SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.62 of 150.00 AH used of 24V (50.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.31 of 100.00 AH used of 10V (60.69% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 60 - - - 2887 - -146.1 -55.00 - 2917 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.7 7 124 roll -0.60 6.68 0.247 1626 234.4 2.28 0.049 1441 -634.2 -146.1 -15.77 - 3418 -31.8 - - - - - - - - - -
160 11.1 -11.1 16 169 done -0.60 - - 1616 - 2.30 0.050 2850 612.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
248 22.3 -13.8 29 257 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.057 3894 625.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
310 31.8 -14.1 38 320 done -0.60 - - 1608 - 1.62 0.031 2826 -659.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
565 68.7 -14.8 79 569 roll -0.60 - - 1600 - 1.75 0.057 3900 613.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
697 90.2 -15.7 102 707 done -0.60 0.10 0.160 1631 310.0 1.58 0.030 2850 -664.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1031 129.1 -10.9 131 1035 roll -0.60 - - 1631 - 2.08 0.035 1483 -657.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1080 134.0 -9.4 134 1084 done -0.60 - - 1622 - 2.20 0.050 2862 626.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1410 169.3 -11.2 155 1413 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.059 3913 637.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1489 179.5 -12.6 159 1496 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2854 -670.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1811 218.7 -11.7 180 1812 done -0.60 - - 1613 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2134 255.8 -11.9 200 2138 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.059 3901 626.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2169 260.4 -13.0 201 2173 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2866 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2495 297.5 -11.3 217 2499 roll -0.60 0.10 0.189 1622 170.0 1.65 0.059 3894 623.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2530 301.6 -10.6 218 2534 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2863 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2854 334.0 -10.2 234 2855 done -0.60 - - 1622 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3166 365.0 -9.9 249 3169 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3886 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3223 371.7 -10.9 251 3227 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2854 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3546 406.6 -10.5 266 3550 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.060 3893 629.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3575 410.0 -11.4 266 3582 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.031 2862 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3892 443.9 -10.8 277 3896 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3904 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3938 449.6 -11.4 278 3942 done -0.60 0.08 0.161 1630 400.0 1.58 0.031 2859 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4271 477.3 -8.0 289 4272 done -0.60 - - 1630 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4578 499.7 -7.0 299 4579 done -0.60 - - 1630 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4883 520.8 -6.9 309 4886 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.060 3893 630.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4929 524.7 -8.3 310 4933 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2870 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5261 550.6 -8.0 321 5265 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3893 620.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5298 553.7 -8.4 322 5302 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2848 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5642 584.7 -9.0 333 5646 roll -0.60 - - 1615 - 2.05 0.037 1485 -664.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5688 589.2 -8.9 334 5693 done -0.60 0.10 0.187 1629 140.0 2.22 0.052 2871 624.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6021 617.3 -8.8 345 6025 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3898 622.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6059 620.6 -9.5 346 6063 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2853 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6404 651.9 -8.9 357 6408 roll -0.60 - - 1622 - 2.10 0.037 1480 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6428 654.4 -9.0 357 6434 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.051 2866 624.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6744 682.7 -8.9 368 6748 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3893 622.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6814 689.7 -9.8 370 6818 done -0.60 0.08 0.155 1642 487.5 1.55 0.031 2863 -664.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7158 712.6 -6.4 381 7162 roll -0.60 - - 1642 - 2.10 0.037 1478 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7196 714.9 -6.2 382 7200 done -0.60 - - 1634 - 2.22 0.052 2870 627.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7541 738.8 -7.1 393 7544 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.061 3910 630.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7578 741.8 -7.7 394 7582 done -0.60 - - 1625 - 1.60 0.031 2849 -663.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7922 768.1 -7.6 405 7925 roll -0.60 - - 1625 - 2.10 0.037 1475 -654.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7953 770.5 -7.9 406 7957 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.051 2859 623.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8292 798.2 -8.3 417 8295 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.060 3900 630.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8354 804.5 -9.9 418 8361 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2852 -663.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8670 836.0 -10.5 429 8674 roll -0.60 - - 1607 - 2.10 0.037 1482 -652.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8701 839.4 -11.1 430 8706 done -0.60 0.15 0.173 1635 186.7 2.22 0.052 2862 621.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9040 871.4 -9.6 441 9044 roll -0.60 - - 1629 - 1.65 0.061 3887 621.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9080 875.9 -10.4 442 9084 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.033 2865 -659.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9420 910.1 -10.2 453 9424 roll -0.60 - - 1628 - 2.12 0.037 1479 -653.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9460 914.6 -9.7 454 9464 done -0.60 - - 1617 - 2.25 0.052 2870 618.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9786 946.7 -9.6 465 9790 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.061 3908 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9838 952.1 -10.7 466 9842 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.031 2853 -659.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10164 983.6 -9.6 477 10168 roll -0.60 - - 1610 - 2.10 0.037 1480 -653.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10195 986.4 -9.6 478 10200 done -0.60 0.12 0.177 1631 175.0 2.22 0.052 2859 621.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10376 begin apogee
10388 1001.2 7.9 484 10536 done -0.18 0.45 0.151 1766 300.0 - - 2677 - - 145.07 1.260 2820 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
10538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10538 begin climb
10542 1006.8 - 489 10732 roll 0.60 0.77 0.093 2029 341.6 2.50 0.044 1284 -557.2 146.1 163.02 1.765 2225 -3.6 0.242 - - - - 3 - - - -
10774 978.3 18.0 496 10779 done 0.60 - - 2029 - 2.42 0.050 2663 569.8 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11113 909.4 20.5 507 11117 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.045 1288 -625.0 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11137 904.1 20.0 507 11144 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.050 2676 608.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11452 837.5 21.5 518 11456 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1281 -634.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11489 829.7 21.0 519 11493 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2672 618.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11834 754.4 22.1 530 11838 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1285 -630.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11858 748.6 20.8 530 11865 done 0.60 0.12 0.209 2031 -233.3 2.22 0.050 2672 624.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12173 686.9 19.7 541 12174 done 0.60 - - 2031 - - - 2672 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12480 627.2 19.3 551 12484 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.044 1285 -639.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12538 616.6 16.1 552 12545 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2674 625.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12853 556.3 19.3 563 12857 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.044 1280 -642.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12885 550.4 18.3 564 12889 done 0.60 - - 2050 - 2.22 0.050 2676 628.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13222 485.7 19.4 575 13226 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.043 1286 -640.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13241 482.1 18.7 575 13246 done 0.60 0.12 0.203 2030 -250.0 2.20 0.050 2671 629.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13562 426.4 17.3 586 13563 done 0.60 - - 2031 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13871 373.9 17.1 598 13875 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1277 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13895 369.3 17.1 599 13899 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2671 627.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14222 312.1 18.0 615 14226 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.043 1279 -641.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14266 304.4 15.5 617 14270 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2675 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14594 243.4 18.8 633 14598 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.043 1286 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14627 237.0 18.3 635 14632 done 0.60 0.12 0.197 2030 -241.7 2.20 0.050 2670 629.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14961 183.1 16.0 656 14964 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.058 3904 632.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14983 178.9 16.1 657 14987 done 0.60 - - 2039 - 1.90 0.039 2682 -643.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15317 122.5 16.4 678 15321 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1257 -647.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15369 114.8 14.2 681 15373 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 628.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15711 63.8 14.0 731 15716 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.042 1257 -636.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15803 51.4 13.1 746 15812 done 0.60 0.10 0.178 2030 -290.0 2.30 0.050 2670 614.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16059 16.6 13.4 787 16068 done 0.60 - - 2031 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16147 3.8 15.7 800 16156 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.043 1266 -632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16164 begin surface coast
16184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16184 begin surface
SM 2.08 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2869 - 230.09 42.40 0.785 1880 -7.8 0.002 - - - - - -