55 0.049 2207 557.3 332.7 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10539 272.2 19.3 402 10547 roll 2.04 - - 3053 - 2.58 0.061 786 -550.8 332.7 - - 1203 - - - - - - - - - - -
10701 239.8 19.9 407 10710 done 2.04 - - 3053 - 2.53 0.048 2201 559.3 332.7 - - 1204 - - - - - - - - - - -
11043 172.7 19.3 421 11052 roll 2.04 - - 3052 - 2.58 0.059 785 -548.8 332.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11228 137.5 18.8 427 11239 done 2.04 - - 3053 - 2.53 0.046 2204 560.9 332.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11549 81.6 17.4 440 11558 roll 2.04 - - 3053 - 2.55 0.058 785 -556.5 332.7 - - 1206 - - - - - - - - - - -
11678 59.3 16.9 444 11689 done 2.04 - - 3053 - 2.47 0.044 2202 573.7 332.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
11997 6.2 17.1 457 12006 roll 2.04 - - 3052 - 2.55 0.057 780 -557.6 332.7 - - 1208 - - - - - - - - - - -