SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 179.21 of 310.00 AH used of 24V (42.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.78 - - 194 - - - 1970 - -87.6 -101.30 - 2492 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
131 3.5 -7.9 18 152 roll -0.78 13.05 0.382 2171 151.5 2.62 0.094 3403 546.9 -87.6 -0.82 - 2526 -41.5 - - - - - - - 14.03 13.14 14.50
197 18.2 -14.7 29 204 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1995 -570.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
237 23.1 -11.2 36 244 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.083 586 -546.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
277 28.8 -14.2 43 284 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1997 575.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
316 33.9 -12.7 50 322 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
354 39.2 -13.5 57 360 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
393 44.1 -13.6 64 399 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
432 49.7 -13.8 71 438 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
470 55.0 -13.3 78 476 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
509 60.4 -14.5 85 515 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
548 65.2 -13.4 92 555 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3398 560.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
593 71.2 -12.8 100 601 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.058 2002 -569.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
633 76.6 -13.3 107 639 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
671 81.9 -13.6 114 677 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
710 87.0 -12.2 121 716 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
749 92.3 -13.4 128 756 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.083 587 -547.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
784 97.3 -14.2 134 791 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 1996 582.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
828 103.1 -13.3 140 835 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3398 560.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
872 109.2 -13.9 144 879 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1992 -569.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
947 119.3 -13.8 151 948 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
1007 127.4 -13.6 157 1008 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1067 135.7 -13.9 163 1073 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 553.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
1100 140.2 -13.5 166 1106 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1999 -568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.62
1174 149.9 -13.5 173 1179 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.084 589 -552.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
1211 154.7 -14.0 176 1218 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2005 578.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1277 163.9 -12.9 183 1283 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3403 559.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
1335 170.6 -12.1 188 1342 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1996 -569.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
1401 179.2 -12.5 195 1406 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.081 583 -543.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1434 183.7 -13.5 198 1440 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2003 579.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.50
1508 192.6 -12.8 205 1514 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3401 559.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
1582 202.0 -12.2 212 1587 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1988 -572.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
1655 211.0 -12.4 219 1656 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1715 218.5 -12.5 225 1716 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1775 225.9 -12.3 231 1780 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.081 591 -547.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
1813 229.9 -12.1 234 1819 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.051 2002 583.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
1878 238.4 -11.9 241 1879 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
1938 245.5 -11.9 247 1943 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3401 560.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
1995 252.1 -11.8 252 2002 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1992 -570.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
2061 260.4 -12.0 259 2062 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2121 267.6 -11.9 265 2122 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2181 274.8 -12.0 271 2187 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 587 -544.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
2225 280.3 -12.6 275 2231 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2000 576.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.61
2299 289.3 -12.0 282 2305 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3398 559.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.94
2337 293.0 -11.2 285 2344 done -0.78 - - 2176 - 2.45 0.054 1999 -571.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
2408 301.9 -11.8 292 2409 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2528 315.8 -11.5 300 2529 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2648 330.0 -11.8 308 2653 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3400 549.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
2715 337.6 -12.0 312 2721 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1996 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
2849 354.5 -12.2 321 2850 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2969 369.2 -12.1 329 2974 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3397 553.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
3011 373.1 -11.8 331 3018 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1993 -568.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
3137 389.3 -12.0 340 3138 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3257 403.6 -12.0 348 3258 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.84
3377 417.3 -11.2 356 3378 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3497 431.1 -11.5 364 3498 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3617 444.9 -11.5 372 3618 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3737 458.7 -11.4 380 3742 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.071 3404 542.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.79
3779 462.4 -11.3 382 3786 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 1990 -565.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
3905 478.3 -11.8 391 3906 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4025 492.2 -11.4 399 4026 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4145 505.9 -11.4 407 4146 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4265 519.5 -11.3 415 4266 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4385 532.8 -11.1 423 4386 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.78
4505 546.1 -11.0 431 4511 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.074 3398 537.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.77
4562 551.4 -11.0 434 4569 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1990 -563.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
4688 565.8 -10.6 443 4690 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
4808 578.5 -10.4 451 4810 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4928 590.2 -9.5 459 4930 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5053 602.7 -10.0 467 5059 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.071 3405 544.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.79
5110 606.9 -9.9 469 5117 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 1992 -558.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
5358 631.4 -9.3 482 5359 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
5596 654.0 -9.6 494 5598 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.79
5837 678.2 -10.2 506 5838 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6076 703.5 -10.7 518 6082 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.074 3402 538.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
6114 706.0 -10.7 519 6120 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 1994 -556.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.45
6361 734.3 -11.1 532 6366 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.083 589 -540.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
6398 737.3 -11.3 533 6405 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1998 575.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
6646 767.6 -12.0 546 6651 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3397 548.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.76
6729 777.4 -11.5 550 6734 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1998 -566.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
6994 806.7 -11.3 563 6999 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3398 542.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.79
7041 811.5 -11.1 565 7047 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1999 -559.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
7302 841.0 -11.1 578 7307 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.083 584 -540.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.76
7345 846.1 -11.1 580 7350 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 1995 571.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
7609 875.7 -11.3 593 7615 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3400 544.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
7697 885.6 -11.8 597 7703 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 1993 -562.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
7957 914.7 -11.1 610 7958 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8196 940.8 -10.5 622 8197 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.78
8293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8294 begin apogee
8299 951.2 -10.4 627 8402 done -0.18 1.15 0.244 2364 168.7 - - 1992 - - 98.25 2.540 2167 -3.6 0.258 - - - - - - 13.96 13.90 12.81
8403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8403 begin loiter
8637 959.4 -1.9 644 8676 done -0.14 0.08 0.284 2380 200.0 - - 1992 - 31.9 36.05 2.469 2034 -3.7 0.275 - - - - - - 14.31 14.21 13.11
8916 954.7 2.5 658 8917 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2029 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
9156 949.4 2.1 670 9157 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2026 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9396 944.3 2.0 682 9397 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2025 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9636 939.7 1.8 694 9637 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2025 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9876 935.4 1.7 706 9877 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2025 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10116 931.5 1.6 718 10117 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2024 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10356 928.0 1.4 730 10357 done -0.14 - - 2380 - - - 1991 - 31.9 - - 2024 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10596 924.7 1.5 742 10597 done -0.14 - - 2380 - - - 1991 - 31.9 - - 2024 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10836 920.9 1.7 754 10837 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2024 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11076 916.2 2.0 766 11077 done -0.14 - - 2380 - - - 1991 - 31.9 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11316 910.8 2.3 778 11317 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2023 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11556 904.5 2.8 790 11557 done -0.14 - - 2380 - - - 1992 - 31.9 - - 2023 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11796 897.6 3.0 802 11797 done -0.14 - - 2380 - - - 1991 - 31.9 - - 2022 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11994 end loiter: LOITER_COMPLETE
11994 begin climb
11996 891.3 - 812 12063 roll 0.78 1.45 0.157 2660 193.1 2.58 0.070 3360 530.6 87.6 58.97 2.477 1805 -3.7 0.254 - - - - - - 14.38 14.08 13.15
12142 882.2 7.9 819 12147 done 0.78 - - 2662 - 2.55 0.067 1960 -549.0 87.6 - - 1802 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
12406 862.7 7.5 832 12407 done 0.78 - - 2662 - - - 1960 - 89.4 - - 1800 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12646 845.4 7.1 844 12666 roll 0.79 - - 2668 - 2.60 0.098 550 -542.3 98.3 11.18 2.189 1762 -3.4 0.251 - - - - - - 14.97 14.59 13.40
12692 841.9 7.6 846 12698 done 0.79 - - 2662 - 2.42 0.052 1967 585.5 98.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
12952 822.4 7.8 859 12958 roll 0.79 - - 2662 - 2.50 0.074 3367 560.0 98.5 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
13005 818.4 8.5 861 13010 done 0.79 - - 2662 - 2.50 0.069 1954 -565.2 98.5 - - 1761 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
13260 799.2 7.1 874 13280 roll 0.80 - - 2662 - 2.58 0.096 551 -543.8 106.6 9.60 2.113 1729 -3.3 0.241 - - - - - - 15.00 14.61 13.45
13326 794.3 7.5 877 13332 done 0.81 - - 2662 - 2.40 0.051 1954 584.6 108.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.75
13587 776.1 7.0 890 13605 done 0.82 0.05 0.272 2689 540.0 - - 1955 - 118.9 14.62 2.202 1679 -3.4 0.231 - - - - - - 14.59 14.58 13.46
13845 754.3 8.5 903 13850 roll 0.82 - - 2690 - 2.58 0.092 549 -545.0 118.9 - - 1677 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
13882 752.4 8.3 904 13889 done 0.82 - - 2690 - 2.42 0.053 1958 582.2 118.9 - - 1676 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
14129 731.2 7.8 917 14135 roll 0.82 - - 2690 - 2.50 0.073 3370 564.8 118.9 - - 1676 - - - - - - - - 14.99 14.55 14.99
14161 729.4 7.6 918 14168 done 0.82 - - 2689 - 2.47 0.067 1955 -572.9 118.9 - - 1676 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.79
14418 710.4 6.8 931 14438 roll 0.83 - - 2689 - 2.60 0.097 549 -540.8 132.1 14.73 2.144 1624 -3.5 0.224 - - - - - - 15.02 14.57 13.51
14470 707.3 6.8 933 14495 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.052 1964 584.7 145.8 15.73 2.127 1568 -3.6 0.227 - - - - - - 14.73 14.60 13.40
14743 687.0 7.1 947 14755 done 0.86 - - 2690 - - - 1964 - 155.0 10.55 2.013 1534 -3.2 0.211 - - - - - - 14.91 14.53 13.42
14985 669.1 7.5 959 14986 done 0.86 - - 2690 - - - 1964 - 156.1 - - 1530 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15224 651.7 7.1 971 15242 done 0.88 - - 2690 - - - 1963 - 164.9 11.85 2.025 1489 -3.5 0.213 - - - - - - 14.98 14.33 13.49
15485 633.3 7.0 984 15502 done 0.89 - - 2690 - - - 1964 - 174.8 11.43 1.993 1450 -3.4 0.208 - - - - - - 14.95 14.33 13.47
15745 615.1 7.0 997 15763 done 0.90 - - 2690 - - - 1964 - 184.7 10.98 1.963 1413 -3.4 0.202 - - - - - - 14.95 14.32 13.47
16010 596.8 6.7 1011 16035 roll 0.92 0.08 0.220 2719 362.5 2.50 0.075 3365 560.4 200.1 17.55 2.035 1348 -3.7 0.208 - - - - - - 14.50 14.54 13.49
16058 592.8 7.6 1014 16063 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.071 1958 -556.1 200.1 - - 1348 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
16196 581.0 8.7 1023 16201 roll 0.92 - - 2720 - 2.62 0.096 547 -538.5 200.1 - - 1347 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
16229 578.0 9.0 1025 16236 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.054 1967 579.6 200.1 - - 1347 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
16369 565.2 9.4 1034 16374 roll 0.92 - - 2720 - 2.47 0.075 3352 560.7 200.1 - - 1347 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
16403 562.0 9.6 1036 16408 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.071 1954 -559.2 200.1 - - 1346 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.69
16541 548.8 9.4 1045 16547 roll 0.92 - - 2720 - 2.58 0.097 550 -544.2 200.1 - - 1346 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
16584 545.5 9.7 1047 16592 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.054 1958 581.8 200.1 - - 1346 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
16711 531.9 10.1 1056 16712 done 0.92 - - 2720 - - - 1959 - 200.1 - - 1346 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16831 519.6 10.3 1064 16836 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.076 3361 560.8 200.1 - - 1345 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
16853 517.6 10.4 1065 16859 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.071 1950 -564.4 200.1 - - 1345 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
16987 503.0 10.6 1074 16992 roll 0.92 - - 2719 - 2.58 0.097 550 -542.6 200.1 - - 1345 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
17021 499.4 10.6 1076 17026 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.054 1954 580.2 200.1 - - 1344 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
17159 485.0 10.3 1085 17165 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.074 3360 562.4 200.1 - - 1345 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
17197 481.2 10.8 1087 17202 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.070 1956 -568.4 200.1 - - 1344 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
17331 466.7 10.5 1096 17336 roll 0.92 - - 2720 - 2.58 0.096 550 -545.0 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
17380 461.4 10.7 1099 17385 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.052 1961 583.1 200.1 - - 1344 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.81
17518 446.7 10.6 1108 17520 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17638 433.5 11.1 1116 17639 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1344 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
17758 420.1 11.1 1124 17763 roll 0.92 - - 2720 - 2.47 0.074 3356 564.4 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.04
17791 416.4 10.9 1126 17796 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.069 1956 -566.8 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.79
17930 401.2 10.9 1135 17931 done 0.92 - - 2720 - - - 1955 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
18050 388.5 10.7 1143 18055 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.094 548 -541.2 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
18083 384.9 10.8 1145 18089 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.053 1962 577.1 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
18222 370.5 10.5 1154 18223 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18342 357.9 10.5 1162 18347 roll 0.92 - - 2718 - 2.47 0.074 3358 565.2 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
18379 354.1 10.9 1164 18384 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.067 1949 -556.9 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.71 14.51 14.76
18512 340.2 10.3 1173 18518 roll 0.92 - - 2720 - 2.58 0.093 550 -542.2 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
18564 335.0 10.6 1176 18570 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.051 1949 578.1 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
18698 320.9 10.2 1185 18699 done 0.92 - - 2720 - - - 1951 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18818 308.6 10.3 1193 18819 done 0.92 - - 2720 - - - 1951 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18938 296.5 10.0 1202 18944 roll 0.92 - - 2720 - 2.53 0.073 3368 560.1 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
18965 294.0 9.9 1204 18972 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.067 1951 -560.1 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
19032 286.9 10.0 1211 19037 roll 0.92 - - 2720 - 2.58 0.095 550 -543.0 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.98 14.35 14.98
19058 284.7 9.7 1213 19065 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.051 1962 576.3 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.73
19126 277.6 10.0 1220 19127 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19186 271.6 10.0 1226 19187 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19246 265.7 9.9 1232 19247 done 0.92 - - 2719 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
19305 259.7 10.0 1238 19306 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19366 253.9 9.7 1244 19367 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19425 248.0 9.8 1250 19426 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19486 242.1 9.9 1256 19487 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19545 236.3 9.6 1262 19546 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19606 230.6 9.3 1268 19607 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19665 224.9 9.7 1274 19666 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19726 219.1 9.6 1280 19727 done 0.92 - - 2721 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19785 213.4 9.5 1286 19786 done 0.92 - - 2721 - - - 1962 - 200.1 - - 1346 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19846 207.6 9.6 1292 19847 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19905 201.9 9.5 1298 19907 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19966 196.1 9.7 1304 19967 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20025 190.2 9.8 1310 20026 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20086 184.3 9.9 1316 20087 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20145 178.2 10.1 1322 20146 done 0.92 - - 2719 - - - 1963 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20206 172.1 10.3 1328 20207 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1348 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
20265 165.9 10.2 1334 20266 done 0.92 - - 2720 - - - 1963 - 200.1 - - 1342 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20326 159.9 10.0 1340 20327 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20385 153.9 10.0 1346 20386 done 0.92 - - 2720 - - - 1963 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20446 147.9 10.0 1352 20447 done 0.92 - - 2720 - - - 1962 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
20505 141.8 10.2 1358 20510 roll 0.92 - - 2720 - 2.53 0.073 3367 555.3 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
20532 139.2 10.9 1360 20539 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.066 1957 -564.0 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
20599 132.1 10.0 1367 20604 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.092 548 -541.9 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
20622 129.6 10.6 1369 20627 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.051 1956 581.8 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
20695 122.1 10.4 1376 20700 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.072 3369 565.2 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
20722 119.5 10.6 1378 20730 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.065 1955 -565.6 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
20788 111.9 10.8 1385 20793 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.092 553 -539.2 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
20816 109.1 11.4 1387 20824 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.050 1970 585.5 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
20882 101.6 10.5 1394 20887 roll 0.92 - - 2720 - 2.45 0.071 3357 566.1 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
20909 98.8 9.8 1397 20917 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.066 1953 -554.9 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
20950 94.8 10.5 1404 20957 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.088 544 -541.9 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
20985 91.0 10.5 1410 20992 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.050 1952 574.7 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21025 86.8 10.3 1417 21032 done 0.92 - - 2720 - - - 1952 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21065 82.6 10.7 1424 21072 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.071 3363 564.4 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
21095 79.2 10.1 1429 21102 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.066 1952 -557.7 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.72
21135 75.0 10.3 1436 21142 roll 0.92 - - 2720 - 2.58 0.092 552 -542.6 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
21170 71.4 10.8 1442 21177 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.050 1969 578.4 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
21209 67.3 10.0 1449 21215 done 0.92 - - 2720 - - - 1969 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
21248 63.2 10.3 1456 21254 done 0.92 - - 2720 - - - 1969 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21286 59.1 9.7 1463 21292 done 0.92 - - 2720 - - - 1969 - 200.1 - - 1341 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21325 55.4 10.1 1470 21331 done 0.92 - - 2720 - - - 1970 - 200.1 - - 1342 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21364 51.4 10.1 1477 21371 done 0.92 - - 2720 - - - 1969 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21403 47.5 9.8 1484 21409 done 0.92 - - 2720 - - - 1972 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21441 43.6 9.6 1491 21448 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.087 546 -548.5 200.1 - - 1342 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
21476 40.5 10.2 1497 21483 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.049 1955 582.2 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
21517 36.1 9.7 1504 21522 done 0.92 - - 2720 - - - 1956 - 200.1 - - 1347 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21554 32.6 10.3 1511 21561 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.070 3368 564.8 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
21584 29.3 11.9 1516 21590 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.064 1953 -559.3 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
21623 25.2 10.4 1523 21629 roll 0.92 - - 2720 - 2.58 0.088 551 -543.4 200.1 - - 1342 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
21657 21.1 11.1 1529 21664 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.049 1963 583.5 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
21697 17.1 10.6 1536 21703 done 0.92 - - 2720 - - - 1963 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21737 13.0 10.3 1543 21743 done 0.92 - - 2720 - - - 1963 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21776 8.6 11.6 1550 21782 done 0.92 - - 2720 - - - 1963 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21815 3.8 12.1 1557 21821 done 0.92 - - 2720 - - - 1964 - 200.1 - - 1343 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21826 begin surface coast
21847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21848 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.00 12.43 0.074 190 15.3 - - 1963 - 384.38 0.60 0.399 599 998.3 -0.238 - - - - - -