Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.21 of 100.00 AH used of 24V (37.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.61 of 61.20 AH used of 10V (45.09% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.85 - - 69 - - - 2403 - -146.6 -59.80 - 3030 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.5 3 119 roll -0.85 12.25 0.171 2221 175.7 2.67 0.093 3762 509.0 -146.6 -10.15 - 3417 -38.1 - - - - - - - - - -
175 13.5 -9.3 7 180 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.056 2394 -536.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
498 46.2 -13.3 23 499 done -0.85 - - 2221 - - - 2394 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
806 81.7 -9.7 38 807 done -0.85 - - 2220 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1115 109.4 -10.0 53 1117 done -0.85 - - 2220 - - - 2394 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1426 140.5 -10.6 68 1427 done -0.85 - - 2221 - - - 2394 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1734 166.6 -8.2 83 1738 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 977 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1796 171.5 -8.4 86 1801 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2401 537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2123 196.5 -7.5 102 2124 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2431 219.6 -7.9 117 2436 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 977 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2487 224.2 -7.7 119 2493 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2406 539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2804 250.6 -8.3 135 2805 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3114 275.3 -7.2 150 3118 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.085 3772 515.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3186 281.0 -7.8 153 3190 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.059 2393 -540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3502 303.1 -7.3 168 3506 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.075 985 -527.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3557 307.6 -7.8 170 3563 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2400 540.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3873 331.8 -8.1 186 3877 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.088 3775 515.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3913 335.3 -8.9 188 3917 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.062 2401 -532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4239 360.3 -7.7 204 4240 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4549 382.2 -6.6 219 4553 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 982 -520.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4626 387.9 -7.5 222 4632 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2400 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4942 410.3 -7.0 238 4943 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5252 431.4 -7.2 253 5256 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 977 -523.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5329 437.4 -8.1 256 5335 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2400 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5644 461.4 -7.8 272 5649 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.080 984 -524.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5700 466.0 -8.9 274 5706 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2400 530.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6015 491.2 -8.1 290 6020 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 981 -521.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6072 496.0 -8.5 292 6078 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2405 527.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6388 520.7 -7.5 308 6392 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 980 -518.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6437 524.7 -7.9 310 6445 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6761 548.6 -7.5 326 6762 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7071 573.4 -8.5 341 7076 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7138 578.9 -8.4 344 7142 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2403 531.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7459 603.9 -7.7 360 7460 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7769 626.7 -7.3 375 7773 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 986 -515.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7840 632.2 -7.6 378 7845 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2400 529.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8156 656.3 -7.7 393 8157 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8466 679.3 -7.3 408 8470 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8550 685.4 -8.0 412 8555 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2403 526.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8878 707.9 -6.9 428 8880 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9185 728.0 -6.2 443 9190 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 985 -515.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9270 733.8 -7.5 447 9275 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2406 526.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9597 754.4 -6.4 463 9601 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 986 -516.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9646 757.7 -6.3 465 9651 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2398 528.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9962 776.5 -5.9 480 9963 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10272 795.3 -6.3 495 10276 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 983 -514.9 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10345 800.0 -6.9 498 10349 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2401 525.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10660 820.2 -6.4 513 10661 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10970 840.6 -6.7 528 10974 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 980 -516.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11047 846.3 -6.9 531 11054 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2405 527.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11363 868.4 -7.0 547 11364 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11673 890.0 -6.9 562 11677 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 986 -516.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11750 895.8 -8.0 565 11757 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12067 917.4 -6.9 581 12068 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12375 937.8 -6.3 596 12380 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 987 -520.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12447 942.7 -6.4 599 12452 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2407 531.8 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12764 961.6 -5.8 614 12765 done -0.85 - - 2221 - - - 2407 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13072 979.5 -5.8 629 13077 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 987 -522.1 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13152 984.4 -6.2 632 13158 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2399 528.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13258 begin apogee
13266 991.0 5.9 638 13404 done -0.31 0.62 0.120 2341 195.2 - - 2192 - - 129.48 1.337 2817 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13405 begin climb
13407 995.7 - 645 13544 roll 0.85 1.25 0.104 2587 196.8 2.85 0.078 791 -491.6 146.6 126.45 1.325 2219 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
13580 989.2 6.9 653 13584 done 0.85 - - 2587 - 2.67 0.060 2199 527.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13900 969.0 6.3 669 13901 done 0.85 - - 2587 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14210 949.7 6.3 684 14211 done 0.85 - - 2587 - - - 2199 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14520 929.8 6.5 699 14521 done 0.85 - - 2587 - - - 2201 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14828 908.8 6.9 714 14829 done 0.85 - - 2587 - - - 2199 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15137 887.2 7.0 729 15142 roll 0.85 - - 2587 - 2.78 0.094 3610 507.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15171 884.7 7.5 730 15177 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.067 2205 -530.2 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15486 862.8 6.9 746 15488 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15796 841.6 6.9 761 15797 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16106 821.1 6.3 776 16107 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16414 801.3 6.4 791 16415 done 0.85 - - 2587 - - - 2206 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16723 781.3 6.4 806 16725 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17033 761.9 6.3 821 17035 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17342 741.2 6.9 836 17343 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17651 718.3 7.7 851 17652 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17961 693.4 8.2 866 17962 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18270 668.2 8.1 881 18271 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18579 644.6 7.6 896 18580 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18889 622.3 6.9 911 18890 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19199 601.8 6.5 926 19200 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19507 582.7 6.1 941 19508 done 0.85 - - 2587 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19817 564.6 5.7 956 19829 done 0.86 - - 2587 - - - 2205 - 157.0 9.50 1.029 2177 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
20125 547.8 5.3 971 20151 done 0.89 - - 2587 - - - 2205 - 183.6 23.95 1.115 2068 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
20456 530.4 5.3 987 20482 roll 0.91 - - 2587 - 2.85 0.086 784 -498.6 207.4 21.00 1.091 1970 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
20505 527.4 6.5 989 20510 done 0.91 - - 2587 - 2.70 0.064 2203 525.6 207.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20821 509.3 5.7 1004 20835 done 0.93 0.12 0.084 2614 225.0 - - 2203 - 219.9 12.02 1.022 1920 -4.2 0.220 - - - - - - - - -
21130 488.5 6.4 1019 21135 roll 0.93 - - 2614 - 2.75 0.084 789 -514.2 219.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21164 486.3 6.7 1020 21171 done 0.93 - - 2614 - 2.65 0.063 2201 532.8 219.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21480 468.3 5.3 1036 21506 done 0.96 - - 2613 - - - 2201 - 246.9 23.60 1.062 1810 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
21810 445.1 8.3 1052 21814 roll 0.96 - - 2614 - 2.75 0.084 790 -513.1 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
21855 441.2 8.7 1054 21859 done 0.96 - - 2614 - 2.67 0.063 2206 530.3 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22175 415.2 8.0 1070 22176 done 0.96 - - 2614 - - - 2206 - 246.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22485 389.8 8.4 1085 22486 done 0.96 - - 2614 - - - 2206 - 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22794 360.5 9.7 1100 22798 roll 0.96 - - 2614 - 2.75 0.081 787 -516.0 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22843 355.7 10.2 1102 22847 done 0.96 - - 2614 - 2.67 0.062 2206 531.5 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23158 331.9 6.9 1117 23160 done 0.96 - - 2614 - - - 2206 - 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23469 311.7 6.4 1132 23470 done 0.96 - - 2614 - - - 2206 - 246.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23777 288.9 8.1 1147 23781 roll 0.96 - - 2614 - 2.72 0.077 785 -522.4 246.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23809 286.5 7.6 1148 23815 done 0.96 - - 2614 - 2.65 0.059 2203 535.1 246.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24126 270.9 3.6 1164 24204 done 1.05 0.12 0.058 2649 291.7 - - 2204 - 335.5 71.88 0.917 1448 -5.0 0.157 - - - - - - - - -
24514 240.8 7.7 1183 24518 roll 1.05 - - 2650 - 2.72 0.076 785 -521.7 335.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
24610 233.0 8.4 1187 24615 done 1.05 - - 2650 - 2.65 0.056 2207 536.6 335.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24925 206.0 8.7 1202 24930 roll 1.05 - - 2649 - 2.72 0.074 788 -521.7 335.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24975 201.4 9.2 1204 24979 done 1.05 - - 2649 - 2.62 0.055 2201 539.3 335.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25293 170.3 10.9 1219 25297 roll 1.05 - - 2650 - 2.70 0.071 786 -524.1 335.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25342 164.4 11.6 1221 25346 done 1.05 - - 2650 - 2.62 0.054 2203 540.8 335.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
25659 131.3 9.8 1236 25664 roll 1.05 - - 2650 - 2.70 0.071 785 -525.2 335.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
25700 126.9 11.2 1238 25705 done 1.05 - - 2650 - 2.62 0.054 2204 541.6 335.5 - - 1448 - - - - - - - - - - -
26027 94.5 9.5 1254 26032 roll 1.05 - - 2650 - 2.70 0.071 782 -526.7 335.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26083 88.6 8.7 1256 26089 done 1.05 - - 2650 - 2.62 0.054 2204 542.7 335.5 - - 1449 - - - - - - - - - - -
26400 52.9 12.3 1272 26404 roll 1.05 - - 2649 - 2.70 0.071 783 -526.3 335.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
26432 48.4 14.4 1273 26438 done 1.05 - - 2650 - 2.62 0.053 2207 543.5 335.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
26749 12.8 11.8 1289 26754 roll 1.05 - - 2650 - 2.70 0.070 784 -527.0 335.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
26800 5.0 14.1 1291 26804 done 1.05 - - 2649 - 2.62 0.054 2204 542.0 335.5 - - 1450 - - - - - - - - - - -
26845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26845 begin surface coast
26869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26869 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2409 - 566.15 132.88 0.668 509 -7.1 0.001 - - - - - -