OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 78.43 of 147.00 AH used of 24V (46.65% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 53.42 of 122.20 AH used of 10V (56.28% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 4.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1017
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 147 - - - 2411 - -117.3 -11.30 - 2038 - - - - - - - - - - -
40 4.2 - 1 116 roll -0.67 13.85 0.280 3086 212.2 2.50 0.094 3806 558.0 -117.3 -56.15 - 3357 -23.5 - - - - - - - - - -
122 6.2 -8.5 8 129 done -0.37 0.38 0.153 3193 281.6 2.33 0.055 2398 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
449 25.5 -6.0 39 454 roll -0.69 0.28 0.085 3092 -360.7 2.45 0.078 3812 577.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
501 30.0 -9.5 43 506 done -0.52 0.20 0.135 3148 280.0 2.33 0.054 2394 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
828 52.9 -7.0 73 832 roll -0.52 - - 3148 - 2.40 0.068 988 -585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
907 58.7 -6.9 79 913 done -0.52 - - 3148 - 2.30 0.063 2409 617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1242 81.6 -7.2 110 1243 done -0.52 - - 3148 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1551 106.7 -8.4 125 1555 roll -0.52 - - 3148 - 2.40 0.068 990 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1579 109.0 -8.0 126 1583 done -0.56 - - 3148 - 2.33 0.061 2408 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1895 131.0 -6.5 141 1899 roll -0.62 - - 3146 - 2.35 0.080 3817 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1914 132.1 -6.2 142 1918 done -0.69 0.15 0.078 3089 -380.0 2.30 0.052 2391 -620.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2250 156.5 -6.9 157 2254 roll -0.69 - - 3089 - 2.38 0.068 994 -587.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2339 162.5 -6.1 159 2345 done -0.69 - - 3089 - 2.35 0.061 2403 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2652 182.6 -6.5 170 2653 done -0.64 - - 3089 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2958 203.4 -6.9 180 2962 roll -0.64 - - 3086 - 2.38 0.080 3810 591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3014 207.8 -8.0 181 3021 done -0.58 0.15 0.122 3127 273.3 2.28 0.054 2391 -622.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3327 228.5 -6.8 192 3329 done -0.64 - - 3127 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3634 248.8 -6.5 202 3636 done -0.70 0.12 0.083 3078 -408.3 - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3939 271.1 -7.5 212 3940 done -0.70 - - 3078 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4245 294.0 -7.6 222 4249 roll -0.70 - - 3078 - 2.38 0.070 995 -586.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4284 297.2 -8.2 223 4289 done -0.70 - - 3078 - 2.33 0.061 2412 608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4642 325.2 -7.8 230 4647 roll -0.65 - - 3073 - 2.38 0.081 3815 589.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4676 327.9 -8.0 230 4681 done -0.58 0.20 0.128 3130 285.0 2.28 0.055 2399 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5002 346.0 -5.4 236 5006 roll -0.67 - - 3130 - 2.35 0.071 990 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5042 348.4 -5.9 236 5047 done -0.82 0.22 0.084 3048 -372.7 2.30 0.062 2406 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5363 370.4 -6.9 242 5367 roll -0.88 - - 3045 - 2.35 0.081 3812 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5469 378.2 -7.8 243 5474 done -0.72 0.15 0.150 3084 260.0 2.28 0.055 2401 -618.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5791 398.4 -6.3 249 5795 roll -0.67 - - 3085 - 2.33 0.071 989 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5869 404.0 -7.3 250 5873 done -0.63 - - 3084 - 2.30 0.063 2402 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6218 427.4 -6.8 256 6222 roll -0.63 - - 3084 - 2.33 0.071 990 -606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6262 430.5 -6.8 256 6267 done -0.59 0.15 0.153 3125 273.3 2.30 0.063 2409 617.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6577 448.1 -5.7 262 6582 roll -0.74 0.15 0.087 3079 -306.7 2.35 0.071 988 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6627 451.6 -7.1 262 6632 done -0.82 - - 3078 - 2.30 0.063 2407 617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6938 472.2 -6.7 267 6943 roll -0.98 0.20 0.087 3002 -380.0 2.35 0.071 986 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7108 488.5 -10.1 269 7113 done -0.71 0.30 0.170 3083 270.0 2.33 0.065 2406 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7434 511.9 -7.1 275 7436 done -0.71 - - 3083 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7737 534.8 -7.6 280 7741 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.071 994 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7765 537.1 -8.3 280 7769 done -0.71 - - 3084 - 2.30 0.064 2411 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8103 563.3 -7.8 286 8107 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.072 989 -605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8142 566.6 -7.9 286 8146 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.064 2403 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8463 590.4 -7.3 292 8465 done -0.71 - - 3084 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8766 610.5 -6.6 297 8767 done -0.71 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9069 630.1 -6.5 302 9073 roll -0.71 - - 3083 - 2.33 0.072 995 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9114 633.3 -7.3 302 9118 done -0.71 - - 3084 - 2.30 0.064 2405 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9429 654.1 -6.7 308 9430 done -0.71 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9732 674.9 -6.9 313 9736 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.073 988 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9787 679.2 -8.3 313 9793 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.065 2395 603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10096 700.0 -6.7 319 10098 done -0.71 - - 3084 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10400 718.5 -6.0 324 10401 done -0.71 - - 3084 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10703 735.4 -5.5 329 10704 done -0.71 - - 3084 - - - 2395 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11006 752.1 -5.5 334 11007 done -0.71 - - 3084 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11309 771.3 -6.4 339 11313 roll -0.71 - - 3084 - 2.33 0.074 995 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11342 773.6 -6.7 339 11346 done -0.71 - - 3084 - 2.30 0.065 2401 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11669 794.5 -6.4 345 11670 done -0.71 - - 3084 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11972 813.6 -6.3 350 11973 done -0.71 - - 3084 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12275 831.9 -6.0 355 12279 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.074 989 -600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12320 834.7 -6.2 355 12324 done -0.71 - - 3083 - 2.33 0.066 2409 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12635 852.5 -5.7 361 12639 roll -0.71 - - 3083 - 2.35 0.073 992 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12662 854.3 -5.7 361 12666 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.065 2405 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13001 873.0 -5.5 367 13002 done -0.71 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13303 889.6 -5.5 372 13304 done -0.71 - - 3083 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13606 906.3 -5.5 377 13607 done -0.71 - - 3084 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13909 923.0 -5.5 382 13913 roll -0.71 - - 3084 - 2.35 0.074 995 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13937 924.6 -6.9 382 13941 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.066 2399 610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14275 943.2 -5.5 388 14280 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.086 3818 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14315 945.7 -6.5 388 14319 done -0.75 - - 3083 - 2.28 0.059 2399 -622.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14636 966.3 -6.7 394 14641 roll -0.94 0.17 0.089 3016 -394.1 2.40 0.083 3807 586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14754 975.6 -7.8 395 14759 done -0.77 0.17 0.142 3062 270.6 2.28 0.059 2389 -621.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15000 begin apogee
15007 992.0 6.5 399 15123 done -0.22 0.60 0.143 3246 306.7 - - 2191 - - 109.32 1.489 2875 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15124 begin climb
15126 996.2 - 401 15244 done 0.67 0.88 0.085 3529 321.6 - - 2191 - 117.3 113.90 1.438 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15547 975.2 7.5 408 15552 roll 0.35 0.30 0.162 3449 -266.7 2.38 0.077 782 -592.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15631 970.4 5.1 409 15636 done 0.28 0.15 0.160 3411 -253.3 2.33 0.063 2198 607.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15975 956.8 3.9 415 16010 done 0.32 - - 3411 - - - 2198 - 154.3 33.47 1.425 2247 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16278 942.5 4.8 420 16292 roll 0.39 - - 3410 - 2.42 0.081 3610 583.5 161.0 7.47 1.207 2219 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
16338 939.0 5.4 420 16345 done 0.39 - - 3410 - 2.33 0.064 2203 -603.9 161.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16650 923.8 4.9 426 16664 roll 0.47 0.15 0.081 3477 446.7 2.42 0.081 3610 581.4 165.7 6.32 1.157 2198 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
16686 921.2 7.7 426 16691 done 0.26 0.28 0.170 3403 -264.3 2.30 0.064 2197 -614.3 165.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17013 905.3 4.8 432 17023 done 0.36 - - 3403 - - - 2197 - 173.8 8.55 1.258 2167 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
17317 889.4 5.3 437 17319 done 0.47 0.20 0.077 3480 385.0 - - 2197 - 173.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17619 865.6 8.1 442 17621 done 0.35 0.17 0.143 3431 -288.2 - - 2197 - 173.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17922 845.8 6.5 447 17923 done 0.35 - - 3431 - - - 2197 - 173.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18225 827.5 5.9 452 18226 done 0.35 - - 3431 - - - 2197 - 173.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18528 810.6 5.5 457 18530 done 0.35 - - 3431 - - - 2198 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18831 795.2 5.0 462 18832 done 0.35 - - 3431 - - - 2197 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19134 780.0 5.0 467 19138 roll 0.35 - - 3431 - 2.42 0.081 3614 585.5 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19162 778.3 6.1 467 19166 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.063 2196 -603.4 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19500 759.7 5.6 473 19501 done 0.35 - - 3436 - - - 2196 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19803 741.6 6.0 478 19807 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.081 3614 590.8 173.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19842 739.0 6.9 478 19846 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.064 2196 -608.6 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20163 719.4 6.1 484 20164 done 0.31 - - 3436 - - - 2196 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20466 700.8 6.2 489 20467 done 0.31 - - 3436 - - - 2196 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20770 683.2 5.8 494 20771 done 0.31 - - 3436 - - - 2196 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21072 666.6 5.4 499 21074 done 0.31 - - 3436 - - - 2196 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21375 650.3 5.4 504 21377 done 0.31 - - 3436 - - - 2196 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21679 633.4 5.6 509 21683 roll 0.31 - - 3436 - 2.42 0.081 3608 583.5 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21723 630.4 5.9 509 21727 done 0.31 - - 3435 - 2.35 0.062 2199 -599.6 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22039 612.7 5.6 515 22040 done 0.35 - - 3436 - - - 2199 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22341 594.1 6.2 520 22342 done 0.39 - - 3435 - - - 2199 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22644 575.6 6.1 525 22649 roll 0.44 - - 3436 - 2.45 0.080 3609 575.5 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22672 573.6 6.3 525 22676 done 0.44 - - 3436 - 2.38 0.061 2196 -593.7 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23005 554.3 5.8 531 23007 done 0.49 0.12 0.093 3490 450.0 - - 2196 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23308 533.8 6.8 536 23313 roll 0.39 0.15 0.142 3449 -273.3 2.42 0.076 784 -583.5 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23352 531.2 5.3 536 23356 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2203 617.0 173.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23668 514.5 5.2 542 23672 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.081 3614 600.4 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23707 512.2 5.1 542 23711 done 0.34 - - 3449 - 2.35 0.062 2189 -606.4 173.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24027 496.1 5.0 548 24028 done 0.34 - - 3449 - - - 2189 - 173.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24331 481.8 4.7 553 24346 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.079 3612 588.0 183.9 10.48 1.088 2125 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
24374 479.4 4.8 553 24391 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.062 2192 -609.4 190.7 7.53 1.009 2098 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
24695 463.8 4.8 559 24704 done 0.37 - - 3449 - - - 2192 - 197.0 7.38 1.008 2072 -3.5 0.185 - - - - - - - - -
24999 448.4 5.1 564 25000 done 0.41 - - 3449 - - - 2192 - 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25301 431.7 5.5 569 25305 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.079 3617 588.8 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25339 429.1 6.1 569 25343 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.063 2199 -608.6 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25661 410.1 5.9 575 25662 done 0.51 0.10 0.094 3490 410.0 - - 2199 - 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25964 389.0 7.1 580 25969 roll 0.47 - - 3490 - 2.42 0.080 3607 581.8 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26003 385.6 9.4 580 26008 done 0.32 0.25 0.162 3421 -276.0 2.35 0.063 2201 -598.3 197.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26324 368.6 5.2 586 26326 done 0.47 0.15 0.086 3478 380.0 - - 2201 - 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26628 349.5 6.3 591 26632 roll 0.47 - - 3479 - 2.40 0.077 784 -590.4 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26672 346.6 5.8 591 26676 done 0.47 - - 3479 - 2.30 0.062 2203 617.0 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26987 329.1 5.5 597 26991 roll 0.47 - - 3479 - 2.35 0.081 3614 600.4 197.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27042 325.3 7.2 597 27049 done 0.36 0.15 0.163 3439 -266.7 2.30 0.063 2195 -617.0 197.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27353 310.8 4.7 603 27369 roll 0.48 - - 3439 - 2.35 0.078 778 -603.0 207.8 10.98 1.001 2028 -3.8 0.136 - - - - - - - - -
27398 308.6 4.9 603 27409 done 0.62 0.22 0.077 3526 395.5 2.30 0.060 2205 620.4 212.1 5.62 0.844 2010 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
27716 284.2 8.4 611 27720 roll 0.48 0.15 0.146 3478 -320.0 2.38 0.077 791 -594.1 212.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27748 281.5 6.5 612 27752 done 0.48 - - 3478 - 2.30 0.061 2210 617.0 212.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28078 260.1 6.5 623 28082 roll 0.48 - - 3478 - 2.33 0.078 3614 602.6 212.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28117 257.3 6.7 624 28122 done 0.41 - - 3478 - 2.30 0.063 2189 -619.6 212.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28443 240.9 4.3 635 28471 done 0.44 - - 3478 - - - 2189 - 236.5 22.33 1.005 1910 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
28778 226.3 4.4 646 28802 roll 0.47 - - 3478 - 2.38 0.078 797 -584.9 256.5 18.08 0.981 1830 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
28826 224.0 4.7 647 28843 done 0.56 - - 3478 - 2.30 0.060 2203 611.3 266.7 10.45 0.910 1787 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
29149 205.9 6.0 658 29154 roll 0.63 0.12 0.086 3529 425.0 2.38 0.076 791 -593.3 266.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
29211 201.1 7.7 659 29218 done 0.56 0.12 0.137 3496 -275.0 2.30 0.061 2210 617.0 266.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
29524 176.9 8.3 670 29525 done 0.56 - - 3496 - - - 2210 - 266.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
29830 153.1 7.5 680 29834 roll 0.56 - - 3496 - 2.33 0.078 3610 600.9 266.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
29880 148.8 7.6 681 29884 done 0.56 - - 3504 - 2.33 0.061 2200 -605.2 266.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
30202 128.5 6.3 697 30206 roll 0.56 - - 3504 - 2.40 0.077 793 -586.2 266.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
30242 126.0 6.2 699 30246 done 0.63 - - 3503 - 2.28 0.059 2202 618.0 266.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
30570 106.7 6.0 715 30574 roll 0.69 0.10 0.100 3547 440.0 2.35 0.077 3610 599.1 266.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
30693 97.6 6.7 720 30700 done 0.57 0.17 0.170 3500 -276.5 2.30 0.062 2197 -614.3 266.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
31009 80.9 5.4 736 31013 roll 0.67 - - 3505 - 2.35 0.077 790 -598.7 266.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
31067 77.9 6.4 740 31072 done 0.78 0.17 0.079 3573 400.0 2.28 0.059 2201 618.9 266.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
31393 52.0 7.8 770 31395 done 0.66 0.15 0.149 3532 -273.3 - - 2202 - 266.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
31713 31.1 6.8 800 31719 done 0.66 - - 3532 - - - 2202 - 266.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
32036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32036 begin surface coast
32133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32133 begin surface
SM 5.72 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2405 - 275.23 6.22 0.737 1754 -4.3 0.003 - - - - - -