• Previous call tries 1 | • 48.23 of 150.00 AH used of 24V (67.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.52 of 100.00 AH used of 10V (63.48% remains) | |
• Surface angle -3.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 8071.8 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 8071.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 86 | done | -0.57 | - | - | 2513 | - | 2.70 | 0.070 | 2784 | - | -146.0 | -65.35 | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 2.9 | -8.6 | 12 | 96 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.083 | 2290 | -371.7 | 1.92 | 0.070 | 3926 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 8.0 | -14.3 | 18 | 133 | done | -0.59 | - | - | 2290 | - | 1.88 | 0.048 | 2778 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
472 | 58.8 | -12.0 | 79 | 479 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.052 | 1363 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
497 | 62.1 | -12.4 | 83 | 504 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.33 | 0.063 | 2769 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
847 | 102.6 | -10.9 | 143 | 851 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.076 | 3928 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 106.4 | -11.3 | 146 | 885 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.050 | 2777 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1212 | 142.2 | -10.7 | 177 | 1216 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.053 | 1372 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 145.4 | -10.9 | 179 | 1245 | done | -0.60 | - | - | 2286 | - | 2.30 | 0.064 | 2759 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 178.8 | -9.0 | 210 | 1575 | roll | -0.63 | - | - | 2286 | - | 1.98 | 0.075 | 3933 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1607 | 182.2 | -9.4 | 213 | 1611 | done | -0.67 | - | - | 2286 | - | 1.90 | 0.050 | 2760 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1938 | 211.3 | -9.0 | 244 | 1940 | done | -0.70 | 0.12 | 0.109 | 2234 | -433.3 | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2260 | 250.8 | 12.8 | 274 | 2382 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.153 | 2422 | 313.3 | - | - | 2598 | - | - | 115.80 | 0.809 | 2922 | -5.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2383 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2385 | 256.6 | - | 285 | 2517 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.090 | 2657 | 335.7 | 2.40 | 0.053 | 1181 | -590.4 | 146.0 | 121.10 | 0.776 | 2326 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2533 | 253.1 | 7.4 | 298 | 2594 | done | 0.60 | - | - | 2657 | - | 2.55 | 0.057 | 2597 | 555.3 | 202.6 | 49.65 | 0.753 | 2094 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2911 | 215.5 | 10.5 | 334 | 2915 | roll | 0.60 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.070 | 3937 | 563.0 | 202.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 205.2 | 11.9 | 341 | 3001 | done | 0.58 | - | - | 2659 | - | 2.20 | 0.047 | 2607 | -604.5 | 202.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3323 | 168.8 | 10.9 | 371 | 3327 | roll | 0.60 | - | - | 2659 | - | 2.30 | 0.057 | 1184 | -618.7 | 202.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3378 | 163.1 | 10.0 | 375 | 3385 | done | 0.68 | 0.10 | 0.125 | 2698 | 390.0 | 2.38 | 0.057 | 2614 | 600.8 | 203.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 126.2 | 11.0 | 406 | 3705 | done | 0.64 | - | - | 2699 | - | - | - | 2614 | - | 203.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4025 | 93.5 | 10.3 | 441 | 4031 | done | 0.62 | - | - | 2699 | - | - | - | 2614 | - | 203.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4369 | 63.4 | 8.0 | 502 | 4411 | roll | 0.65 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.070 | 3930 | 584.9 | 245.7 | 34.55 | 0.689 | 1921 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4507 | 49.2 | 12.2 | 526 | 4514 | done | 0.65 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.048 | 2591 | -617.1 | 245.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4853 | 22.0 | 5.5 | 587 | 4944 | roll | 0.80 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.071 | 3922 | 554.6 | 343.4 | 80.70 | 0.658 | 1520 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5014 | 11.7 | 7.8 | 614 | 5047 | VBD | 0.94 | 0.22 | 0.084 | 2784 | 381.8 | 2.15 | 0.048 | 2618 | -606.5 | 390.5 | 27.85 | 0.642 | 1387 | -4.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5048 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5048 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
5055 | 8.7 | -11.0 | 619 | 5098 | roll | 0.09 | 0.93 | 0.161 | 2513 | -291.4 | 2.40 | 0.067 | 1196 | -592.5 | 131.9 | -31.80 | - | 2389 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5098 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5099 | begin surface |