SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.60 of 310.00 AH used of 24V (44.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 75 done -1.06 - - 185 - - - 2023 - -64.8 -50.75 - 2572 - - - - - - - - 14.91 12.83 14.88
79 2.4 -2.7 9 99 roll -1.07 11.98 0.361 2062 156.7 2.58 0.086 3436 547.7 -73.0 -0.88 - 2607 -39.8 - - - - - - - 14.12 13.19 14.40
234 28.7 -14.0 38 240 done -1.07 - - 2062 - 2.47 0.052 2013 -576.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
273 34.3 -16.0 45 278 done -1.07 - - 2063 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
311 40.8 -16.0 52 317 done -1.07 - - 2063 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
350 47.0 -15.3 59 356 done -1.07 - - 2062 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
389 52.9 -14.7 66 396 roll -1.07 - - 2062 - 2.55 0.078 615 -548.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
485 68.1 -16.3 84 492 done -1.07 - - 2065 - 2.42 0.051 2026 583.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
525 74.1 -14.7 91 531 done -1.07 - - 2063 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
564 79.9 -14.7 98 570 done -1.07 - - 2063 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
602 85.4 -14.8 105 608 done -1.07 - - 2063 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
641 91.1 -15.0 112 647 done -1.07 - - 2063 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
679 96.9 -14.7 119 686 roll -1.07 - - 2063 - 2.50 0.072 3426 560.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
694 99.1 -15.0 121 700 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.053 2022 -580.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
738 105.1 -14.1 126 743 roll -1.07 - - 2063 - 2.55 0.077 606 -555.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
761 108.7 -15.1 128 766 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.051 2021 584.7 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
834 119.7 -14.2 135 835 done -1.07 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
895 128.3 -14.5 141 896 done -1.07 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
954 136.3 -13.4 147 955 done -1.07 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1015 144.3 -13.2 153 1016 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1074 152.4 -13.6 159 1075 done -1.07 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1134 160.4 -13.2 165 1136 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1194 168.2 -13.1 171 1195 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
1255 176.3 -13.5 177 1260 roll -1.07 - - 2063 - 2.53 0.072 3426 554.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
1298 181.7 -12.1 181 1303 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.052 2021 -580.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.84
1372 191.7 -13.6 188 1373 done -1.07 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1431 199.8 -13.6 194 1432 done -1.07 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1492 208.1 -13.7 200 1493 done -1.07 - - 2063 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1551 216.5 -14.3 206 1557 roll -1.07 - - 2063 - 2.53 0.070 3424 554.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
1578 219.8 -14.4 208 1586 done -1.07 - - 2062 - 2.42 0.053 2021 -579.8 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
1645 229.6 -13.9 215 1650 roll -1.07 - - 2062 - 2.58 0.076 611 -546.5 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
1681 234.7 -15.1 218 1688 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.050 2023 588.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1749 244.5 -13.7 225 1750 done -1.07 - - 2063 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1808 252.8 -13.8 231 1809 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
1868 261.2 -13.9 237 1869 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1928 269.6 -14.1 243 1929 done -1.07 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1988 278.1 -14.3 249 1990 done -1.07 - - 2062 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2048 286.6 -14.1 255 2049 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2108 294.9 -13.7 261 2110 done -1.07 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2178 305.0 -14.5 267 2179 done -1.07 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2298 322.0 -14.0 275 2299 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2418 339.0 -14.0 283 2419 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2538 355.9 -14.0 291 2543 roll -1.07 - - 2063 - 2.53 0.073 3426 554.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.09
2574 360.3 -13.8 293 2580 done -1.07 - - 2063 - 2.45 0.053 2017 -575.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
2708 379.7 -14.2 302 2709 done -1.07 - - 2062 - - - 2017 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2828 396.5 -14.0 310 2829 done -1.07 - - 2062 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2947 412.6 -13.4 318 2949 done -1.07 - - 2063 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3067 428.6 -13.2 326 3069 done -1.07 - - 2063 - - - 2018 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.07
3187 444.5 -13.3 334 3194 roll -1.07 - - 2062 - 2.58 0.078 609 -546.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3210 446.9 -13.3 335 3216 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.051 2023 589.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3344 465.8 -13.6 344 3345 done -1.07 - - 2063 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3464 482.2 -13.3 352 3465 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3584 498.4 -13.6 360 3585 done -1.07 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3704 514.2 -13.3 368 3705 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3824 530.1 -13.1 376 3825 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3944 545.7 -12.8 384 3945 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4064 560.9 -12.6 392 4065 done -1.07 - - 2062 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4184 576.3 -12.9 400 4185 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
4304 591.3 -12.4 408 4305 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4439 608.3 -12.6 416 4444 roll -1.07 - - 2063 - 2.60 0.080 612 -542.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
4476 611.2 -12.6 417 4483 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.051 2024 583.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4723 643.7 -12.4 430 4729 roll -1.07 - - 2063 - 2.58 0.080 616 -545.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
4746 646.9 -12.7 431 4751 done -1.07 - - 2062 - 2.42 0.050 2022 581.0 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
5011 679.7 -12.2 444 5012 done -1.07 - - 2063 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
5249 709.3 -12.4 456 5255 roll -1.07 - - 2063 - 2.60 0.080 615 -541.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.03
5267 709.3 -12.4 456 5273 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.051 2023 586.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.82
5514 743.7 -13.4 469 5519 roll -1.07 - - 2062 - 2.58 0.077 609 -548.1 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
5533 743.7 -13.4 469 5540 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.051 2026 585.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
5780 780.0 -13.3 482 5786 roll -1.07 - - 2063 - 2.53 0.073 3426 553.4 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.02
5803 783.2 -13.0 483 5809 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.054 2020 -581.0 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
6068 817.7 -13.3 496 6073 roll -1.07 - - 2063 - 2.58 0.079 618 -543.4 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
6100 821.1 -13.4 497 6107 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.050 2024 585.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6356 854.1 -12.0 510 6361 roll -1.07 - - 2063 - 2.55 0.076 617 -551.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
6379 857.2 -12.0 511 6384 done -1.07 - - 2063 - 2.42 0.051 2026 582.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
6644 890.2 -12.2 524 6645 done -1.07 - - 2062 - - - 2026 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6882 919.2 -12.5 536 6884 done -1.07 - - 2063 - - - 2026 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7122 948.7 -12.3 548 7127 roll -1.07 - - 2062 - 2.58 0.079 617 -546.1 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
7169 953.5 -11.5 550 7174 done -1.07 - - 2063 - 2.40 0.050 2022 585.4 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
7428 986.4 -12.8 563 7429 done -1.07 - - 2062 - - - 2024 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7545 begin apogee
7552 1001.5 -12.5 569 7634 done -0.18 1.73 0.257 2352 167.6 - - 1981 - - 77.53 2.543 2308 -3.8 0.286 - - - - - - 13.98 14.07 13.02
7636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7636 begin climb
7638 1005.7 - 573 7729 roll 1.07 2.03 0.133 2741 191.6 2.70 0.087 589 -515.6 73.0 81.70 2.484 2005 -3.7 0.290 - - - - - - 14.12 13.74 12.71
7762 998.8 7.1 579 7802 done 1.10 0.05 0.271 2757 320.0 2.50 0.047 1987 559.2 100.6 30.77 2.392 1894 -3.6 0.291 - - - - - - 13.85 13.93 12.71
8050 960.3 13.1 594 8051 done 1.10 - - 2757 - - - 1987 - 100.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
8290 930.2 12.3 606 8296 roll 1.10 - - 2757 - 2.58 0.089 588 -542.2 100.6 - - 1887 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
8343 924.3 13.1 608 8348 done 1.10 - - 2757 - 2.40 0.048 1993 585.4 100.6 - - 1886 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
8598 892.6 12.3 621 8599 done 1.10 - - 2757 - - - 1994 - 100.6 - - 1885 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
8836 862.7 12.5 633 8842 roll 1.10 - - 2757 - 2.58 0.086 586 -545.7 100.6 - - 1885 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
8880 857.7 11.9 635 8885 done 1.10 - - 2757 - 2.38 0.050 1985 587.8 100.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9145 823.8 12.7 648 9150 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.087 584 -549.4 100.6 - - 1884 - - - - - - - - 15.05 14.60 15.05
9211 815.3 13.0 651 9217 done 1.10 - - 2757 - 2.38 0.049 1987 589.5 100.6 - - 1883 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.68
9472 782.7 13.2 664 9473 done 1.10 - - 2755 - - - 1993 - 100.6 - - 1882 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9710 751.0 12.9 676 9715 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.087 586 -551.8 100.6 - - 1882 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.09
9754 745.3 12.9 678 9759 done 1.10 - - 2757 - 2.38 0.049 1986 588.2 100.6 - - 1882 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
10019 712.9 12.2 691 10024 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.086 579 -551.8 100.6 - - 1882 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
10083 704.8 12.2 694 10088 done 1.10 - - 2757 - 2.42 0.047 1994 584.7 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
10349 673.9 11.7 707 10354 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.086 586 -552.2 100.6 - - 1882 - - - - - - - - 15.07 14.58 15.07
10395 668.4 11.8 709 10400 done 1.10 - - 2757 - 2.38 0.049 1994 591.6 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
10655 638.4 11.6 722 10661 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.086 586 -552.2 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.07
10713 633.1 11.6 724 10720 done 1.10 - - 2757 - 2.38 0.048 1986 588.2 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
10961 603.5 11.4 737 10967 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.085 579 -551.8 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
11005 598.5 11.3 739 11012 done 1.10 - - 2757 - 2.38 0.047 1987 591.6 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.84
11129 584.2 11.5 748 11131 done 1.10 - - 2757 - - - 1988 - 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11249 569.9 11.9 756 11255 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.084 580 -552.2 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
11302 563.8 12.3 759 11308 done 1.10 - - 2757 - 2.40 0.047 1993 588.8 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
11436 547.6 11.8 768 11441 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.085 584 -552.5 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.05
11474 543.5 11.9 770 11479 done 1.10 - - 2755 - 2.38 0.047 1991 591.2 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
11607 527.6 11.4 779 11608 done 1.10 - - 2757 - - - 1993 - 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11727 513.9 11.2 787 11728 done 1.10 - - 2757 - - - 1992 - 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11847 500.6 11.0 795 11848 done 1.10 - - 2757 - - - 1992 - 100.6 - - 1881 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11967 487.5 10.9 803 11973 roll 1.10 - - 2757 - 2.60 0.086 578 -543.8 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
12004 483.9 11.0 805 12010 done 1.10 - - 2757 - 2.40 0.047 1986 586.7 100.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
12137 469.4 10.5 814 12139 done 1.10 - - 2757 - - - 1986 - 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12257 457.0 10.3 822 12263 roll 1.10 - - 2758 - 2.58 0.086 579 -545.3 100.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.06
12310 451.8 10.6 825 12315 done 1.10 - - 2757 - 2.38 0.046 1988 592.0 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
12443 437.8 10.3 834 12444 done 1.10 - - 2758 - - - 1988 - 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
12563 425.6 10.1 842 12569 roll 1.10 - - 2757 - 2.58 0.083 583 -544.6 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
12636 419.0 10.2 846 12643 done 1.10 - - 2756 - 2.38 0.047 1987 589.9 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
12762 405.4 10.0 855 12767 roll 1.10 - - 2757 - 2.47 0.067 3388 567.2 100.6 - - 1882 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.04
12796 401.8 10.5 857 12801 done 1.10 - - 2758 - 2.45 0.060 1986 -572.2 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
12934 388.0 10.1 866 12941 roll 1.10 - - 2757 - 2.58 0.089 578 -545.7 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.05
13014 379.7 10.1 871 13019 done 1.10 - - 2757 - 2.40 0.047 1994 590.0 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
13152 365.8 10.1 880 13158 roll 1.10 - - 2757 - 2.60 0.086 575 -545.8 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
13190 362.4 10.2 882 13196 done 1.10 - - 2757 - 2.38 0.047 1981 590.8 100.6 - - 1879 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.77
13324 348.3 10.0 891 13325 done 1.10 - - 2757 - - - 1981 - 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13443 336.3 10.0 899 13449 roll 1.10 - - 2757 - 2.58 0.087 573 -545.7 100.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.03
13492 331.2 10.5 902 13498 done 1.10 - - 2757 - 2.42 0.047 1995 587.6 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
13631 316.8 10.3 911 13636 roll 1.10 - - 2757 - 2.45 0.067 3383 566.5 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
13694 309.9 10.9 915 13700 done 1.10 - - 2757 - 2.45 0.061 1984 -571.0 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
13823 296.8 10.1 924 13828 roll 1.10 - - 2757 - 2.60 0.088 572 -543.1 100.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
13870 292.0 11.1 928 13877 done 1.10 - - 2757 - 2.40 0.047 1989 590.4 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
13937 284.5 10.7 935 13938 done 1.10 - - 2757 - - - 1990 - 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13996 278.0 10.6 941 13998 done 1.10 - - 2757 - - - 1990 - 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14056 271.8 10.6 947 14062 roll 1.10 - - 2757 - 2.60 0.086 569 -546.5 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.02
14114 266.2 10.7 952 14121 done 1.10 - - 2757 - 2.40 0.047 1984 589.6 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
14180 258.9 10.2 959 14186 roll 1.10 - - 2757 - 2.47 0.067 3384 566.8 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.02
14208 256.1 10.8 961 14215 done 1.10 - - 2757 - 2.45 0.061 1985 -571.0 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.78
14274 248.9 10.3 968 14280 roll 1.10 - - 2757 - 2.55 0.089 577 -552.2 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
14318 244.3 10.3 972 14324 done 1.10 - - 2757 - 2.42 0.047 1989 583.5 100.6 - - 1882 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14392 236.7 10.3 979 14398 roll 1.10 - - 2757 - 2.47 0.067 3390 567.2 100.6 - - 1879 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
14426 233.3 10.2 982 14432 done 1.10 - - 2757 - 2.47 0.061 1984 -569.2 100.6 - - 1880 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.59
14500 226.4 9.3 989 14511 roll 1.11 - - 2757 - 2.55 0.087 570 -554.5 107.2 4.62 1.254 1867 -2.8 0.098 - - - - - - 15.02 14.31 13.52
14564 219.6 10.4 995 14569 done 1.11 - - 2756 - 2.42 0.047 1991 587.2 107.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
14638 212.3 9.9 1002 14643 roll 1.11 - - 2757 - 2.50 0.068 3386 558.0 108.2 - - 1867 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
14665 209.8 10.1 1004 14672 done 1.11 - - 2757 - 2.45 0.060 1976 -575.5 108.2 - - 1867 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14731 202.8 10.0 1011 14732 done 1.11 - - 2757 - - - 1976 - 108.2 - - 1867 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14791 196.9 9.7 1017 14804 roll 1.12 - - 2757 - 2.55 0.088 571 -551.0 111.0 5.55 1.306 1852 -2.7 0.079 - - - - - - 15.00 14.33 13.58
14831 193.1 10.7 1020 14837 done 1.12 - - 2757 - 2.40 0.047 1989 590.8 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.59
14897 185.8 10.3 1027 14902 roll 1.12 - - 2757 - 2.50 0.067 3392 561.2 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.98 14.48 14.98
14924 183.2 11.0 1029 14930 done 1.12 - - 2757 - 2.47 0.061 1976 -573.3 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
14990 175.7 10.7 1036 14995 roll 1.12 - - 2757 - 2.58 0.090 572 -544.2 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.99 14.35 14.99
15023 172.1 10.8 1039 15029 done 1.12 - - 2757 - 2.42 0.047 1989 585.5 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
15097 164.3 10.6 1046 15103 roll 1.12 - - 2757 - 2.50 0.066 3393 561.6 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
15131 160.4 11.2 1049 15137 done 1.12 - - 2757 - 2.47 0.060 1983 -570.9 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
15204 152.3 10.7 1056 15210 roll 1.12 - - 2757 - 2.58 0.090 580 -543.8 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
15318 139.8 11.1 1067 15325 done 1.12 - - 2757 - 2.42 0.046 1990 582.6 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15393 131.9 10.5 1074 15394 done 1.12 - - 2757 - - - 1990 - 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15453 125.7 10.3 1080 15458 roll 1.12 - - 2757 - 2.50 0.065 3391 560.4 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
15520 119.5 10.1 1086 15527 done 1.12 - - 2757 - 2.45 0.060 1989 -572.2 111.0 - - 1852 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.71
15586 113.1 8.9 1093 15608 roll 1.13 - - 2757 - 2.60 0.089 568 -546.5 121.3 12.20 1.389 1809 -3.5 0.055 - - - - - - 14.99 14.60 13.74
15655 106.6 10.1 1099 15662 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.047 1999 591.3 121.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
15721 99.3 10.4 1106 15727 roll 1.13 - - 2757 - 2.45 0.067 3384 565.3 121.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
15775 93.1 11.3 1116 15783 done 1.13 - - 2757 - 2.47 0.060 1980 -568.4 121.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.71
15815 88.8 10.6 1123 15822 roll 1.13 - - 2758 - 2.60 0.089 569 -542.7 121.3 - - 1807 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
15887 80.8 11.0 1136 15895 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.047 1985 585.1 121.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
15928 76.6 9.8 1143 15934 roll 1.13 - - 2757 - 2.62 0.088 567 -541.2 123.0 - - 1808 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
16211 49.0 10.7 1198 16217 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.046 1992 588.8 123.0 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
16251 45.0 9.3 1205 16263 done 1.14 - - 2757 - - - 1993 - 129.3 9.10 1.265 1776 -3.5 0.024 - - - - - - 14.98 14.64 13.77
16297 40.4 10.3 1213 16302 done 1.14 - - 2757 - - - 1991 - 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16335 36.5 10.7 1220 16343 roll 1.14 - - 2757 - 2.58 0.084 575 -548.8 129.3 - - 1776 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.96
16366 33.2 10.0 1225 16373 done 1.14 - - 2757 - 2.40 0.047 1984 587.1 129.3 - - 1777 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
16405 29.4 9.8 1232 16412 done 1.14 - - 2757 - - - 1984 - 130.9 - - 1776 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
16445 26.0 8.5 1239 16465 roll 1.16 0.05 0.282 2777 400.0 2.47 0.067 3393 570.4 145.2 12.07 1.246 1712 -5.3 0.021 - - - - - - 14.57 14.42 13.80
16505 20.7 9.8 1249 16512 done 1.16 - - 2777 - 2.47 0.063 1982 -571.3 147.1 - - 1716 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
16545 16.1 10.1 1256 16553 roll 1.16 - - 2777 - 2.58 0.090 579 -543.8 147.1 - - 1712 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
16605 8.0 14.5 1267 16612 done 1.16 - - 2778 - 2.40 0.049 1985 585.8 147.1 - - 1711 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.57
16642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16642 begin surface coast
16661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16661 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.91 12.65 0.082 184 14.5 - - 1987 - 180.05 23.48 1.106 1571 66.9 -0.011 - - - - - -