Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.68 of 91.80 AH used of 24V (45.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.89 of 61.20 AH used of 10V (46.25% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 69.0 m at 950.1 m, depth 1019 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 108 VBD -1.23 - - 29 - - - 2031 - -117.3 -78.38 - 2451 - - - - - - - - - - -
111 4.1 - 1 134 roll -1.23 12.77 0.159 2344 181.3 2.58 0.063 3423 539.5 -117.3 -4.50 - 2647 -43.6 - - - - - - - - - -
339 34.1 -9.3 3 344 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2027 -551.8 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
687 75.5 -12.0 8 766 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
1089 118.5 -10.8 13 1168 done -1.23 - - 2344 - - - 2028 - -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
1492 144.2 -5.9 18 1571 done -1.23 - - 2344 - - - 2027 - -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
1895 177.7 -9.2 23 1973 done -1.23 - - 2344 - - - 2027 - -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
2297 208.2 -7.6 28 2302 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 629 -537.7 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
2343 211.3 -6.7 28 2348 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.039 2021 563.6 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
2705 239.2 -8.0 33 2709 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 628 -535.8 -117.3 - - 2638 - - - - - - - - - - -
2770 244.1 -8.0 33 2775 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2028 560.0 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
3112 275.0 -9.2 38 3118 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 623 -544.6 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
3158 278.7 -8.0 38 3163 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2034 557.7 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
3490 308.9 -9.3 43 3538 done -1.23 - - 2344 - - - 2038 - -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
3843 331.2 -6.1 50 3848 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 627 -538.5 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
3903 335.8 -8.1 51 3907 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2039 571.7 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
4252 359.6 -7.3 58 4257 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 620 -541.6 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
4318 364.2 -7.1 59 4323 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2031 557.7 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
4661 393.4 -9.6 66 4709 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
5015 425.4 -8.3 73 5019 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 624 -541.2 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
5093 432.4 -11.6 74 5098 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2029 555.3 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
5423 468.9 -10.4 81 5472 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
5777 504.3 -8.9 88 5782 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 606 -543.1 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
5842 509.8 -8.4 89 5847 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.045 2023 555.7 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
6185 538.8 -8.3 96 6190 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 624 -534.0 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
6244 543.7 -8.4 97 6249 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2021 552.2 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
6595 570.6 -7.4 104 6599 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 623 -541.9 -117.3 - - 2637 - - - - - - - - - - -
6666 576.3 -7.8 105 6671 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2020 552.2 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
7004 601.7 -7.4 112 7013 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 620 -549.0 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
7075 607.3 -8.1 113 7079 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2029 556.9 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
7412 633.8 -7.9 120 7422 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 617 -553.7 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
7450 637.0 -8.5 120 7455 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.049 2034 560.1 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
7767 663.3 -8.3 127 7777 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 601 -546.9 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
7818 667.7 -8.4 128 7823 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.051 2030 549.6 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
8175 696.5 -8.0 135 8179 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 617 -543.5 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
8260 703.5 -8.2 137 8265 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2029 547.3 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
8589 728.1 -7.3 141 8598 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 624 -544.6 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
8653 733.2 -8.3 141 8658 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2023 548.6 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
8995 760.1 -7.9 146 8999 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 628 -532.4 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
9087 768.3 -9.6 147 9092 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.052 2038 557.3 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
9408 796.1 -8.6 151 9412 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.069 608 -535.6 -117.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
9467 801.3 -8.5 151 9472 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.053 2030 546.9 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
9816 828.8 -7.8 156 9820 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.070 624 -540.8 -117.3 - - 2636 - - - - - - - - - - -
9876 833.7 -7.9 156 9885 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.054 2030 569.2 -117.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
10223 859.1 -7.2 161 10227 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.070 626 -540.0 -117.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
10321 867.2 -8.2 162 10326 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2030 544.2 -117.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
10636 889.5 -7.0 166 10646 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.070 626 -550.6 -117.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
10701 894.1 -7.1 166 10706 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2029 543.8 -117.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11042 915.8 -6.3 171 11047 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 599 -539.6 -117.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11115 921.0 -7.3 171 11120 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.055 2030 554.7 -117.3 - - 2635 - - - - - - - - - - -
11450 943.6 -6.8 176 11455 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 627 -529.4 -117.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
11496 947.0 -7.7 176 11500 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.055 2025 541.9 -117.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
11858 974.2 -7.4 181 11862 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.074 3441 534.3 -117.3 - - 2634 - - - - - - - - - - -
12078 990.4 7.4 183 12199 done -0.42 0.82 0.079 2523 218.3 - - 1790 - - 100.85 1.388 2167 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
12203 994.0 2.0 185 12361 done 1.23 1.67 0.067 2884 216.2 - - 1790 - 117.3 101.35 1.348 1688 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
12685 962.0 6.9 191 12695 roll 1.23 - - 2884 - 2.62 0.065 3198 537.4 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12903 947.0 7.5 193 12913 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.057 1785 -543.5 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13264 922.7 6.7 198 13268 roll 1.23 - - 2884 - 2.60 0.059 3200 544.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13408 912.7 7.1 199 13413 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.054 1796 -540.0 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13757 888.8 6.9 204 13761 roll 1.23 - - 2884 - 2.60 0.058 3196 538.5 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13869 880.6 7.1 205 13874 done 1.23 - - 2884 - 2.55 0.052 1790 -551.4 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14250 855.2 6.6 210 14329 done 1.23 - - 2884 - - - 1790 - 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14653 833.6 5.2 215 14682 roll 1.23 - - 2884 - 2.72 0.054 3200 518.4 144.8 22.02 1.355 1575 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
14750 827.8 6.7 216 14755 done 1.26 - - 2884 - 2.62 0.051 1790 -538.2 144.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15065 808.5 6.2 220 15075 roll 1.26 - - 2884 - 2.65 0.076 382 -531.3 147.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15090 806.6 7.0 220 15095 done 1.27 - - 2884 - 2.58 0.046 1801 550.0 147.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15473 779.4 7.2 225 15483 roll 1.27 - - 2884 - 2.53 0.054 3200 553.0 147.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15564 772.3 7.6 226 15575 done 1.27 - - 2884 - 2.58 0.050 1799 -543.0 147.1 1.50 1.468 1566 -6.0 0.338 - - - - - - - - -
15884 748.8 7.3 230 15962 done 1.27 - - 2884 - - - 1799 - 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16286 720.5 6.9 235 16291 roll 1.27 - - 2884 - 2.55 0.052 3186 543.9 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16346 715.7 7.8 235 16350 done 1.27 - - 2884 - 2.55 0.051 1785 -549.4 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16664 691.6 7.5 240 16669 roll 1.27 - - 2884 - 2.58 0.051 3195 546.5 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16723 687.0 7.6 241 16728 done 1.27 - - 2884 - 2.58 0.049 1788 -545.3 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17073 661.2 7.3 248 17078 roll 1.27 - - 2884 - 2.55 0.050 3187 548.6 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17112 658.5 7.1 248 17117 done 1.27 - - 2884 - 2.55 0.049 1793 -546.7 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17428 637.0 6.7 255 17433 roll 1.27 - - 2884 - 2.55 0.049 3191 548.2 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
17454 635.3 7.3 255 17459 done 1.27 - - 2883 - 2.55 0.049 1794 -547.8 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17784 613.1 6.8 262 17788 roll 1.27 - - 2884 - 2.53 0.048 3198 554.9 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17876 606.4 7.5 263 17881 done 1.27 - - 2884 - 2.58 0.048 1787 -546.9 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18192 583.6 7.1 270 18241 done 1.27 - - 2884 - - - 1787 - 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18546 558.0 7.3 277 18551 roll 1.27 - - 2884 - 2.55 0.048 3194 551.8 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18652 549.7 8.3 279 18656 done 1.27 - - 2884 - 2.50 0.048 1792 -560.8 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19008 522.8 7.4 286 19013 roll 1.27 - - 2884 - 2.55 0.048 3195 550.2 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19034 520.7 7.7 286 19038 done 1.27 - - 2884 - 2.55 0.048 1794 -549.4 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19364 496.7 7.1 293 19368 roll 1.27 - - 2884 - 2.50 0.048 3201 562.8 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19429 491.8 8.1 294 19434 done 1.27 - - 2884 - 2.55 0.047 1796 -551.0 147.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19772 466.2 7.7 301 19777 roll 1.27 - - 2884 - 2.47 0.048 3195 566.4 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19825 461.9 7.8 302 19829 done 1.27 - - 2884 - 2.50 0.047 1789 -562.4 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20181 435.5 6.9 309 20185 roll 1.27 - - 2884 - 2.50 0.047 3196 562.8 147.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
20319 427.2 5.5 311 20342 done 1.27 - - 2884 - 2.53 0.045 1800 -551.8 167.1 16.50 1.080 1485 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
20694 401.0 7.4 319 20698 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 3201 560.4 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
20720 399.1 7.0 319 20724 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.047 1791 -552.9 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21049 370.4 9.3 326 21054 roll 1.29 - - 2884 - 2.55 0.046 3197 551.4 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21108 365.1 8.1 327 21113 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.046 1792 -551.0 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21458 332.5 9.0 334 21463 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 3192 553.4 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21497 329.3 8.3 334 21502 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.045 1787 -551.0 167.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
21813 310.2 5.3 341 21843 roll 1.29 - - 2884 - 2.58 0.044 3198 546.9 191.3 19.60 0.985 1386 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
21877 306.7 5.8 342 21895 done 1.32 0.08 0.037 2925 512.5 2.58 0.045 1793 -544.6 203.4 9.75 0.999 1336 -5.1 0.169 - - - - - - - - -
22258 284.5 5.6 348 22281 done 1.34 - - 2925 - - - 1793 - 221.8 14.77 0.966 1261 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
22666 239.6 11.8 353 22676 roll 1.36 - - 2925 - 2.50 0.044 3199 562.4 221.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
22750 228.9 12.8 354 22754 done 1.36 - - 2925 - 2.55 0.045 1796 -550.2 221.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
23079 196.4 9.1 358 23089 roll 1.36 - - 2925 - 2.50 0.047 3196 560.0 221.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
23110 194.5 6.0 358 23122 done 1.36 - - 2925 - 2.55 0.045 1791 -551.0 228.6 5.20 0.987 1233 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
23485 163.6 9.1 363 23489 roll 1.37 - - 2925 - 2.65 0.067 382 -531.7 228.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23524 159.2 11.2 363 23529 done 1.37 - - 2925 - 2.47 0.038 1802 574.9 228.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23892 123.9 9.6 368 23897 roll 1.37 - - 2925 - 2.67 0.067 384 -531.1 228.6 - - 1233 - - - - - - - - - - -
23925 122.6 4.5 368 23967 done 1.37 - - 2925 - 2.50 0.039 1797 565.2 275.2 35.95 0.822 1043 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
24297 95.9 7.4 373 24301 roll 1.42 - - 2926 - 2.65 0.067 384 -533.2 275.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
24363 89.5 9.2 373 24367 done 1.42 - - 2925 - 2.45 0.038 1792 574.7 275.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
24705 55.0 10.4 378 24715 roll 1.42 - - 2926 - 2.65 0.067 381 -532.5 275.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
24730 52.0 11.4 378 24735 done 1.42 - - 2925 - 2.50 0.038 1789 563.2 275.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
25113 18.6 8.4 383 25123 roll 1.42 - - 2925 - 2.62 0.068 385 -535.9 275.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -
25177 11.3 7.3 383 25182 done 1.42 - - 2925 - 2.47 0.038 1777 563.6 275.2 - - 1042 - - - - - - - - - - -