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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.47 of 91.80 AH used of 24V (65.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.52 of 61.20 AH used of 10V (59.93% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 42.8 m at 90.2 m, depth 133 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 98 | VBD | -2.18 | - | - | 427 | - | - | - | 2488 | - | -62.8 | -66.60 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.4 | -3.9 | 11 | 134 | roll | -2.23 | 11.82 | 0.165 | 2511 | 176.3 | 2.47 | 0.061 | 1110 | -557.9 | -104.6 | -13.00 | - | 3656 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 15.9 | -12.2 | 29 | 227 | done | -2.23 | - | - | 2511 | - | 2.40 | 0.034 | 2501 | 579.6 | -104.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 23.1 | -10.1 | 38 | 296 | done | -2.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2501 | - | -104.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 42.6 | -10.0 | 53 | 485 | done | -2.23 | - | - | 2511 | - | - | - | 2501 | - | -104.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 61.5 | -10.8 | 68 | 678 | roll | -2.23 | - | - | 2511 | - | 2.60 | 0.070 | 3897 | 536.9 | -104.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 67.8 | -11.5 | 72 | 731 | done | -2.23 | - | - | 2511 | - | 2.40 | 0.033 | 2485 | -588.3 | -104.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 88.8 | -10.4 | 87 | 927 | roll | -2.23 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.067 | 3901 | 540.5 | -104.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 95.6 | 9.7 | 91 | 1082 | done | -0.50 | 1.83 | 0.098 | 2882 | 202.7 | - | - | 2420 | - | - | 80.10 | 0.600 | 3229 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 97.9 | - | 98 | 1175 | roll | 2.23 | 2.78 | 0.061 | 3481 | 215.5 | 2.60 | 0.051 | 1028 | -535.4 | 104.6 | 78.55 | 0.583 | 2801 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 84.0 | 13.4 | 110 | 1241 | done | 2.23 | - | - | 3480 | - | 2.42 | 0.034 | 2418 | 574.4 | 104.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 59.8 | 12.6 | 125 | 1437 | roll | 2.23 | - | - | 3481 | - | 2.50 | 0.051 | 1026 | -556.8 | 104.6 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 48.4 | 13.1 | 131 | 1523 | done | 2.23 | - | - | 3481 | - | 2.42 | 0.035 | 2424 | 577.7 | 104.6 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 24.6 | 10.9 | 146 | 1716 | done | 2.23 | - | - | 3481 | - | - | - | 2424 | - | 104.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 4.3 | 7.7 | 172 | 1917 | roll | 2.23 | - | - | 3481 | - | 2.50 | 0.051 | 1027 | -558.8 | 104.6 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2498 | - | 400.08 | 143.00 | 0.518 | 1598 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||