Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.79 of 91.80 AH used of 24V (39.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.99 of 61.20 AH used of 10V (37.93% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 121.5 m at 975.3 m, depth 1097 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 26 - - - 2201 - -117.3 -67.82 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 10.4 - 1 132 roll -1.33 11.90 0.137 2259 187.6 2.60 0.061 3621 546.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
366 43.2 -11.7 4 373 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.040 2214 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 70.1 -8.0 8 687 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.063 3617 535.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
921 92.1 -8.1 11 929 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.040 2225 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1246 120.6 -8.7 15 1253 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 3616 535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1303 124.9 -8.3 15 1311 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2216 -566.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1652 145.3 -5.6 20 1733 done -1.33 - - 2259 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2055 168.8 -5.6 25 2063 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 3617 534.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2094 171.3 -6.9 25 2102 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2223 -564.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2464 210.0 -11.0 30 2471 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3621 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2505 215.2 -13.5 30 2512 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2217 -561.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2874 251.6 -9.7 35 2881 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 3623 530.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2927 255.1 -6.8 35 2934 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2221 -560.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3282 281.8 -7.6 40 3363 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3675 316.0 -9.0 46 3683 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.070 3621 528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3772 323.9 -8.5 47 3780 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2218 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4083 348.4 -7.5 54 4090 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.071 3616 527.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4123 351.7 -8.3 54 4131 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2218 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4443 375.6 -7.4 61 4450 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.074 3625 527.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4476 378.5 -8.8 61 4484 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2227 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4801 405.0 -8.0 68 4809 roll -1.33 - - 2259 - 2.67 0.077 3624 523.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4849 408.9 -7.9 68 4856 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.045 2221 -554.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5160 430.9 -7.2 75 5210 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5514 457.8 -7.6 82 5522 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.087 3614 512.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5602 464.9 -8.3 83 5610 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.051 2220 -546.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5921 489.0 -7.5 90 5971 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6275 513.9 -7.0 97 6282 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.101 3613 497.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6370 521.1 -7.6 98 6378 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.063 2222 -535.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6682 545.3 -7.9 105 6731 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7035 573.0 -7.6 112 7043 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3613 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7117 579.2 -8.2 113 7125 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2217 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7443 602.5 -7.1 120 7450 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.107 3617 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7476 605.1 -7.9 120 7483 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 2222 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7801 627.3 -6.7 127 7809 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3617 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7866 632.0 -7.1 128 7874 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 2220 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8209 656.3 -7.1 135 8216 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3613 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8254 659.6 -7.3 135 8262 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2215 -533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8566 680.7 -6.7 142 8573 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.104 3613 494.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8607 683.5 -7.9 142 8614 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2218 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8955 707.8 -6.9 149 9035 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9357 734.7 -6.8 154 9365 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.104 3616 494.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9507 745.3 -6.7 155 9515 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2223 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9845 767.4 -6.6 160 9852 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3615 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9945 774.7 -7.6 161 9953 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2220 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10333 803.2 -7.2 166 10412 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10734 830.9 -7.0 171 10741 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3616 493.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10840 838.6 -7.8 172 10848 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.068 2216 -528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11220 864.7 -6.8 177 11227 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.105 3618 491.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11339 873.0 -6.5 178 11346 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.069 2221 -527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11707 898.1 -6.8 183 11715 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3614 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11815 905.5 -6.5 184 11822 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.070 2226 -529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12195 931.7 -6.9 189 12202 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3616 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12295 939.0 -7.7 190 12303 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.068 2216 -528.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12682 965.9 -6.9 195 12690 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.108 3616 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12765 971.7 -7.0 196 12772 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2223 -531.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
13093 992.3 6.4 200 13252 done -0.45 0.90 0.067 2454 216.7 - - 2223 - - 106.70 1.479 2189 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13254 995.4 4.1 202 13368 roll 1.33 1.73 0.047 2841 223.7 2.97 0.102 796 -480.5 117.3 103.78 1.447 1708 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13394 991.1 5.6 203 13421 done 1.33 - - 2841 - 2.75 0.075 2199 510.2 135.7 15.77 1.489 1635 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13743 965.6 7.4 208 13823 done 1.35 - - 2841 - - - 2198 - 135.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14145 936.1 7.2 213 14153 roll 1.35 - - 2840 - 2.88 0.105 3617 492.7 135.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14227 929.7 7.6 214 14235 done 1.35 - - 2841 - 2.67 0.067 2213 -525.8 135.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14551 906.2 7.3 218 14559 roll 1.35 - - 2841 - 2.85 0.100 3617 492.6 135.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14616 901.1 7.8 218 14623 done 1.35 - - 2841 - 2.67 0.067 2210 -527.0 135.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14960 875.7 7.4 223 14967 roll 1.35 - - 2841 - 2.85 0.100 3617 493.7 135.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15043 869.2 7.3 224 15050 done 1.35 - - 2841 - 2.67 0.067 2209 -527.3 135.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15367 845.2 7.4 228 15447 done 1.35 - - 2841 - - - 2209 - 135.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
15769 815.5 7.4 233 15777 roll 1.35 - - 2841 - 2.83 0.098 3613 496.1 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15871 807.7 7.2 234 15878 done 1.35 - - 2841 - 2.65 0.064 2208 -530.2 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16257 781.5 6.7 239 16264 roll 1.35 - - 2841 - 2.83 0.098 3616 497.5 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16308 777.8 7.1 239 16316 done 1.35 - - 2841 - 2.65 0.064 2207 -531.7 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16663 755.0 6.4 244 16744 done 1.35 - - 2841 - - - 2207 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17066 728.3 6.6 249 17074 roll 1.35 - - 2841 - 2.83 0.097 3616 497.9 135.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17112 724.7 8.3 249 17120 done 1.35 - - 2841 - 2.65 0.062 2205 -532.5 135.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17474 699.7 6.9 254 17524 done 1.35 - - 2841 - - - 2205 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17828 675.9 6.5 261 17835 roll 1.35 - - 2842 - 2.83 0.097 3616 498.6 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17875 672.5 7.8 261 17882 done 1.35 - - 2841 - 2.62 0.062 2211 -536.3 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18186 651.3 6.7 268 18236 done 1.35 - - 2841 - - - 2211 - 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18540 626.7 7.1 275 18590 done 1.35 - - 2841 - - - 2211 - 135.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18894 602.0 6.9 282 18901 roll 1.35 - - 2841 - 2.80 0.096 3614 501.1 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18970 596.3 7.9 283 18978 done 1.35 - - 2841 - 2.62 0.061 2205 -537.8 135.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19303 575.5 6.2 290 19352 done 1.35 - - 2841 - - - 2205 - 137.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19656 553.5 6.2 297 19706 done 1.35 - - 2841 - - - 2205 - 138.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20010 530.8 6.5 304 20017 roll 1.35 - - 2841 - 2.80 0.093 3616 503.9 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20063 527.2 6.8 305 20070 done 1.35 - - 2841 - 2.60 0.057 2210 -540.8 138.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20419 504.3 6.5 312 20468 done 1.35 - - 2841 - - - 2210 - 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20772 480.2 6.9 319 20779 roll 1.35 - - 2841 - 2.70 0.085 801 -521.9 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20835 475.7 6.7 320 20843 done 1.35 - - 2841 - 2.60 0.055 2217 544.6 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21179 451.9 6.9 327 21229 done 1.35 - - 2841 - - - 2217 - 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21533 427.8 6.8 334 21540 roll 1.35 - - 2841 - 2.70 0.072 793 -527.4 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21597 423.2 7.7 335 21605 done 1.35 - - 2841 - 2.58 0.048 2214 550.8 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21940 399.1 7.1 342 21948 roll 1.35 - - 2841 - 2.65 0.067 798 -534.3 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21993 395.1 6.8 343 22000 done 1.35 - - 2841 - 2.53 0.046 2203 555.3 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22348 370.9 7.1 350 22398 done 1.35 - - 2841 - - - 2203 - 138.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22702 348.3 5.9 357 22752 done 1.35 - - 2841 - - - 2203 - 148.0 9.65 1.121 1585 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
23055 327.9 5.6 364 23076 roll 1.37 - - 2841 - 2.67 0.061 798 -526.2 164.1 13.00 1.076 1519 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
23150 321.0 7.4 365 23158 done 1.39 - - 2841 - 2.55 0.044 2205 551.8 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
23461 298.2 7.2 372 23468 roll 1.39 - - 2841 - 2.62 0.060 791 -539.7 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
23518 294.0 7.3 372 23526 done 1.39 - - 2841 - 2.55 0.044 2205 554.5 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
23867 270.0 6.7 377 23875 roll 1.39 - - 2841 - 2.62 0.059 789 -540.5 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
23909 267.0 7.6 377 23916 done 1.39 - - 2841 - 2.55 0.043 2214 558.8 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
24277 238.8 7.7 382 24357 done 1.39 - - 2841 - - - 2214 - 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
24679 207.8 7.7 387 24759 done 1.39 - - 2841 - - - 2214 - 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25082 179.4 7.0 392 25089 roll 1.39 - - 2841 - 2.62 0.058 789 -543.9 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25176 172.3 7.6 393 25183 done 1.39 - - 2841 - 2.53 0.042 2205 559.7 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25487 150.3 6.9 397 25567 done 1.39 - - 2841 - - - 2205 - 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25890 121.1 7.3 402 25897 roll 1.39 - - 2841 - 2.60 0.056 788 -545.0 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25948 116.6 8.1 402 25955 done 1.39 - - 2841 - 2.55 0.042 2217 560.4 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26298 88.9 7.9 407 26377 done 1.39 - - 2841 - - - 2217 - 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26700 54.4 8.7 412 26707 roll 1.39 - - 2840 - 2.60 0.055 794 -547.3 164.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26770 50.3 5.4 412 26797 done 1.39 - - 2841 - 2.53 0.041 2216 562.1 186.8 18.17 0.881 1426 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
27108 23.3 8.4 417 27115 roll 1.41 - - 2841 - 2.62 0.056 789 -544.7 186.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
27141 20.5 9.1 417 27149 done 1.41 - - 2841 - 2.53 0.041 2203 558.9 186.8 - - 1425 - - - - - - - - - - -