• Previous call tries 1 | • 116.15 of 150.00 AH used of 24V (22.57% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 57.66 of 100.00 AH used of 10V (42.34% remains) | |
• Surface angle -72.4 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 33 | VBD | -0.73 | - | - | 67 | - | - | - | 1928 | - | -97.3 | -5.68 | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35 | 4.3 | - | 1 | 197 | roll | -0.73 | 12.00 | 0.250 | 2790 | 226.9 | 2.30 | 0.063 | 514 | -614.8 | -97.3 | -143.25 | - | 2996 | -17.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 56.2 | -16.0 | 41 | 360 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 2.15 | 0.027 | 1930 | 658.6 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
680 | 107.2 | -15.6 | 69 | 684 | roll | -0.73 | - | - | 2775 | - | 1.45 | 0.043 | 2853 | 636.6 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
802 | 127.3 | -15.6 | 74 | 808 | done | -0.73 | 0.05 | 0.183 | 2790 | 300.0 | 1.45 | 0.028 | 1915 | -646.9 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1124 | 178.6 | -15.8 | 90 | 1125 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | - | - | 1915 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1433 | 229.5 | -16.4 | 105 | 1436 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.77 | 0.034 | 2442 | 684.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 270.8 | -16.4 | 116 | 1695 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.82 | 0.032 | 1893 | -669.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 322.3 | -15.9 | 132 | 2015 | roll | -0.73 | - | - | 2786 | - | 0.57 | 0.031 | 2309 | 729.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2124 | 340.2 | -15.9 | 137 | 2128 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.57 | 0.034 | 1900 | -717.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | 393.7 | -15.7 | 153 | 2458 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1900 | - | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2766 | 443.0 | -15.5 | 168 | 2769 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.10 | 0.034 | 2616 | 650.9 | -97.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2905 | 465.6 | -15.6 | 174 | 2909 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.08 | 0.031 | 1918 | -646.3 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3232 | 516.6 | -15.4 | 190 | 3233 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | - | - | 1918 | - | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3542 | 567.8 | -16.3 | 205 | 3546 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.50 | 0.032 | 2287 | 738.0 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3710 | 594.9 | -15.8 | 212 | 3714 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.55 | 0.036 | 1897 | -709.1 | -97.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3761 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3766 | 603.0 | 15.6 | 215 | 3862 | done | -0.16 | 0.68 | 0.161 | 2971 | 277.9 | - | - | 1826 | - | - | 89.32 | 1.274 | 2599 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3863 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3863 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3865 | 587.1 | - | 220 | 3968 | roll | 0.73 | 0.90 | 0.098 | 3260 | 321.1 | 0.73 | 0.048 | 1410 | -569.9 | 97.3 | 93.40 | 1.206 | 2201 | -4.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4220 | 529.8 | 15.1 | 236 | 4224 | done | 0.73 | - | - | 3260 | - | 0.65 | 0.026 | 1850 | 676.9 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4547 | 478.7 | 16.0 | 252 | 4551 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.77 | 0.050 | 754 | -619.2 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4776 | 441.7 | 16.2 | 262 | 4781 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.60 | 0.024 | 1815 | 663.1 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5104 | 389.6 | 15.8 | 278 | 5107 | roll | 0.73 | - | - | 3270 | - | 0.95 | 0.045 | 1221 | -625.3 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5355 | 348.7 | 16.1 | 289 | 5360 | done | 0.73 | - | - | 3270 | - | 0.90 | 0.024 | 1828 | 674.4 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5683 | 296.5 | 16.1 | 305 | 5686 | roll | 0.73 | - | - | 3273 | - | 0.82 | 0.044 | 1306 | -636.6 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5939 | 255.1 | 16.6 | 316 | 5944 | done | 0.73 | - | - | 3273 | - | 0.77 | 0.025 | 1843 | 697.4 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6261 | 204.9 | 15.7 | 332 | 6264 | roll | 0.73 | - | - | 3281 | - | 2.05 | 0.052 | 583 | -614.6 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6495 | 166.7 | 16.9 | 342 | 6501 | done | 0.73 | 0.03 | 0.180 | 3273 | -266.7 | 1.85 | 0.024 | 1801 | 658.4 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6818 | 115.1 | 16.2 | 358 | 6821 | roll | 0.73 | - | - | 3273 | - | 0.75 | 0.036 | 2325 | 698.7 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6976 | 89.9 | 16.2 | 367 | 6980 | done | 0.73 | - | - | 3274 | - | 0.75 | 0.038 | 1824 | -668.0 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7307 | 37.1 | 16.1 | 398 | 7308 | done | 0.73 | - | - | 3274 | - | - | - | 1824 | - | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.16 | 8.82 | 0.050 | 76 | -362.6 | - | - | 1964 | - | 544.31 | - | - | 381 | - | - | - | - | - | - | - | - |