• Previous call tries 1 | • 98.68 of 350.00 AH used of 24V (71.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 389 | - | - | - | 2406 | - | -116.8 | -48.15 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.1 | -1.6 | 5 | 131 | roll | -0.59 | 12.62 | 0.376 | 3127 | 217.0 | 2.58 | 0.098 | 984 | -551.2 | -116.8 | -17.35 | - | 3337 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.21 | 14.50 |
361 | 41.8 | -12.1 | 33 | 371 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.071 | 2405 | 568.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
611 | 69.2 | -10.7 | 58 | 623 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.073 | 990 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
632 | 71.3 | -10.3 | 60 | 642 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.070 | 2402 | 571.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
883 | 97.6 | -11.1 | 85 | 893 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.089 | 3817 | 572.9 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
1013 | 112.6 | -11.6 | 98 | 1025 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.062 | 2388 | -583.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
1266 | 141.9 | -11.7 | 123 | 1275 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1516 | 167.7 | -9.4 | 148 | 1526 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1766 | 190.3 | -8.4 | 173 | 1776 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 208.7 | -6.8 | 198 | 2026 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2267 | 225.8 | -7.0 | 223 | 2276 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 243.7 | -7.5 | 248 | 2527 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.076 | 985 | -570.6 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
2577 | 248.3 | -7.8 | 254 | 2588 | done | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.071 | 2409 | 569.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
2852 | 268.9 | -7.7 | 265 | 2861 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2409 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3149 | 292.3 | -7.9 | 275 | 3159 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2409 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3448 | 315.4 | -7.7 | 285 | 3458 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2409 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3750 | 337.1 | -7.3 | 295 | 3759 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2409 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4048 | 359.8 | -7.6 | 305 | 4058 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.076 | 1002 | -569.6 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
4087 | 363.3 | -8.7 | 309 | 4097 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.073 | 2397 | 569.4 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
4408 | 388.5 | -7.9 | 321 | 4418 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4709 | 411.9 | -7.4 | 331 | 4719 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.093 | 3815 | 560.5 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
4808 | 419.8 | -8.0 | 341 | 4818 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.067 | 2402 | -576.7 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
5129 | 445.7 | -8.3 | 353 | 5139 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5429 | 470.1 | -8.1 | 363 | 5439 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.076 | 985 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
5478 | 474.3 | -8.1 | 368 | 5489 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.072 | 2405 | 568.0 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
5794 | 497.7 | -7.4 | 379 | 5804 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6089 | 520.2 | -7.7 | 389 | 6098 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6155 | 524.8 | -7.6 | 391 | 6258 | done | -0.25 | 0.40 | 0.178 | 3244 | 295.0 | - | - | 2313 | - | - | 95.05 | 1.343 | 2860 | -5.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - | 13.39 |
6260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6264 | 528.2 | - | 394 | 6370 | done | 0.59 | 0.82 | 0.128 | 3510 | 324.4 | - | - | 2313 | - | 116.8 | 98.43 | 1.314 | 2383 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 13.22 |
6660 | 507.8 | 6.4 | 408 | 6669 | done | 0.61 | - | - | 3510 | - | - | - | 2313 | - | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 487.7 | 6.8 | 418 | 6973 | roll | 0.62 | - | - | 3510 | - | 2.55 | 0.090 | 3738 | 558.8 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
7032 | 482.1 | 7.9 | 425 | 7042 | done | 0.62 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.067 | 2340 | -570.6 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
7353 | 460.6 | 6.7 | 437 | 7363 | roll | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.083 | 918 | -568.8 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
7476 | 453.5 | 5.6 | 449 | 7486 | done | 0.67 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.073 | 2331 | 572.1 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
7806 | 434.1 | 6.3 | 462 | 7815 | done | 0.69 | - | - | 3519 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8109 | 416.3 | 6.1 | 472 | 8120 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.172 | 3557 | 380.0 | 2.53 | 0.090 | 3740 | 556.9 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 | - |
8191 | 409.3 | 8.6 | 480 | 8201 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2321 | -574.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
8503 | 385.5 | 8.1 | 491 | 8513 | roll | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.090 | 3740 | 556.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
8665 | 370.1 | 9.6 | 507 | 8676 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2321 | -574.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
8988 | 343.4 | 8.1 | 519 | 8998 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | - | - | 2321 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9286 | 318.3 | 8.3 | 529 | 9296 | roll | 0.71 | - | - | 3569 | - | 2.50 | 0.084 | 916 | -562.0 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
9365 | 311.3 | 8.7 | 537 | 9377 | done | 0.71 | - | - | 3570 | - | 2.50 | 0.073 | 2338 | 568.8 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
9682 | 285.0 | 8.4 | 548 | 9692 | roll | 0.71 | - | - | 3569 | - | 2.53 | 0.091 | 3743 | 555.3 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
9730 | 279.9 | 9.6 | 553 | 9742 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.070 | 2323 | -568.0 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
10045 | 254.4 | 8.0 | 564 | 10056 | roll | 0.71 | - | - | 3586 | - | 2.50 | 0.086 | 926 | -558.8 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
10115 | 248.4 | 8.3 | 571 | 10128 | done | 0.71 | 0.15 | 0.274 | 3554 | -213.3 | 2.50 | 0.074 | 2334 | 563.2 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.23 | - |
10368 | 230.5 | 6.8 | 596 | 10379 | roll | 0.72 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.086 | 929 | -555.3 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
10440 | 225.2 | 7.4 | 603 | 10451 | done | 0.72 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.075 | 2332 | 568.0 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
10693 | 208.7 | 6.2 | 628 | 10702 | done | 0.75 | - | - | 3562 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10943 | 193.2 | 5.9 | 653 | 10953 | done | 0.77 | - | - | 3562 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11193 | 178.9 | 5.4 | 678 | 11204 | roll | 0.81 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.090 | 3741 | 556.9 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
11344 | 169.7 | 6.0 | 693 | 11355 | done | 0.84 | - | - | 3564 | - | 2.47 | 0.070 | 2326 | -572.9 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
11595 | 155.1 | 6.6 | 718 | 11606 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.144 | 3617 | 441.7 | 2.50 | 0.083 | 920 | -562.4 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.15 | - |
11680 | 147.7 | 9.5 | 726 | 11691 | done | 0.85 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.073 | 2345 | 570.0 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
11932 | 124.1 | 8.8 | 751 | 11942 | done | 0.85 | - | - | 3617 | - | - | - | 2348 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12183 | 106.5 | 5.7 | 776 | 12194 | roll | 0.89 | - | - | 3616 | - | 2.55 | 0.081 | 918 | -560.8 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
12334 | 98.5 | 5.3 | 791 | 12385 | done | 0.92 | - | - | 3614 | - | 2.50 | 0.072 | 2328 | 564.0 | 166.2 | 37.85 | 0.827 | 2176 | -5.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.83 |
12628 | 75.9 | 7.5 | 820 | 12640 | roll | 0.92 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.088 | 3733 | 562.0 | 166.2 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
12871 | 50.9 | 10.2 | 844 | 12882 | done | 0.92 | - | - | 3617 | - | 2.45 | 0.067 | 2322 | -575.9 | 166.2 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
13122 | 33.1 | 4.9 | 869 | 13182 | roll | 0.96 | - | - | 3617 | - | 2.60 | 0.087 | 3740 | 545.4 | 224.9 | 45.47 | 0.738 | 1937 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.85 |
13417 | 14.0 | 3.3 | 898 | 13474 | done | 1.03 | 0.12 | 0.140 | 3664 | 391.7 | 2.45 | 0.067 | 2332 | -574.7 | 320.4 | 44.88 | 0.146 | 1551 | -8.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 14.11 |
13551 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13551 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13582 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.59 | - | - | - | - | -9.10 | 9.38 | 0.060 | 394 | 42.0 | 0.12 | 0.168 | 2401 | -73908.3 | 375.06 | 24.08 | 0.101 | 1329 | 55.2 | -0.145 | - | - | - | - | - | - |