SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.92 of 150.00 AH used of 24V (68.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.26 of 100.00 AH used of 10V (49.74% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 41 VBD -0.76 - - 81 - - - 2075 - -116.8 -13.52 - 1396 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.2 2 120 roll -0.76 11.70 0.232 2929 243.4 2.33 0.078 3445 588.0 -116.8 -55.10 - 2427 -18.7 - - - - - - - - - -
209 5.8 -8.2 28 217 done -0.68 0.10 0.140 2961 320.0 2.22 0.044 2070 -619.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
268 12.0 -10.5 37 275 done -0.68 - - 2961 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
326 17.5 -9.4 46 333 done -0.68 - - 2961 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
384 23.0 -9.6 55 391 done -0.68 - - 2961 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
539 37.4 -9.5 80 546 done -0.68 - - 2961 - - - 2070 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
684 52.0 -10.1 105 692 roll -0.68 - - 2961 - 2.33 0.055 654 -607.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
715 55.2 -10.1 110 720 done -0.68 - - 2952 - 2.22 0.041 2048 627.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1061 91.1 -10.6 157 1065 roll -0.68 - - 2942 - 2.30 0.060 3465 616.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1134 99.7 -11.3 160 1138 done -0.65 0.12 0.159 2974 266.7 2.22 0.040 2047 -638.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1455 130.6 -9.5 176 1459 roll -0.65 - - 2975 - 2.22 0.054 659 -625.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1482 133.7 -11.0 177 1486 done -0.65 - - 2966 - 2.22 0.039 2056 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1806 164.5 -9.1 193 1810 roll -0.65 - - 2955 - 2.28 0.057 3467 618.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1855 169.2 -9.0 195 1860 done -0.65 0.03 0.169 2965 333.3 2.22 0.039 2059 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2179 196.3 -7.5 211 2183 roll -0.65 - - 2965 - 2.28 0.056 652 -617.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2336 212.0 -10.3 218 2341 done -0.65 0.05 0.221 2968 60.0 2.25 0.043 2066 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2657 241.3 -8.6 234 2658 done -0.65 - - 2968 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2969 267.4 -8.2 249 2973 roll -0.68 - - 2958 - 2.28 0.063 3463 612.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3012 270.9 -8.4 251 3016 done -0.68 - - 2958 - 2.20 0.038 2048 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3341 298.7 -8.2 267 3345 roll -0.68 - - 2958 - 2.22 0.053 650 -629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3374 302.1 -9.6 268 3380 done -0.68 - - 2949 - 2.25 0.040 2066 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3689 330.1 -8.9 284 3693 roll -0.68 - - 2939 - 2.28 0.063 3462 612.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3727 333.7 -9.2 286 3732 done -0.68 0.10 0.165 2964 250.0 2.20 0.039 2049 -642.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4060 359.9 -7.7 302 4064 roll -0.71 - - 2965 - 2.22 0.055 660 -625.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4122 365.1 -8.3 305 4126 done -0.71 - - 2956 - 2.20 0.041 2060 636.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4455 392.1 -8.1 321 4456 done -0.71 - - 2956 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4763 416.3 -7.6 336 4767 roll -0.71 - - 2946 - 2.33 0.063 3474 606.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4825 421.1 -8.5 339 4829 done -0.71 - - 2946 - 2.22 0.042 2054 -639.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5151 448.8 -8.9 355 5155 roll -0.71 - - 2945 - 2.25 0.056 650 -624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5172 451.0 -9.2 356 5177 done -0.71 0.03 0.180 2946 - 2.25 0.043 2053 623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5498 482.2 -10.1 372 5499 done -0.71 - - 2946 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5809 511.1 -9.1 387 5813 roll -0.71 - - 2936 - 2.30 0.059 3474 617.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5871 516.5 -8.8 390 5875 done -0.71 0.05 0.207 2948 240.0 2.22 0.042 2053 -640.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6196 545.2 -8.8 406 6197 done -0.71 - - 2949 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6506 572.2 -8.8 421 6510 roll -0.71 - - 2949 - 2.25 0.057 656 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6546 575.8 -9.6 423 6550 done -0.71 - - 2940 - 2.22 0.043 2059 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6873 604.4 -8.5 439 6877 roll -0.71 - - 2929 - 2.30 0.063 3472 614.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6921 608.9 -8.8 441 6926 done -0.71 0.05 0.148 2947 360.0 2.25 0.042 2058 -628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7244 634.3 -7.3 457 7245 done -0.71 - - 2947 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7552 656.5 -7.1 472 7556 roll -0.71 - - 2947 - 2.28 0.057 657 -614.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7623 662.3 -8.1 475 7628 done -0.71 - - 2939 - 2.25 0.044 2064 625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7945 685.4 -7.1 491 7949 roll -0.71 - - 2927 - 2.30 0.063 3465 609.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7978 688.1 -8.1 492 7984 done -0.71 0.10 0.170 2953 260.0 2.20 0.041 2054 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8295 709.5 -6.7 508 8299 roll -0.75 - - 2954 - 2.28 0.057 658 -612.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8384 715.6 -6.8 512 8388 done -0.75 - - 2945 - 2.22 0.042 2062 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8710 737.8 -7.1 528 8714 roll -0.75 - - 2934 - 2.30 0.063 3467 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8742 740.1 -7.0 529 8746 done -0.75 - - 2934 - 2.22 0.042 2050 -638.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9058 762.1 -6.7 545 9059 done -0.75 - - 2935 - - - 2050 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9366 782.3 -6.1 560 9367 done -0.75 - - 2934 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9677 802.4 -6.7 575 9681 roll -0.75 - - 2934 - 2.25 0.057 660 -618.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9722 805.7 -7.6 577 9727 done -0.75 0.05 0.224 2937 60.0 2.22 0.042 2067 633.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10055 829.2 -7.3 593 10059 roll -0.75 - - 2927 - 2.30 0.064 3466 608.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10087 831.9 -8.1 594 10091 done -0.75 - - 2927 - 2.20 0.041 2058 -640.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10407 858.3 -8.7 610 10409 done -0.75 - - 2927 - - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10718 885.9 -9.1 625 10722 roll -0.75 - - 2927 - 2.28 0.055 657 -614.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10790 893.4 -10.1 628 10795 done -0.72 0.12 0.162 2951 200.0 2.25 0.043 2069 627.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11112 920.1 -8.1 644 11113 done -0.76 - - 2951 - - - 2069 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11421 944.8 -8.2 659 11423 done -0.81 0.10 0.100 2897 -540.0 - - 2070 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11729 975.9 -10.3 674 11734 roll -0.74 0.15 0.161 2929 213.3 2.30 0.063 3465 606.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11784 981.0 -8.4 676 11789 done -0.74 - - 2929 - 2.22 0.041 2060 -632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12015 begin apogee
12020 1001.6 8.7 688 12136 done -0.19 0.62 0.134 3120 308.1 - - 1590 - - 110.00 1.273 1949 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
12137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12137 begin climb
12139 1005.6 - 694 12260 done 0.76 0.90 0.086 3419 332.2 - - 1590 - 116.8 116.82 1.226 1474 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
12570 973.9 8.6 715 12574 roll 0.76 - - 3430 - 2.38 0.057 200 -584.0 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12618 969.2 9.7 717 12623 done 0.76 - - 3430 - 2.33 0.037 1614 606.9 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12940 940.3 8.8 733 12944 roll 0.76 - - 3430 - 2.28 0.054 3004 609.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12984 936.2 10.1 735 12988 done 0.76 - - 3439 - 2.25 0.036 1600 -624.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13312 908.1 8.4 751 13316 roll 0.76 - - 3450 - 2.30 0.057 192 -612.2 119.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13457 894.1 9.9 757 13462 done 0.72 0.12 0.148 3415 -291.7 2.25 0.037 1616 632.9 119.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13775 870.5 7.1 773 13808 done 0.78 0.05 0.166 3451 720.0 - - 1616 - 148.7 30.73 1.168 1342 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
14103 839.1 9.5 789 14108 roll 0.78 0.05 0.207 3449 - 2.38 0.055 193 -597.9 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14171 832.6 9.8 792 14175 done 0.78 - - 3449 - 2.22 0.036 1601 634.2 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14490 802.5 9.3 808 14491 done 0.78 - - 3449 - - - 1601 - 148.7 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14801 774.2 9.2 823 14805 roll 0.78 - - 3458 - 2.33 0.054 189 -606.0 148.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14850 769.3 10.1 825 14855 done 0.78 0.05 0.136 3440 -360.0 2.25 0.037 1599 626.7 148.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15172 741.6 8.8 841 15176 roll 0.78 - - 3449 - 2.33 0.054 186 -606.4 148.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15215 737.1 9.3 843 15220 done 0.78 - - 3449 - 2.25 0.036 1606 631.1 148.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15543 706.2 9.3 859 15547 roll 0.78 - - 3458 - 2.33 0.054 190 -607.7 148.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15586 701.5 10.7 861 15591 done 0.78 0.05 0.134 3437 -420.0 2.22 0.036 1598 634.2 148.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15913 671.9 9.0 877 15917 roll 0.78 - - 3448 - 2.33 0.054 185 -606.4 148.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15961 667.1 9.6 879 15966 done 0.78 - - 3448 - 2.25 0.036 1610 633.3 148.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16283 635.4 10.1 895 16285 done 0.78 - - 3448 - - - 1610 - 148.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16591 604.3 9.8 910 16595 roll 0.78 - - 3457 - 2.33 0.054 192 -608.6 148.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16663 596.6 12.0 913 16668 done 0.78 0.05 0.134 3437 -400.0 2.22 0.036 1598 633.3 148.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16992 567.0 8.4 929 16996 roll 0.82 - - 3447 - 2.33 0.054 185 -606.4 152.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17054 561.4 9.2 932 17058 done 0.82 - - 3447 - 2.22 0.036 1609 641.4 152.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
17379 534.8 8.0 948 17400 roll 0.83 - - 3457 - 2.33 0.054 192 -608.2 163.7 14.55 0.937 1281 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
17461 527.8 9.6 951 17466 done 0.83 - - 3457 - 2.22 0.035 1596 632.4 163.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
17777 500.3 8.9 967 17782 roll 0.83 - - 3457 - 2.22 0.053 2992 628.8 163.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
17810 497.1 10.2 968 17816 done 0.83 0.03 0.174 3456 - 2.20 0.036 1594 -635.5 163.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18125 467.9 9.4 984 18129 roll 0.83 - - 3466 - 2.28 0.057 199 -611.8 163.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
18224 457.5 10.5 988 18231 done 0.83 0.03 0.164 3454 -400.0 2.22 0.037 1601 631.5 163.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18539 427.4 9.4 1004 18540 done 0.83 - - 3454 - - - 1602 - 163.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18850 398.6 9.1 1019 18851 done 0.83 - - 3454 - - - 1601 - 163.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19158 371.7 8.6 1034 19162 roll 0.83 - - 3464 - 2.30 0.054 198 -610.0 163.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19265 362.3 8.9 1039 19269 done 0.83 - - 3464 - 2.20 0.037 1607 640.5 163.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19591 334.0 8.5 1055 19592 done 0.83 - - 3464 - - - 1607 - 164.0 - - 1278 - - - - - - - - - - -
19899 308.5 8.2 1070 19909 done 0.83 - - 3464 - - - 1607 - 170.7 7.60 0.724 1253 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
20212 282.7 8.5 1085 20216 roll 0.83 - - 3473 - 2.30 0.054 199 -612.2 171.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20255 278.5 9.3 1087 20260 done 0.83 0.05 0.132 3444 -580.0 2.20 0.035 1596 635.0 171.2 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20586 252.7 7.9 1103 20607 roll 0.89 0.08 0.122 3497 662.5 2.28 0.053 198 -613.2 185.3 15.23 0.776 1194 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
20635 247.4 10.7 1105 20640 done 0.85 0.10 0.127 3461 -360.0 2.22 0.037 1606 634.2 185.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
20965 216.3 9.6 1121 20970 roll 0.88 - - 3471 - 2.30 0.053 199 -611.7 185.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21009 211.5 9.8 1123 21014 done 0.88 - - 3471 - 2.20 0.035 1591 632.7 185.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21338 180.0 9.8 1139 21343 roll 0.88 - - 3471 - 2.25 0.051 3000 626.2 185.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21393 173.8 10.3 1141 21399 done 0.88 - - 3480 - 2.20 0.035 1601 -635.9 185.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21712 141.7 10.6 1157 21716 roll 0.88 - - 3491 - 2.28 0.055 191 -618.4 185.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21858 124.6 12.3 1163 21864 done 0.88 0.08 0.172 3471 -250.0 2.20 0.035 1606 643.2 185.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
22175 91.7 10.3 1179 22179 roll 0.88 - - 3480 - 2.33 0.052 186 -609.4 185.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
22247 83.4 12.1 1182 22251 done 0.88 - - 3481 - 2.22 0.034 1600 636.9 185.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
22594 47.3 10.3 1239 22601 done 0.88 - - 3481 - - - 1600 - 185.3 - - 1189 - - - - - - - - - - -
22965 8.4 11.3 1300 22972 roll 0.88 - - 3490 - 2.33 0.053 191 -604.7 185.3 - - 1190 - - - - - - - - - - -
23022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23022 begin surface coast
23036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23036 begin surface
SM 4.36 - - - - -9.70 - - 81 - - - 2046 - 200.16 6.85 0.057 1132 -8.5 0.066 - - - - - -