SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.20 of 150.00 AH used of 24V (56.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.90 of 100.00 AH used of 10V (45.10% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 605.64, SM_CC=220)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 105 VBD -0.99 - - 81 - - - 1877 - -165.4 -77.28 - 2552 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -0.8 13 164 roll -0.99 11.35 0.244 2728 233.2 2.38 0.075 455 -597.5 -165.4 -37.47 - 3538 -26.3 - - - - - - - - - -
255 15.4 -12.6 37 262 done -0.99 - - 2717 - 2.33 0.050 1869 606.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
335 26.6 -14.0 50 342 roll -1.06 - - 2714 - 0.80 0.063 2383 642.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
351 28.2 -11.1 52 359 done -1.09 - - 2714 - 0.82 0.057 1865 -631.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
431 33.2 -4.6 65 436 roll -1.05 - - 2714 - 1.62 0.063 887 -603.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
490 39.8 -13.4 75 496 done -0.99 0.10 0.191 2730 160.0 1.62 0.051 1880 613.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
724 63.1 -8.7 116 729 roll -0.99 - - 2725 - 1.33 0.062 2701 617.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
758 66.1 -8.8 122 763 done -1.01 - - 2725 - 1.35 0.054 1860 -623.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1112 101.7 -10.8 183 1116 roll -1.06 - - 2719 - 1.20 0.063 2606 621.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1202 111.6 -10.6 188 1206 done -1.10 0.03 0.098 2688 -1033.3 1.17 0.054 1870 -629.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1529 144.7 -10.4 209 1533 roll -1.10 - - 2678 - 2.28 0.064 3278 617.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1584 151.0 -10.1 212 1589 done -1.06 0.10 0.172 2704 260.0 2.22 0.050 1867 -635.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1904 182.4 -10.0 232 1908 roll -1.06 - - 2700 - 0.90 0.060 2436 632.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1966 189.0 -10.1 235 1971 done -1.09 - - 2700 - 0.90 0.054 1865 -634.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2285 222.4 -10.6 256 2289 roll -1.09 - - 2689 - 2.28 0.063 3282 621.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2352 229.7 -10.6 260 2356 done -1.09 - - 2689 - 2.22 0.049 1866 -637.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2670 264.0 -11.0 278 2673 roll -1.09 - - 2686 - 0.62 0.060 2273 656.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2742 272.4 -11.5 281 2746 done -1.09 - - 2686 - 0.65 0.056 1859 -636.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3071 309.1 -11.3 297 3073 done -1.09 0.05 0.226 2697 220.0 - - 1859 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3379 342.1 -10.4 312 3383 roll -1.09 - - 2687 - 2.28 0.063 3280 623.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3457 350.3 -10.1 315 3463 done -1.09 - - 2687 - 2.20 0.049 1869 -641.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3775 382.6 -10.3 331 3780 roll -1.09 0.03 0.269 2696 300.0 1.27 0.059 1082 -619.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3813 386.9 -10.4 332 3821 done -1.09 - - 2690 - 1.25 0.050 1867 628.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4127 419.4 -10.5 345 4132 roll -1.09 - - 2680 - 2.28 0.063 3284 621.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4194 426.7 -9.9 347 4199 done -1.06 0.10 0.162 2707 270.0 2.22 0.050 1869 -637.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4524 461.1 -10.7 358 4525 done -1.10 - - 2707 - - - 1869 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4830 491.4 -9.6 368 4834 roll -1.13 - - 2696 - 2.30 0.063 3283 614.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4892 497.4 -9.8 370 4896 done -1.13 - - 2696 - 2.22 0.049 1866 -638.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5227 526.7 -8.5 381 5228 done -1.15 - - 2697 - - - 1866 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5533 552.5 -8.2 391 5537 roll -1.15 - - 2686 - 2.28 0.064 3278 619.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5604 558.9 -8.6 393 5608 done -1.15 - - 2686 - 2.22 0.050 1867 -635.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5934 592.0 -10.7 404 5938 roll -1.15 - - 2683 - 0.60 0.061 2260 655.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6037 602.7 -10.2 407 6040 done -1.15 - - 2683 - 0.60 0.058 1869 -651.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6377 640.1 -11.0 418 6381 roll -1.15 - - 2674 - 2.28 0.064 3272 615.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6474 650.9 -10.9 421 6479 done -1.12 0.05 0.207 2686 240.0 2.20 0.051 1863 -640.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6809 687.2 -10.7 432 6813 roll -1.12 - - 2676 - 2.30 0.065 3274 613.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6871 694.0 -10.8 434 6875 done -1.12 - - 2676 - 2.22 0.051 1865 -634.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7206 727.7 -9.7 445 7210 roll -1.12 - - 2666 - 2.28 0.065 3273 617.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7284 735.6 -10.0 447 7288 done -1.09 0.12 0.160 2699 275.0 2.20 0.051 1868 -638.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7602 765.5 -9.7 458 7606 roll -1.12 - - 2696 - 0.90 0.061 2429 623.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7652 770.6 -10.0 459 7656 done -1.16 0.03 0.096 2666 -1000.0 0.88 0.056 1876 -628.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7976 804.4 -10.6 470 7980 roll -1.14 0.08 0.200 2672 75.0 2.17 0.065 3202 611.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8025 809.8 -10.6 471 8029 done -1.14 - - 2672 - 2.15 0.051 1844 -631.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8344 842.9 -10.5 482 8348 roll -1.14 - - 2662 - 2.33 0.065 3277 615.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8416 850.9 -11.2 484 8420 done -1.10 0.12 0.161 2695 275.0 2.25 0.050 1858 -630.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8746 885.9 -10.8 495 8750 roll -1.12 - - 2685 - 2.33 0.066 3280 610.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8818 894.2 -10.9 497 8822 done -1.12 - - 2685 - 2.25 0.050 1861 -630.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9148 930.6 -11.0 508 9152 roll -1.12 - - 2675 - 2.30 0.066 3277 615.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9224 939.3 -11.3 510 9229 done -1.12 - - 2675 - 2.25 0.052 1875 -623.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9549 974.1 -10.6 521 9554 roll -1.12 0.05 0.226 2685 200.0 2.35 0.063 455 -604.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9626 982.9 -11.1 523 9631 done -1.08 0.10 0.177 2701 160.0 2.28 0.050 1873 621.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9764 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9764 begin apogee
9770 996.5 9.8 528 9916 done -0.26 0.82 0.125 2960 315.9 - - 1580 - - 142.50 1.261 2862 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
9917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9917 begin climb
9919 1006.0 - 533 10076 roll 0.99 1.20 0.070 3379 349.2 2.60 0.063 170 -542.3 165.4 148.65 1.226 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10221 996.6 7.0 542 10313 done 0.85 0.20 0.167 3329 -250.0 2.35 0.047 1578 599.1 257.1 82.93 1.210 1812 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10632 962.2 8.5 556 10692 roll 0.86 - - 3339 - 2.53 0.069 175 -554.5 315.1 51.85 1.203 1576 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
10787 947.9 9.4 560 10828 done 0.88 - - 3339 - 2.33 0.050 1586 605.6 353.9 35.90 1.176 1419 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
11158 913.9 8.9 573 11210 roll 0.97 0.08 0.122 3377 475.0 2.35 0.060 2987 596.2 403.7 45.40 1.183 1216 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
11265 903.3 9.7 576 11302 done 0.97 0.08 0.187 3371 -75.0 2.33 0.054 1582 -603.0 435.1 30.48 1.148 1088 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
11615 871.0 9.0 588 11666 roll 1.08 0.10 0.099 3431 600.0 2.47 0.071 164 -574.1 483.0 44.55 1.161 891 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
11706 861.1 11.1 591 11711 done 1.08 0.12 0.160 3399 -266.7 2.35 0.050 1581 603.0 483.8 - - 886 - - - - - - - - - - -
12042 826.4 10.4 602 12063 roll 1.18 0.10 0.099 3446 470.0 2.33 0.062 2990 604.7 499.8 15.25 1.069 823 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
12125 816.4 11.7 604 12130 done 1.18 0.10 0.172 3432 -140.0 2.33 0.057 1573 -608.2 499.8 - - 822 - - - - - - - - - - -
12437 779.7 12.0 614 12442 roll 1.23 - - 3443 - 2.35 0.071 173 -595.7 499.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
12487 773.4 11.5 615 12491 done 1.23 - - 3443 - 2.30 0.051 1575 609.6 499.8 - - 818 - - - - - - - - - - -
12806 732.8 12.9 626 12810 roll 1.27 - - 3443 - 2.28 0.063 2984 618.0 499.8 - - 817 - - - - - - - - - - -
12877 722.6 13.7 628 12881 done 1.27 - - 3453 - 2.30 0.057 1572 -613.9 499.8 - - 816 - - - - - - - - - - -
13213 675.8 14.3 639 13217 roll 1.29 - - 3453 - 0.77 0.060 2062 636.4 499.8 - - 816 - - - - - - - - - - -
13253 670.1 15.4 640 13257 done 1.31 - - 3457 - 0.77 0.064 1582 -623.4 499.8 - - 816 - - - - - - - - - - -
13588 623.3 13.7 651 13591 roll 1.31 - - 3457 - 1.52 0.063 2516 614.5 499.8 - - 816 - - - - - - - - - - -
13626 617.9 13.3 652 13630 done 1.31 - - 3464 - 1.52 0.059 1581 -615.1 499.8 - - 816 - - - - - - - - - - -
13961 575.6 12.3 663 13965 roll 1.31 - - 3464 - 0.85 0.060 2112 624.7 499.8 - - 815 - - - - - - - - - - -
14005 570.2 11.8 664 14009 done 1.31 - - 3468 - 0.85 0.061 1585 -620.0 499.8 - - 815 - - - - - - - - - - -
14335 530.1 12.1 675 14336 done 1.31 - - 3467 - - - 1585 - 499.8 - - 815 - - - - - - - - - - -
14641 491.8 12.7 685 14645 roll 1.31 - - 3468 - 1.20 0.062 2322 614.2 499.8 - - 815 - - - - - - - - - - -
14675 487.4 13.3 686 14679 done 1.31 - - 3473 - 1.20 0.060 1580 -618.3 499.8 - - 815 - - - - - - - - - - -
15015 444.8 12.1 697 15019 roll 1.31 - - 3481 - 1.60 0.069 618 -601.2 499.8 - - 815 - - - - - - - - - - -
15054 439.9 12.4 698 15058 done 1.28 0.03 0.184 3471 -333.3 1.58 0.052 1587 613.3 499.8 - - 814 - - - - - - - - - - -
15389 402.3 10.8 709 15399 roll 1.28 - - 3471 - 0.93 0.052 2193 651.6 507.0 6.45 0.741 795 -2.9 0.176 - - - - - - - - -
15442 396.0 11.4 711 15448 done 1.28 - - 3475 - 1.02 0.061 1567 -613.7 507.0 - - 795 - - - - - - - - - - -
15761 360.5 11.6 727 15762 done 1.28 - - 3475 - - - 1567 - 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
16068 322.4 12.6 742 16072 roll 1.28 - - 3480 - 0.85 0.067 1041 -618.8 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
16101 318.1 12.2 743 16106 done 1.26 0.05 0.159 3462 -360.0 0.88 0.053 1588 621.6 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
16424 277.1 13.1 759 16427 roll 1.26 - - 3462 - 1.65 0.060 2640 637.6 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
16462 271.4 13.5 760 16470 done 1.26 - - 3470 - 1.73 0.057 1575 -615.6 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
16792 227.6 13.6 779 16796 roll 1.26 - - 3474 - 0.95 0.065 992 -613.7 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
16829 222.5 13.2 781 16833 done 1.26 0.03 0.189 3464 -333.3 0.95 0.054 1581 620.0 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
17159 178.8 13.0 802 17163 roll 1.26 - - 3464 - 1.83 0.061 2739 632.8 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
17197 173.5 12.3 804 17202 done 1.26 0.03 0.184 3463 - 1.90 0.057 1573 -613.7 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
17525 133.4 12.6 825 17529 roll 1.26 - - 3467 - 0.90 0.067 1016 -618.9 507.0 - - 793 - - - - - - - - - - -
17563 128.1 12.5 827 17568 done 1.26 - - 3467 - 0.93 0.052 1584 610.8 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
17892 87.8 12.1 859 17896 done 1.26 - - 3467 - - - 1584 - 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
18238 46.0 12.0 920 18245 roll 1.22 0.08 0.197 3459 -100.0 2.30 0.070 225 -590.9 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
18294 39.1 11.3 929 18299 done 1.22 - - 3459 - 2.17 0.050 1583 625.8 507.0 - - 794 - - - - - - - - - - -
18534 19.4 4.9 970 18589 done 1.23 - - 3459 - - - 1583 - 644.2 51.62 0.598 408 -7.5 0.027 - - - - - - - - -
18663 6.0 14.3 991 18670 roll 1.25 - - 3468 - 2.05 0.068 384 -584.9 644.2 - - 397 - - - - - - - - - - -
18683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18683 begin surface coast
18708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18708 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.20 9.02 0.037 77 -375.9 - - 1868 - 605.64 - - 393 - - - - - - - -