Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.35 of 91.80 AH used of 24V (19.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.23 of 61.20 AH used of 10V (37.53% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.05, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 118.7 m at 621.4 m, depth 740 m (721 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
25 - - - 81 VBD -1.56 - - 251 - - - 2200 - -146.0 -54.50 - 2278 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -7.4 11 128 roll -1.56 13.25 0.166 2559 174.2 2.42 0.049 800 -578.5 -146.0 -22.02 - 3345 -48.5 - - - - - - - - - -
140 13.3 -16.1 21 147 done -1.24 0.40 0.110 2634 187.5 2.40 0.027 2226 594.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
486 58.3 -12.5 82 491 roll -1.16 - - 2634 - 2.45 0.038 801 -581.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
560 68.0 -12.1 95 567 done -1.08 0.17 0.099 2668 200.0 2.50 0.027 2295 597.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
905 104.1 -9.6 156 911 roll -1.18 - - 2668 - 2.55 0.038 806 -583.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
968 111.0 -11.2 167 975 done -1.22 0.12 0.054 2627 -341.7 2.75 0.028 2441 594.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1314 145.0 -8.3 228 1320 roll -1.26 - - 2627 - 2.83 0.038 796 -581.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1384 151.2 -8.9 240 1390 done -1.26 - - 2627 - 2.70 0.028 2407 596.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1729 181.2 -8.7 301 1735 roll -1.36 - - 2627 - 2.08 0.047 3622 584.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1838 190.2 -8.5 320 1844 done -1.42 0.15 0.050 2580 -313.3 2.15 0.027 2304 -613.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2182 220.6 -9.1 381 2188 roll -1.42 - - 2580 - 2.25 0.044 3618 584.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2263 228.1 -9.1 395 2269 done -1.34 0.15 0.097 2609 193.3 1.98 0.028 2406 -612.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2608 257.9 -9.1 449 2612 roll -1.43 - - 2609 - 2.08 0.048 3616 581.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2699 266.5 -9.3 457 2702 done -1.43 - - 2609 - 2.08 0.030 2359 -604.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3032 294.8 -8.2 488 3038 roll -1.52 0.15 0.051 2559 -333.3 2.70 0.045 806 -575.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3050 296.5 -8.0 489 3054 done -1.52 - - 2559 - 2.65 0.032 2362 587.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3378 325.0 -8.1 519 3382 roll -1.52 - - 2559 - 2.72 0.046 810 -570.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3411 328.2 -8.7 521 3418 done -1.46 0.15 0.104 2586 180.0 2.45 0.032 2262 592.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3737 353.3 -7.9 552 3741 roll -1.51 - - 2587 - 2.53 0.048 811 -573.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3765 355.6 -8.2 554 3770 done -1.51 - - 2587 - 2.67 0.033 2375 585.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4093 379.3 -7.0 584 4097 roll -1.56 - - 2587 - 2.15 0.050 3622 580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4162 385.0 -7.8 590 4166 done -1.56 - - 2587 - 2.33 0.032 2243 -591.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4490 410.5 -8.1 620 4495 roll -1.63 0.15 0.056 2540 -313.3 2.53 0.049 814 -564.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4557 417.3 -10.1 625 4564 done -1.52 0.17 0.104 2571 182.4 2.67 0.035 2371 583.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4883 444.2 -8.2 656 4887 roll -1.56 - - 2571 - 2.17 0.052 3614 572.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4957 450.4 -8.3 662 4961 done -1.51 - - 2571 - 2.30 0.033 2259 -589.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5291 475.8 -7.7 693 5295 roll -1.55 - - 2571 - 2.58 0.051 810 -561.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5358 481.7 -8.4 698 5364 done -1.52 - - 2571 - 2.72 0.036 2389 580.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5684 506.4 -7.7 725 5687 roll -1.55 - - 2571 - 2.15 0.054 3611 568.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5753 512.2 -8.3 728 5757 done -1.51 - - 2571 - 2.30 0.034 2260 -587.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6083 536.7 -7.3 744 6087 roll -1.54 - - 2571 - 2.58 0.053 814 -560.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6133 540.8 -7.4 746 6138 done -1.51 - - 2571 - 2.75 0.037 2402 577.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6450 563.4 -7.4 761 6453 roll -1.55 - - 2571 - 2.15 0.057 3618 565.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6535 570.4 -8.6 764 6541 done -1.51 - - 2571 - 2.25 0.035 2290 -590.2 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6851 594.5 -7.4 780 6855 roll -1.56 - - 2571 - 2.35 0.054 3613 563.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6869 595.9 -7.6 781 6872 done -1.56 - - 2571 - 2.10 0.034 2374 -590.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7204 623.0 -8.4 797 7208 roll -1.62 - - 2571 - 2.20 0.054 3617 565.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7245 626.7 -9.0 799 7249 done -1.57 - - 2571 - 2.22 0.035 2309 -589.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7574 653.5 -7.9 815 7578 roll -1.63 - - 2571 - 2.33 0.055 3618 561.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7592 655.3 -8.2 816 7596 done -1.63 - - 2571 - 2.08 0.035 2395 -588.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7926 680.2 -7.7 832 7931 roll -1.67 0.15 0.058 2526 -300.0 2.83 0.054 819 -556.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8016 688.0 -8.7 836 8021 done -1.57 0.20 0.111 2562 180.0 2.53 0.038 2277 576.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8339 711.8 -7.4 852 8343 roll -1.60 - - 2562 - 2.38 0.058 3610 560.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8367 714.1 -7.8 853 8371 done -1.60 - - 2562 - 2.25 0.035 2283 -589.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8458 begin apogee
8465 721.5 7.8 858 8588 done -0.35 1.33 0.100 2828 200.0 - - 2339 - - 119.50 1.151 2748 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
8589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8592 727.2 - 864 8722 done 1.56 1.92 0.053 3247 218.2 - - 2339 - 146.0 124.68 1.116 2152 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9034 696.4 8.9 886 9039 roll 1.32 0.25 0.118 3199 -192.0 2.47 0.057 3714 556.7 147.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
9084 691.4 9.0 888 9096 done 1.14 0.25 0.125 3156 -172.0 2.38 0.038 2348 -573.9 148.9 2.28 1.099 2140 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
9409 666.0 8.5 904 9424 roll 1.09 - - 3155 - 2.62 0.059 934 -539.7 160.7 9.98 1.143 2092 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
9492 658.5 8.4 907 9514 done 1.05 0.12 0.127 3134 -175.0 2.47 0.038 2337 568.0 173.8 11.38 1.134 2039 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
9826 633.2 7.7 923 9856 roll 1.14 - - 3134 - 2.62 0.058 934 -535.5 203.2 25.05 1.109 1918 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9940 623.6 8.0 928 9965 done 1.17 0.12 0.071 3165 258.3 2.38 0.038 2286 568.1 225.7 19.30 1.101 1827 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
10284 595.3 8.0 945 10308 roll 1.21 - - 3164 - 2.58 0.058 934 -524.0 247.4 18.35 1.092 1739 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
10343 589.8 8.8 947 10352 done 1.22 - - 3164 - 2.33 0.038 2252 565.7 251.2 3.80 1.081 1722 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
10682 562.6 7.6 964 10716 roll 1.27 - - 3164 - 2.75 0.058 3720 533.8 283.6 28.00 1.063 1591 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
10734 558.3 9.0 966 10738 done 1.27 - - 3164 - 2.62 0.038 2228 -569.5 284.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
11051 533.7 7.5 981 11088 roll 1.43 0.20 0.055 3217 265.0 2.78 0.054 3732 541.0 319.2 30.83 1.043 1445 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
11201 518.6 10.7 987 11205 done 1.34 - - 3217 - 2.42 0.038 2336 -576.9 319.2 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11531 483.7 11.2 1009 11536 roll 1.28 0.15 0.120 3187 -200.0 2.53 0.058 933 -554.5 319.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
11638 472.2 10.0 1018 11642 done 1.28 - - 3187 - 2.35 0.037 2278 572.3 319.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11963 441.8 9.2 1048 11967 roll 1.34 - - 3187 - 2.58 0.055 3724 560.5 319.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12040 434.6 9.1 1054 12046 done 1.34 - - 3187 - 2.78 0.038 2135 -571.6 319.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12369 406.5 8.2 1085 12391 roll 1.44 0.15 0.062 3228 273.3 2.92 0.054 3723 543.8 337.7 14.60 0.993 1371 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
12426 400.7 9.8 1090 12431 done 1.36 0.15 0.129 3204 -160.0 3.00 0.039 2021 -567.3 337.7 - - 1371 - - - - - - - - - - -
12751 370.8 9.2 1120 12756 roll 1.41 - - 3203 - 3.03 0.051 3723 561.7 337.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12790 366.9 9.4 1123 12795 done 1.41 - - 3203 - 2.62 0.037 2199 -581.7 337.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
13120 337.1 8.8 1153 13132 roll 1.50 0.12 0.067 3234 258.3 2.33 0.056 935 -542.5 342.0 3.88 0.970 1352 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
13156 333.4 9.3 1156 13160 done 1.46 - - 3234 - 2.53 0.037 2378 570.4 342.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13482 301.7 9.6 1186 13487 roll 1.42 0.12 0.110 3213 -175.0 2.40 0.054 3728 562.5 342.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13515 298.4 9.2 1188 13521 done 1.42 - - 3213 - 2.62 0.036 2206 -580.9 342.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13842 269.5 9.3 1219 13846 roll 1.47 - - 3213 - 2.28 0.054 929 -560.1 342.0 - - 1352 - - - - - - - - - - -
13883 265.6 9.4 1222 13886 done 1.47 - - 3213 - 1.98 0.035 2082 582.3 342.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14217 233.8 9.1 1267 14223 roll 1.56 0.15 0.062 3255 280.0 2.90 0.051 3721 565.2 342.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14282 226.9 10.9 1278 14288 done 1.45 0.17 0.127 3225 -176.5 2.55 0.035 2237 -582.0 342.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
14627 196.0 8.4 1339 14644 roll 1.54 - - 3224 - 2.42 0.053 932 -539.3 355.7 11.75 0.829 1297 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
14713 188.5 8.8 1354 14724 done 1.54 - - 3225 - 2.55 0.035 2398 574.9 360.2 3.92 0.846 1279 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
15065 159.7 8.6 1416 15082 roll 1.61 0.12 0.063 3257 266.7 2.72 0.049 923 -542.3 368.7 7.18 0.802 1244 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
15129 153.7 9.7 1427 15135 done 1.57 - - 3257 - 2.25 0.034 2230 580.9 368.7 - - 1243 - - - - - - - - - - -
15474 125.7 8.1 1488 15500 roll 1.68 - - 3257 - 2.72 0.048 3727 550.4 390.1 18.17 0.732 1157 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
15594 116.2 7.7 1509 15626 done 1.78 0.15 0.060 3295 253.3 2.78 0.034 2116 -579.5 420.5 25.58 0.702 1033 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
15967 86.9 7.8 1575 15999 roll 1.90 - - 3295 - 2.95 0.045 3729 546.8 447.8 22.05 0.667 921 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
16100 76.9 7.6 1598 16133 done 2.00 0.20 0.051 3347 260.0 2.50 0.031 2257 -588.8 480.0 26.83 0.642 791 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
16473 40.7 10.1 1664 16479 roll 2.00 - - 3347 - 2.33 0.047 929 -570.0 480.0 - - 787 - - - - - - - - - - -
16536 34.6 8.8 1675 16547 done 2.01 - - 3347 - 2.03 0.028 2142 597.5 484.8 3.42 0.644 770 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
16886 5.5 8.1 1737 16908 roll 2.13 - - 3347 - 2.15 0.044 929 -564.2 504.3 15.60 0.571 690 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
16929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16929 begin surface coast
16952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16952 begin surface
SM 0.81 - - - - -12.19 13.62 0.038 247 -227.6 - - 2238 - 506.05 - - 686 - - - - - - - -