ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 154.06 of 310.00 AH used of 24V (50.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 86 done -0.81 - - 221 - - - 1862 - -87.6 -68.28 - 2528 - - - - - - - - 14.64 13.35 14.66
89 3.3 -6.8 13 101 roll -0.81 6.50 0.360 2259 313.5 2.47 0.048 444 -574.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.06 14.35 14.26
141 15.3 -17.5 23 148 done -0.81 0.08 0.375 2272 162.5 2.42 0.047 1848 580.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.40
177 21.2 -16.4 30 183 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
213 27.1 -16.8 37 218 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
248 33.1 -17.0 44 254 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
284 39.3 -17.0 51 289 done -0.81 - - 2272 - - - 1847 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
319 45.4 -17.0 58 325 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
355 51.3 -16.8 65 360 done -0.81 - - 2272 - - - 1848 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
390 57.3 -16.8 72 396 done -0.81 - - 2272 - - - 1847 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
426 63.1 -16.4 79 432 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 434 -565.2 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.78
457 67.4 -13.7 85 463 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.044 1855 587.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
493 72.2 -13.8 92 500 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.071 3261 573.9 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.81
530 77.8 -14.6 99 537 done -0.81 0.08 0.364 2274 287.5 2.40 0.047 1853 -586.7 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.45
566 82.7 -14.0 106 573 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.067 443 -564.0 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.78 14.44 14.79
597 87.3 -14.5 112 604 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.045 1852 587.1 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
634 92.9 -14.6 119 640 done -0.81 - - 2264 - - - 1851 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
670 98.0 -14.6 126 675 done -0.81 - - 2264 - - - 1851 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
705 103.2 -15.6 131 706 done -0.81 - - 2264 - - - 1851 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
765 112.2 -14.8 137 770 roll -0.81 - - 2252 - 2.45 0.069 3256 573.5 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
805 118.2 -15.1 141 810 done -0.81 0.08 0.369 2270 225.0 2.38 0.047 1850 -590.8 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.44
875 128.6 -14.3 148 880 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.067 442 -563.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
965 142.0 -14.5 157 970 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.043 1853 587.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
1035 151.7 -14.0 164 1040 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.070 3253 571.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.84
1085 158.7 -14.1 169 1090 done -0.81 0.08 0.367 2270 275.0 2.40 0.047 1845 -586.7 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.45
1155 167.9 -13.0 176 1156 done -0.81 - - 2270 - - - 1845 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1215 175.7 -13.1 182 1220 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.066 440 -562.0 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
1255 181.2 -13.8 186 1260 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.043 1858 586.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
1325 190.5 -13.4 193 1326 done -0.81 - - 2258 - - - 1858 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1385 198.7 -13.7 199 1390 roll -0.81 - - 2247 - 2.45 0.068 3257 571.0 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
1425 204.3 -14.1 203 1430 done -0.81 0.08 0.371 2266 237.5 2.38 0.047 1850 -591.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.47
1495 213.7 -13.1 210 1500 roll -0.81 - - 2266 - 2.50 0.066 442 -563.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1530 217.8 -13.5 213 1537 done -0.81 0.05 0.432 2270 80.0 2.42 0.044 1858 585.1 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.40
1595 227.0 -13.0 220 1600 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.069 3256 570.6 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
1630 230.9 -13.1 223 1636 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.047 1848 -586.7 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
1695 240.2 -13.3 230 1696 done -0.81 - - 2257 - - - 1848 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1755 248.1 -13.1 236 1760 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.066 444 -568.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
1805 255.0 -13.7 241 1810 done -0.81 0.08 0.375 2269 137.5 2.40 0.044 1850 585.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.45
1875 263.8 -12.5 248 1876 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1935 271.3 -12.5 254 1936 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1995 278.8 -12.5 260 1996 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2055 286.2 -12.3 266 2060 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.067 3255 573.1 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
2085 289.9 -12.3 269 2090 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.046 1849 -585.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
2155 298.7 -12.5 276 2156 done -0.81 - - 2258 - - - 1848 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2220 306.9 -12.7 281 2225 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.065 440 -563.2 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
2265 312.9 -13.2 284 2270 done -0.81 0.08 0.373 2270 150.0 2.42 0.042 1859 586.4 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.45
2400 329.0 -11.9 293 2401 done -0.81 - - 2270 - - - 1861 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2520 343.4 -12.0 301 2521 done -0.81 - - 2270 - - - 1861 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2640 357.9 -12.1 309 2641 done -0.81 - - 2270 - - - 1860 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2760 372.4 -12.2 317 2761 done -0.81 - - 2270 - - - 1860 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2880 386.9 -12.1 325 2885 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 443 -566.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
2920 390.8 -12.5 327 2926 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1856 588.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.57
3045 407.8 -12.8 336 3046 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3165 423.0 -12.6 344 3166 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3285 438.1 -12.6 352 3286 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3405 453.2 -12.5 360 3406 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3525 468.1 -12.5 368 3530 roll -0.81 - - 2257 - 2.53 0.063 439 -560.1 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
3570 474.1 -13.1 371 3576 done -0.81 0.08 0.366 2269 150.0 2.40 0.041 1852 588.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.46
3706 490.3 -12.0 380 3710 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.067 3259 574.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.87
3741 493.9 -12.0 382 3746 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.045 1841 -590.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
3871 510.4 -12.3 391 3876 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.065 445 -565.2 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
3917 516.2 -12.6 394 3921 done -0.81 0.08 0.370 2268 125.0 2.38 0.042 1849 589.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
4051 532.1 -11.8 403 4057 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.067 3250 578.9 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
4097 537.4 -11.9 406 4101 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.047 1841 -592.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
4232 553.8 -12.2 415 4237 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.065 443 -570.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
4282 559.6 -12.8 418 4287 done -0.81 0.08 0.370 2270 150.0 2.38 0.041 1849 590.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
4412 575.2 -11.5 427 4418 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.066 3252 579.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
4462 580.5 -11.6 430 4467 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.047 1843 -592.0 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
4593 596.6 -12.1 439 4598 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.066 448 -564.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
4653 604.3 -12.9 443 4659 done -0.81 0.08 0.363 2270 150.0 2.38 0.041 1853 590.3 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.25
4914 635.0 -11.7 456 4915 done -0.81 - - 2268 - - - 1853 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5154 663.5 -11.8 468 5155 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5394 692.0 -11.8 480 5395 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5634 719.8 -11.5 492 5635 done -0.81 - - 2269 - - - 1853 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5874 747.5 -11.7 504 5875 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6114 775.1 -11.4 516 6115 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6354 802.4 -11.3 528 6355 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6594 829.2 -11.0 540 6595 done -0.81 - - 2270 - - - 1853 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6834 855.2 -10.9 552 6839 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.063 441 -564.8 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
6869 857.6 -10.9 553 6876 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.040 1854 588.8 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.57
7114 886.4 -11.1 566 7115 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7354 912.6 -10.9 578 7355 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7594 938.9 -11.0 590 7595 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7835 965.0 -10.8 602 7840 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.063 442 -565.2 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
7890 970.4 -12.4 604 7896 done -0.81 0.08 0.366 2268 125.0 2.40 0.039 1852 587.5 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.43
8133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8133 begin apogee
8138 996.5 -10.3 617 8209 done -0.15 0.62 0.246 2487 353.2 - - 1855 - - 69.00 2.671 2170 -4.9 0.359 - - - - - - 14.10 13.97 12.93
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8210 begin climb
8213 999.6 - 620 8290 done 0.81 0.80 0.152 2793 382.5 - - 1855 - 87.6 74.45 2.567 1811 -4.8 0.367 - - - - - - 13.91 13.54 12.54
8516 965.9 12.9 636 8521 roll 0.81 - - 2793 - 2.53 0.063 3275 561.3 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.47 14.18 14.47
8566 961.0 12.2 638 8571 done 0.81 - - 2804 - 2.42 0.047 1868 -581.4 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.43
8816 925.6 13.7 651 8817 done 0.81 - - 2804 - - - 1868 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
9056 893.1 13.5 663 9057 done 0.81 - - 2804 - - - 1868 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
9296 861.7 13.1 675 9297 done 0.81 - - 2804 - - - 1868 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
9536 830.6 12.9 687 9537 done 0.81 - - 2804 - - - 1868 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
9776 799.9 12.8 699 9777 done 0.81 - - 2804 - - - 1868 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10016 769.5 12.6 711 10017 done 0.81 - - 2804 - - - 1868 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10256 739.5 12.5 723 10257 done 0.81 - - 2804 - - - 1868 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
10496 709.8 12.3 735 10501 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.061 3272 573.1 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
10531 707.3 12.3 736 10538 done 0.81 0.08 0.426 2792 -150.0 2.40 0.047 1863 -587.1 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.47
10776 677.1 11.6 749 10781 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.064 459 -568.4 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
10806 674.8 11.6 750 10811 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.037 1875 595.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
11056 643.6 11.9 763 11061 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.064 3275 578.5 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
11136 634.0 12.0 767 11141 done 0.81 0.08 0.426 2792 -150.0 2.38 0.045 1863 -593.3 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.09 14.54 14.45
11396 605.1 11.3 780 11401 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.064 468 -564.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
11426 602.8 11.3 781 11431 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.038 1875 591.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
11681 571.9 11.7 798 11686 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.064 3274 578.1 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
11776 561.3 11.6 804 11781 done 0.81 0.08 0.430 2793 -137.5 2.38 0.045 1863 -592.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.07 14.54 14.43
11906 546.8 10.9 813 11912 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.064 469 -564.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11942 543.2 11.2 815 11947 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.037 1876 591.2 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
12072 527.9 11.5 824 12076 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.065 3273 577.3 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
12137 520.8 11.7 828 12142 done 0.81 0.08 0.425 2793 -150.0 2.35 0.045 1868 -597.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.08 14.54 14.43
12267 506.5 10.7 837 12268 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
12387 493.8 10.5 845 12388 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12507 481.4 10.3 853 12508 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
12627 469.1 10.3 861 12628 done 0.81 - - 2793 - - - 1868 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12747 456.7 10.3 869 12748 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12867 444.2 10.4 877 12868 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12987 431.9 10.3 885 12988 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13107 419.6 10.2 893 13108 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13227 407.4 10.2 901 13228 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1817 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13347 395.3 10.1 909 13348 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13467 383.2 10.1 917 13468 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13587 371.0 10.1 925 13588 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13707 358.8 10.2 933 13708 done 0.81 - - 2793 - - - 1867 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13827 346.7 10.1 941 13833 roll 0.81 - - 2803 - 2.50 0.063 465 -560.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
13862 343.5 10.2 943 13867 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.037 1877 593.3 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
13993 329.1 10.8 952 13997 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.064 3273 576.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
14047 324.0 11.3 955 14055 done 0.81 0.08 0.414 2793 -150.0 2.35 0.044 1870 -597.0 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.07 14.52 14.42
14173 310.2 10.2 964 14177 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.064 471 -566.4 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.89
14218 305.5 10.4 967 14222 done 0.81 - - 2805 - 2.35 0.037 1880 599.6 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
14347 291.5 10.9 978 14352 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.066 3267 577.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
14398 285.8 11.3 983 14403 done 0.81 0.08 0.411 2793 -150.0 2.33 0.045 1871 -599.1 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.07 14.52 14.41
14468 278.5 10.2 990 14472 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 471 -571.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
14508 274.3 10.5 994 14512 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.038 1869 600.0 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14578 266.9 10.6 1001 14582 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.066 3273 580.2 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.86
14627 261.3 11.1 1006 14633 done 0.81 0.08 0.411 2794 -150.0 2.35 0.045 1866 -598.7 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.07 14.51 14.41
14697 254.3 9.9 1013 14702 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.064 466 -571.4 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14742 250.2 10.2 1017 14750 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.039 1872 598.3 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
14808 243.1 10.2 1024 14812 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.067 3265 580.4 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
14858 237.7 10.6 1029 14863 done 0.81 0.08 0.407 2794 -150.0 2.33 0.045 1872 -597.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.07 14.51 14.40
14928 230.9 9.7 1036 14932 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.064 466 -569.2 88.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.85
14972 226.9 9.8 1040 14979 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.039 1871 597.9 88.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
15038 220.0 9.9 1047 15042 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.068 3270 578.1 88.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
15078 215.9 10.3 1051 15083 done 0.81 0.08 0.411 2796 -137.5 2.35 0.045 1862 -599.1 88.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.07 14.50 14.40
15148 209.3 9.3 1058 15160 roll 0.82 - - 2806 - 2.50 0.064 461 -560.4 94.6 7.47 1.729 1782 -4.3 0.101 - - - - - - 14.86 14.56 13.52
15190 205.5 9.0 1062 15205 done 0.83 - - 2809 - 2.38 0.039 1871 592.4 104.4 9.18 1.700 1741 -4.5 0.106 - - - - - - 14.59 14.43 13.56
15270 196.6 11.3 1070 15275 roll 0.83 - - 2809 - 2.45 0.070 3270 571.0 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.77
15330 189.5 11.9 1076 15336 done 0.83 0.05 0.464 2807 - 2.40 0.046 1867 -584.6 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.43
15400 181.6 11.1 1083 15405 roll 0.83 - - 2816 - 2.50 0.063 463 -561.6 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.80
15451 175.9 11.7 1088 15456 done 0.83 0.05 0.432 2804 -240.0 2.38 0.038 1871 591.6 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.45
15521 167.8 11.5 1095 15525 roll 0.83 - - 2804 - 2.45 0.067 3275 573.1 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.82
15581 160.5 12.0 1101 15585 done 0.83 - - 2814 - 2.38 0.045 1869 -590.8 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
15651 152.2 12.1 1108 15655 roll 0.83 - - 2825 - 2.47 0.064 467 -567.6 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
15706 146.2 12.2 1113 15713 done 0.83 0.08 0.363 2803 -275.0 2.40 0.040 1875 586.7 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.45
15771 138.7 10.4 1120 15776 roll 0.83 - - 2803 - 2.45 0.067 3272 570.2 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.84
15861 129.1 10.5 1129 15865 done 0.83 - - 2813 - 2.38 0.045 1860 -593.3 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
15931 122.4 10.0 1136 15935 roll 0.83 - - 2824 - 2.45 0.063 466 -569.0 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
15971 118.4 10.1 1140 15976 done 0.83 0.08 0.366 2802 -275.0 2.38 0.038 1873 591.2 104.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.45
16041 112.0 8.9 1147 16056 roll 0.85 - - 2803 - 2.40 0.067 3273 583.3 115.7 9.98 1.630 1696 -4.6 0.062 - - - - - - 14.85 14.54 13.62
16096 106.9 10.5 1152 16103 done 0.85 - - 2812 - 2.38 0.044 1863 -592.4 115.7 - - 1697 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
16162 99.6 10.5 1159 16168 done 0.85 - - 2813 - - - 1863 - 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16198 95.7 10.8 1166 16204 roll 0.85 - - 2824 - 2.45 0.064 466 -570.2 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.76
16229 92.3 11.3 1172 16236 done 0.85 0.08 0.356 2802 -275.0 2.38 0.040 1872 590.8 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.04 14.32 14.32
16266 88.5 10.4 1179 16272 roll 0.85 - - 2802 - 2.42 0.068 3266 576.0 115.7 - - 1697 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
16312 83.3 11.0 1188 16319 done 0.85 - - 2812 - 2.35 0.044 1870 -594.0 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
16349 79.4 10.5 1195 16355 roll 0.85 - - 2824 - 2.47 0.064 471 -566.4 115.7 - - 1699 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.81
16395 74.5 11.1 1204 16402 done 0.85 0.08 0.360 2802 -275.0 2.38 0.039 1878 591.2 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.17 14.49 14.45
16432 70.3 10.4 1211 16438 roll 0.85 - - 2802 - 2.40 0.068 3265 577.9 115.7 - - 1697 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.79
16463 66.8 10.9 1217 16469 done 0.85 - - 2812 - 2.35 0.045 1870 -593.6 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.44
16499 63.1 11.3 1224 16506 done 0.85 - - 2812 - - - 1869 - 115.7 - - 1697 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16536 59.0 10.6 1231 16541 done 0.85 - - 2812 - - - 1869 - 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16571 55.7 8.8 1238 16589 done 0.86 - - 2812 - - - 1869 - 128.6 11.48 1.601 1641 -4.8 0.033 - - - - - - 14.81 14.32 13.62
16619 51.2 9.7 1247 16624 done 0.86 - - 2812 - - - 1869 - 129.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16654 47.8 10.1 1254 16660 done 0.86 - - 2812 - - - 1869 - 129.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
16690 44.2 10.1 1261 16695 done 0.86 - - 2812 - - - 1869 - 129.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
16726 40.5 10.1 1268 16732 roll 0.86 - - 2812 - 2.45 0.065 3268 571.0 129.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
16752 37.6 11.5 1273 16758 done 0.86 - - 2826 - 2.35 0.044 1867 -596.2 129.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
16788 34.0 9.8 1280 16795 roll 0.86 - - 2838 - 2.47 0.064 463 -568.4 129.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
16825 30.3 10.7 1287 16832 done 0.86 0.08 0.343 2813 -312.5 2.38 0.039 1868 590.3 129.3 - - 1641 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.46
16862 26.6 9.4 1294 16874 roll 0.87 - - 2813 - 2.45 0.069 3263 569.4 133.9 4.50 1.271 1621 -4.4 0.018 - - - - - - 14.77 14.48 13.56
16909 22.1 9.5 1303 16916 done 0.87 - - 2825 - 2.35 0.045 1872 -591.9 136.7 2.22 0.588 1610 -5.0 0.036 - - - - - - 14.45 14.33 13.43
16946 18.7 9.6 1310 16952 roll 0.87 - - 2836 - 2.50 0.064 465 -562.8 138.3 - - 1611 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
16987 14.3 10.7 1318 16993 done 0.87 0.08 0.337 2811 -312.5 2.38 0.040 1874 592.0 138.3 - - 1611 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.47
17023 10.6 9.9 1325 17028 done 0.87 - - 2811 - - - 1876 - 138.3 - - 1611 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
17058 7.0 10.0 1332 17065 done 0.87 - - 2811 - - - 1876 - 138.3 - - 1612 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
17094 3.6 10.1 1339 17100 done 0.87 - - 2811 - - - 1876 - 138.3 - - 1611 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
17102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17102 begin surface coast
17128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17128 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.88 6.20 0.086 221 35.6 - - 1876 - 190.10 31.83 0.250 1392 43.7 -0.032 - - - - - -