SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.21 of 150.00 AH used of 24V (50.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.66 of 100.00 AH used of 10V (51.34% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.54 - - 67 - - - 3224 - -49.8 -40.70 - 1618 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -1.6 5 87 done -0.60 7.07 0.239 1704 231.5 - - 3223 - -110.4 -12.60 - 1952 -26.5 - - - - - - - - - -
136 11.6 -14.8 16 145 roll -0.60 - - 1704 - 1.33 0.026 2289 -702.3 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
172 16.8 -15.0 21 181 done -0.62 - - 1698 - 1.50 0.049 3215 617.3 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
232 25.2 -14.1 30 240 done -0.62 - - 1698 - - - 3215 - -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
382 47.4 -14.9 55 388 roll -0.62 - - 1698 - 1.30 0.025 2287 -713.8 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
402 50.5 -14.7 58 409 done -0.62 - - 1691 - 1.48 0.048 3208 622.3 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
754 102.1 -14.2 119 758 roll -0.62 - - 1685 - 1.15 0.054 3948 643.5 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
780 105.6 -15.1 121 784 done -0.60 - - 1685 - 1.05 0.029 3211 -701.9 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1110 155.5 -14.7 152 1114 roll -0.58 0.12 0.190 1716 258.3 1.30 0.026 2296 -703.8 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1170 162.6 -11.2 157 1174 done -0.66 - - 1711 - 1.48 0.049 3212 618.9 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1501 205.2 -12.9 188 1505 roll -0.70 - - 1705 - 1.15 0.054 3951 642.6 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1540 210.9 -14.1 191 1547 done -0.70 - - 1705 - 1.05 0.029 3218 -698.1 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1866 254.1 -13.4 222 1867 done -0.73 0.10 0.113 1658 -470.0 - - 3217 - -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2184 308.9 -17.4 252 2188 roll -0.67 0.12 0.188 1684 216.7 1.17 0.053 3954 629.9 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2223 315.6 -16.5 255 2230 done -0.65 - - 1684 - 1.08 0.028 3201 -697.2 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2548 361.3 -13.8 286 2552 roll -0.65 - - 1679 - 1.17 0.054 3949 639.3 -110.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
2609 370.5 -14.7 291 2616 done -0.63 - - 1679 - 1.05 0.029 3214 -700.0 -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2933 416.4 -14.6 317 2934 done -0.63 - - 1679 - - - 3214 - -110.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3241 458.9 -13.7 332 3244 roll -0.63 - - 1673 - 1.15 0.054 3944 634.8 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3268 463.1 -14.9 333 3272 done -0.61 0.10 0.157 1703 300.0 1.05 0.028 3216 -693.3 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3596 502.7 -12.3 349 3597 done -0.65 - - 1703 - - - 3216 - -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3904 539.6 -11.8 364 3907 roll -0.70 - - 1703 - 1.30 0.025 2290 -712.3 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3927 542.3 -11.1 365 3932 done -0.75 0.08 0.057 1650 -662.5 1.48 0.048 3208 620.3 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4260 592.7 -15.5 381 4264 roll -0.70 - - 1644 - 1.17 0.055 3951 635.0 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4400 617.4 -17.2 387 4404 done -0.61 0.17 0.164 1696 305.9 1.08 0.029 3206 -689.8 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4728 657.1 -12.0 403 4732 roll -0.65 - - 1692 - 1.17 0.056 3950 635.9 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4778 664.1 -12.9 405 4782 done -0.65 - - 1692 - 1.08 0.029 3201 -693.5 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5106 704.0 -11.8 421 5110 roll -0.68 - - 1687 - 1.20 0.056 3957 630.0 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5138 708.5 -13.4 422 5143 done -0.68 - - 1687 - 1.10 0.028 3195 -692.7 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5461 746.0 -11.4 438 5462 done -0.70 - - 1687 - - - 3196 - -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5771 782.9 -11.9 453 5774 roll -0.73 - - 1681 - 1.20 0.055 3951 629.2 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5839 791.7 -13.2 456 5843 done -0.73 - - 1681 - 1.08 0.030 3205 -690.7 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6172 832.8 -12.2 472 6173 done -0.75 - - 1681 - - - 3205 - -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6481 869.9 -12.0 487 6482 done -0.76 - - 1681 - - - 3206 - -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6790 906.1 -11.4 502 6794 roll -0.78 - - 1675 - 1.17 0.055 3944 630.8 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6806 908.2 -12.1 502 6813 done -0.78 - - 1675 - 1.05 0.030 3217 -692.4 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7122 945.5 -11.6 518 7125 roll -0.78 - - 1670 - 1.15 0.055 3945 633.0 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7194 954.8 -12.5 521 7198 done -0.78 - - 1670 - 1.05 0.030 3215 -695.2 -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7522 992.5 -11.8 537 7523 done -0.78 - - 1670 - - - 3215 - -110.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7602 begin apogee
7607 1002.2 11.9 541 7756 done -0.09 0.68 0.148 1866 288.2 - - 2925 - - 131.25 1.799 1498 -3.5 0.225 - - - - 3 - - - -
7757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7757 begin climb
7759 1006.3 - 548 7895 roll 0.60 0.70 0.084 2099 332.9 1.42 0.025 2046 -619.0 110.4 123.35 1.772 1048 -3.6 0.241 - - - - 1 - - - -
7991 983.0 12.8 558 7998 done 0.65 - - 2099 - 1.48 0.044 2915 587.2 110.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8307 938.4 13.7 574 8311 roll 0.65 - - 2099 - 1.42 0.054 3803 625.4 110.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8399 924.0 16.4 578 8402 done 0.60 - - 2106 - 1.33 0.028 2899 -679.7 110.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8732 875.7 14.3 594 8735 roll 0.60 - - 2106 - 1.48 0.054 3806 612.8 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8792 865.5 16.5 596 8799 done 0.55 - - 2113 - 1.30 0.029 2922 -680.0 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9109 819.2 14.4 612 9113 roll 0.54 0.12 0.206 2084 -241.7 1.42 0.053 3807 623.2 110.4 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9154 812.6 14.9 614 9158 done 0.54 - - 2089 - 1.30 0.031 2928 -676.2 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9487 771.6 12.5 630 9490 roll 0.56 - - 2089 - 1.42 0.055 3806 618.3 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9565 760.0 15.1 633 9568 done 0.54 - - 2096 - 1.30 0.030 2923 -679.2 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9886 719.0 12.5 649 9890 roll 0.54 - - 2096 - 1.42 0.054 3803 619.7 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9947 710.3 14.5 651 9954 done 0.51 0.10 0.187 2075 -210.0 1.30 0.029 2910 -686.9 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10264 676.4 10.4 667 10267 roll 0.56 - - 2075 - 1.45 0.054 3805 617.2 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10302 671.5 12.4 668 10309 done 0.56 - - 2080 - 1.27 0.029 2926 -692.1 110.4 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10619 636.0 11.2 684 10623 roll 0.60 - - 2080 - 1.42 0.054 3811 623.2 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10657 630.8 12.9 685 10664 done 0.60 - - 2086 - 1.30 0.029 2925 -681.5 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
10974 592.7 12.4 701 10977 roll 0.64 - - 2086 - 1.42 0.054 3809 622.5 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11052 581.4 14.5 704 11056 done 0.62 - - 2093 - 1.30 0.030 2926 -679.2 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11373 539.4 12.9 720 11377 roll 0.65 - - 2093 - 1.42 0.054 3810 622.5 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11442 529.5 14.8 723 11446 done 0.62 - - 2099 - 1.30 0.030 2924 -681.5 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11775 484.7 13.3 739 11776 done 0.62 - - 2099 - - - 2923 - 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12084 444.5 12.6 754 12088 roll 0.62 - - 2100 - 1.42 0.056 3800 617.6 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12162 433.4 14.2 757 12165 done 0.59 - - 2106 - 1.30 0.029 2916 -680.0 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12484 393.0 11.8 775 12488 roll 0.59 - - 2106 - 1.45 0.055 3807 614.5 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12580 379.7 14.0 783 12587 done 0.54 0.10 0.186 2085 -210.0 1.30 0.030 2918 -683.8 110.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12905 344.4 10.6 814 12909 roll 0.59 - - 2085 - 1.42 0.055 3802 622.5 110.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13054 325.9 12.8 827 13058 done 0.59 - - 2090 - 1.27 0.030 2927 -689.0 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13385 288.6 11.7 858 13389 roll 0.63 - - 2090 - 1.42 0.055 3805 618.3 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13499 273.2 14.2 868 13502 done 0.61 - - 2097 - 1.27 0.028 2923 -694.5 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13830 233.1 12.3 899 13834 roll 0.64 - - 2097 - 1.42 0.055 3800 617.6 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13887 225.4 13.9 904 13890 done 0.62 - - 2104 - 1.27 0.028 2923 -690.6 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14217 183.7 12.5 935 14221 roll 0.64 - - 2103 - 1.42 0.055 3801 618.3 110.4 - - 1037 - - - - - - - - - - -
14302 171.6 14.5 942 14308 done 0.61 - - 2110 - 1.27 0.028 2923 -691.3 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14629 130.4 12.8 973 14632 roll 0.61 - - 2110 - 1.42 0.054 3801 618.3 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14731 115.4 14.4 982 14735 done 0.57 - - 2117 - 1.27 0.028 2923 -691.3 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15073 71.6 12.7 1032 15081 roll 0.57 - - 2117 - 1.42 0.054 3805 621.1 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15118 65.3 14.7 1039 15125 done 0.52 0.15 0.177 2081 -240.0 1.27 0.029 2924 -693.7 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15474 29.3 10.2 1100 15482 roll 0.59 - - 2081 - 1.42 0.055 3807 621.8 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15533 22.6 11.9 1109 15542 done 0.62 - - 2086 - 1.27 0.028 2927 -692.9 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15687 6.0 10.7 1134 15696 done 0.67 0.10 0.107 2134 480.0 - - 2926 - 110.4 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15710 begin surface coast
15735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15735 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.72 - - 72 - - - 3226 - 200.16 55.70 0.470 682 -6.4 0.003 - - - - - -