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* dive
| • Previous call tries 2 | • 71.16 of 150.00 AH used of 24V (52.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.13 of 100.00 AH used of 10V (61.87% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.6 m at 20.0 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 2788 | - | -146.0 | -113.30 | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.2 | -5.3 | 23 | 158 | roll | -0.73 | 11.50 | 0.298 | 2433 | 200.8 | 2.92 | 0.098 | 3917 | 386.6 | -146.0 | -1.88 | - | 3399 | -37.2 | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 47.9 | -12.8 | 72 | 418 | done | -0.55 | 0.30 | 0.212 | 2505 | 240.0 | 2.72 | 0.064 | 2791 | -414.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 73.5 | -5.4 | 133 | 763 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.103 | 2429 | -380.0 | 2.85 | 0.088 | 3922 | 396.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 86.1 | -9.2 | 158 | 905 | done | -0.78 | - | - | 2429 | - | 2.70 | 0.064 | 2802 | -414.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 119.5 | -9.7 | 202 | 1243 | roll | -0.78 | - | - | 2429 | - | 2.85 | 0.091 | 3920 | 392.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 127.9 | -10.1 | 209 | 1327 | done | -0.78 | - | - | 2429 | - | 2.70 | 0.064 | 2798 | -415.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 158.6 | -9.3 | 239 | 1651 | roll | -0.78 | - | - | 2429 | - | 2.83 | 0.090 | 3911 | 393.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 179.0 | -10.0 | 257 | 1864 | done | -0.84 | - | - | 2429 | - | 2.70 | 0.063 | 2798 | -412.2 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 211.4 | -8.8 | 288 | 2188 | roll | -0.89 | - | - | 2429 | - | 2.83 | 0.087 | 3918 | 395.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 226.0 | -9.4 | 300 | 2334 | done | -0.89 | - | - | 2429 | - | 2.67 | 0.061 | 2798 | -419.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 247.6 | -6.0 | 331 | 2658 | roll | -0.89 | - | - | 2429 | - | 2.80 | 0.085 | 3912 | 397.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | 256.3 | - | 352 | 3027 | done | -0.16 | 0.65 | 0.141 | 2629 | 307.7 | - | - | 2393 | - | - | 116.93 | 0.904 | 2800 | -5.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3029 | 256.0 | - | 364 | 3162 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2917 | 303.2 | 4.10 | 0.078 | 3913 | 370.7 | 146.0 | 120.22 | 0.858 | 2201 | -5.0 | 0.159 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 240.2 | 14.0 | 381 | 3212 | done | 0.63 | 0.17 | 0.198 | 2898 | -111.8 | 3.85 | 0.065 | 2406 | -391.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 208.1 | 12.0 | 412 | 3539 | roll | 0.63 | - | - | 2898 | - | 3.75 | 0.077 | 3913 | 401.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 200.0 | 7.3 | 419 | 3652 | done | 0.63 | - | - | 2912 | - | 3.67 | 0.066 | 2393 | -414.2 | 189.9 | 36.30 | 0.815 | 2024 | -4.7 | 0.124 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 166.5 | 9.3 | 454 | 3986 | roll | 0.63 | - | - | 2912 | - | 3.72 | 0.078 | 3912 | 408.3 | 189.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 162.4 | 11.2 | 457 | 4020 | done | 0.63 | 0.15 | 0.199 | 2896 | -106.7 | 3.70 | 0.065 | 2393 | -410.5 | 189.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 130.4 | 10.1 | 488 | 4347 | roll | 0.72 | - | - | 2895 | - | 3.70 | 0.077 | 3912 | 410.5 | 189.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 123.6 | 11.1 | 493 | 4403 | done | 0.72 | - | - | 2910 | - | 3.67 | 0.064 | 2389 | -415.0 | 189.9 | - | - | 2018 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 91.1 | 9.6 | 532 | 4733 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.105 | 2957 | 391.7 | 3.72 | 0.077 | 3917 | 410.8 | 189.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 80.2 | 13.6 | 547 | 4819 | done | 0.68 | 0.25 | 0.200 | 2915 | -168.0 | 3.62 | 0.064 | 2394 | -420.7 | 189.9 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 50.0 | 8.3 | 608 | 5185 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.123 | 2957 | 350.0 | 3.78 | 0.079 | 3920 | 403.7 | 209.8 | 17.12 | 0.736 | 1944 | -4.4 | 0.032 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 41.0 | 12.7 | 622 | 5244 | done | 0.71 | 0.22 | 0.196 | 2920 | -168.2 | 3.65 | 0.065 | 2401 | -416.2 | 209.8 | - | - | 1943 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 9.8 | 8.7 | 683 | 5602 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.112 | 2972 | 346.7 | 3.75 | 0.081 | 3915 | 403.7 | 220.4 | 10.27 | 0.707 | 1900 | -4.2 | 0.006 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5648 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 128 | - | - | - | 2795 | - | 325.02 | 67.20 | 0.733 | 1475 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||