SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.07 of 150.00 AH used of 24V (35.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.86 of 100.00 AH used of 10V (42.14% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 83 VBD -0.84 - - 68 - - - 1946 - -145.9 -54.05 - 2012 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.5 9 159 roll -0.84 12.07 0.258 2727 220.3 2.25 0.066 3341 620.0 -145.9 -54.38 - 3423 -25.9 - - - - - - - - - -
198 9.8 -12.2 27 205 done -0.90 - - 2727 - 2.25 0.047 1944 -620.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
278 18.6 -10.4 40 286 roll -0.98 0.10 0.106 2686 -410.0 2.35 0.064 533 -600.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
353 28.5 -13.2 52 362 done -0.92 0.10 0.163 2707 210.0 2.20 0.037 1931 635.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
433 37.8 -11.2 65 438 roll -0.96 - - 2704 - 0.70 0.045 2413 688.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
474 42.7 -11.4 72 481 done -1.00 - - 2704 - 0.73 0.047 1939 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
713 69.8 -11.1 113 717 roll -1.04 0.08 0.132 2672 -400.0 2.25 0.058 550 -617.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
802 81.3 -12.8 129 809 done -0.97 0.10 0.161 2692 200.0 2.20 0.035 1958 640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1136 116.1 -10.2 170 1140 roll -1.00 - - 2693 - 2.28 0.057 551 -617.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1266 129.8 -10.5 178 1270 done -1.00 - - 2684 - 2.17 0.034 1964 651.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1593 168.1 -12.2 199 1597 roll -1.02 - - 2684 - 2.28 0.056 550 -620.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1722 184.2 -11.8 206 1730 done -1.02 - - 2675 - 2.17 0.033 1953 646.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2044 220.5 -11.1 227 2048 roll -1.02 - - 2674 - 2.28 0.055 541 -619.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2129 230.6 -11.8 232 2134 done -1.02 0.08 0.194 2680 75.0 2.15 0.032 1956 658.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2460 267.8 -11.7 251 2464 roll -1.05 - - 2680 - 2.25 0.053 548 -625.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2548 279.3 -11.6 255 2553 done -1.05 - - 2671 - 2.15 0.032 1945 649.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2878 317.7 -11.6 271 2881 roll -1.05 - - 2672 - 1.92 0.051 734 -630.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2961 327.7 -11.2 274 2969 done -1.05 - - 2663 - 1.88 0.032 1953 648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3277 363.6 -11.6 290 3281 roll -1.05 - - 2663 - 1.62 0.050 941 -624.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3348 371.4 -11.7 293 3352 done -1.02 0.05 0.168 2672 180.0 1.55 0.034 1949 650.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3679 407.4 -10.6 308 3683 roll -1.02 - - 2673 - 2.25 0.052 548 -622.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3757 415.8 -10.7 310 3762 done -1.00 0.10 0.180 2687 140.0 2.15 0.031 1962 657.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4076 446.2 -9.5 321 4080 roll -1.05 - - 2688 - 2.25 0.052 548 -628.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4176 456.6 -9.9 324 4180 done -1.05 - - 2679 - 2.15 0.032 1942 648.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4512 488.7 -9.4 335 4515 roll -1.09 - - 2679 - 1.50 0.050 1008 -622.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4573 494.8 -10.2 336 4578 done -1.09 - - 2672 - 1.45 0.034 1950 649.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4886 525.7 -10.2 347 4890 roll -1.12 - - 2672 - 2.00 0.051 699 -625.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4958 533.6 -10.4 349 4962 done -1.12 - - 2664 - 1.92 0.032 1947 650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5294 569.4 -10.8 360 5297 roll -1.12 - - 2664 - 2.00 0.052 700 -623.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5355 576.4 -11.4 361 5360 done -1.07 - - 2656 - 1.92 0.032 1950 651.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5668 610.1 -11.1 372 5671 roll -1.07 - - 2656 - 0.93 0.047 1363 -631.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5746 619.1 -10.8 374 5750 done -1.04 0.08 0.164 2674 225.0 0.90 0.036 1961 664.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6075 653.6 -10.7 385 6079 roll -1.08 - - 2674 - 2.28 0.051 548 -619.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6164 663.9 -10.9 387 6170 done -1.08 - - 2666 - 2.17 0.033 1965 653.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6477 698.5 -11.2 398 6481 roll -1.08 - - 2666 - 2.28 0.052 546 -622.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6565 708.9 -11.7 400 6571 done -1.05 0.08 0.203 2671 62.5 2.15 0.034 1952 654.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6879 742.7 -11.0 411 6882 roll -1.08 - - 2671 - 1.35 0.049 1108 -625.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6934 749.1 -11.1 412 6938 done -1.08 - - 2667 - 1.30 0.034 1951 648.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7252 784.4 -11.1 423 7256 roll -1.08 - - 2667 - 1.75 0.050 835 -637.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7313 791.4 -11.9 424 7318 done -1.06 - - 2660 - 1.73 0.034 1944 641.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7626 827.4 -11.6 435 7629 roll -1.06 - - 2660 - 0.73 0.047 1475 -642.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7703 836.7 -11.8 437 7708 done -1.06 - - 2657 - 0.75 0.038 1962 649.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8033 874.2 -11.3 448 8037 roll -1.06 - - 2657 - 2.28 0.052 549 -619.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8095 881.6 -11.9 450 8100 done -1.02 0.12 0.177 2677 166.7 2.15 0.034 1948 650.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8436 917.5 -10.6 461 8439 roll -1.07 - - 2676 - 0.40 0.049 2242 735.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8480 922.3 -10.1 462 8484 done -1.13 0.05 0.085 2647 -580.0 0.43 0.050 1947 -686.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8810 958.6 -11.0 473 8813 roll -1.13 - - 2647 - 1.45 0.050 1037 -627.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8860 964.3 -10.2 474 8864 done -1.09 0.05 0.173 2655 160.0 1.42 0.036 1956 647.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9183 999.3 -11.2 485 9187 roll -1.09 - - 2655 - 1.58 0.050 985 -614.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9194 begin apogee
9199 1000.7 11.5 485 9333 done -0.21 0.98 0.150 2938 288.8 - - 1532 - - 130.02 1.483 2827 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9334 begin climb
9336 1010.8 - 489 9481 roll 0.84 1.02 0.066 3279 334.3 2.45 0.041 2889 553.9 145.9 135.32 1.421 2231 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
9733 1009.0 4.9 501 9850 done 0.56 0.40 0.213 3197 -205.0 2.22 0.046 1507 -622.5 267.5 109.22 1.431 1736 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
10181 977.8 7.7 516 10247 roll 0.58 - - 3200 - 2.30 0.064 170 -581.3 334.6 60.90 1.401 1461 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10314 966.0 9.0 520 10359 done 0.70 0.12 0.107 3242 350.0 2.08 0.034 1505 641.8 375.6 38.47 1.368 1294 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
10673 928.3 10.6 532 10687 roll 0.75 - - 3242 - 2.20 0.042 2886 627.7 386.1 9.75 1.189 1251 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
10778 916.5 11.4 535 10782 done 0.77 - - 3252 - 2.22 0.047 1499 -624.8 386.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
11101 880.4 11.3 546 11106 roll 0.82 0.08 0.135 3278 325.0 2.17 0.043 2884 638.2 386.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11189 869.6 12.1 548 11196 done 0.77 0.10 0.204 3267 -110.0 2.20 0.048 1490 -633.6 386.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
11503 835.4 10.6 559 11517 roll 0.80 - - 3267 - 2.25 0.044 2894 624.0 395.8 9.73 1.161 1213 -3.6 0.293 - - - - - - - - -
11584 826.3 11.0 561 11588 done 0.80 - - 3275 - 2.25 0.047 1488 -624.9 397.8 - - 1213 - - - - - - - - - - -
11903 792.3 10.6 572 11922 roll 0.80 - - 3280 - 2.22 0.070 174 -591.9 408.7 13.90 1.213 1159 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
12004 781.5 11.4 575 12009 done 0.75 0.10 0.191 3259 -210.0 2.05 0.037 1495 644.4 408.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12340 748.7 9.7 586 12374 roll 0.82 - - 3259 - 2.30 0.044 2901 611.3 435.8 26.90 1.268 1050 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
12380 744.5 9.1 587 12425 done 0.90 0.10 0.109 3304 450.0 2.28 0.049 1502 -613.6 475.0 38.28 1.295 891 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
12738 702.2 12.1 599 12742 roll 0.95 - - 3306 - 2.20 0.070 170 -605.5 475.0 - - 885 - - - - - - - - - - -
12810 692.6 13.2 601 12815 done 0.95 - - 3306 - 2.08 0.038 1494 636.5 475.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
13140 651.0 12.7 612 13145 roll 0.99 0.08 0.133 3336 375.0 2.20 0.044 2906 641.8 475.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
13206 641.8 13.8 614 13211 done 0.92 0.15 0.188 3310 -173.3 2.22 0.049 1500 -633.3 475.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
13541 599.5 12.3 625 13545 roll 0.95 - - 3312 - 0.68 0.066 1073 -627.9 475.0 - - 883 - - - - - - - - - - -
13568 595.9 11.8 625 13574 done 0.95 - - 3312 - 0.68 0.042 1519 655.9 475.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13881 558.9 11.8 636 13885 roll 0.95 - - 3311 - 2.15 0.046 2889 637.2 475.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
13948 551.3 11.3 638 13952 done 0.95 - - 3322 - 2.20 0.049 1500 -631.4 475.0 - - 882 - - - - - - - - - - -
14283 514.6 10.7 649 14298 roll 0.95 - - 3322 - 2.12 0.045 2808 617.0 483.6 8.00 0.973 855 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
14343 508.2 10.7 650 14358 done 0.95 - - 3330 - 2.12 0.049 1497 -618.4 492.5 9.82 1.008 819 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
14689 470.6 11.0 662 14698 roll 0.95 - - 3334 - 1.05 0.064 864 -602.9 495.5 4.38 0.731 806 -3.0 0.216 - - - - - - - - -
14726 466.3 11.3 663 14731 done 0.95 0.05 0.225 3324 -200.0 1.00 0.039 1509 645.0 495.5 - - 806 - - - - - - - - - - -
15061 429.9 10.9 674 15070 roll 0.95 - - 3324 - 2.00 0.045 2770 630.5 499.1 4.70 0.747 792 -3.0 0.194 - - - - - - - - -
15116 423.7 10.8 675 15127 done 0.95 - - 3332 - 2.05 0.049 1505 -617.1 504.5 7.00 0.924 769 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
15445 384.7 12.0 688 15449 roll 0.95 - - 3331 - 0.62 0.043 1925 677.4 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
15505 377.2 11.9 690 15514 done 0.95 0.05 0.240 3323 -160.0 0.73 0.057 1488 -598.6 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
15822 337.6 12.8 706 15823 done 0.98 - - 3323 - - - 1488 - 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
16133 294.9 14.0 721 16135 done 1.03 - - 3323 - - - 1488 - 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
16441 250.6 14.3 736 16445 roll 1.07 0.10 0.112 3363 400.0 0.68 0.043 1928 647.1 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
16475 245.5 14.6 738 16479 done 1.03 0.05 0.187 3351 -240.0 0.70 0.057 1496 -617.1 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
16807 197.9 14.0 759 16811 roll 1.03 - - 3353 - 0.52 0.066 1158 -650.0 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
16851 191.2 13.8 761 16857 done 1.00 0.03 0.202 3345 -266.7 0.50 0.044 1503 690.0 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
17173 147.8 14.1 782 17174 done 1.00 - - 3345 - - - 1503 - 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
17483 106.4 13.2 802 17484 done 1.00 - - 3345 - - - 1503 - 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
17814 64.1 12.1 854 17818 done 1.00 - - 3345 - - - 1503 - 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
18166 22.1 13.3 915 18173 done 1.00 - - 3345 - - - 1503 - 504.5 - - 768 - - - - - - - - - - -
18245 12.1 14.2 928 18252 done 1.00 - - 3345 - - - 1503 - 504.5 - - 767 - - - - - - - - - - -
18317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18317 begin surface coast
18342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18342 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.08 9.07 0.054 89 -359.0 - - 1965 - 505.56 - - 766 - - - - - - - -