Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  399 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -88620.352 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224339,6143.455,-953.883,43,1.8,79 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6132.605,-953.955
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  225027,6143.405,-953.955,15,1.6,16,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.8,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.017190 ALTIM_BOTTOM_PING  975.3,121.5
SM_CCo  27533,50.03,0.838,0,0,1169,250.21 _24V_AH  22.8,55.788
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.1,37.986
HUMID  1944 DATA_FILE_SIZE  21806,422
INTERNAL_PRESSURE  8.76987 CFSIZE  254472192,233132032
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 GPS  160107,063209,6141.837,-954.796,37,1.0,37,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613683.27 SBE_CT2223241216.79
Roll_motor234108578.16 SBE_O2224419972.16
VBD_pump_during_apogee26714889065.44 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface50838956.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.36
Iridium_during_connect35160128.53
Iridium_during_xfer141223718.83
Transponder_ping942090.97
GPS985049.88
TT883719167.55
LPSleep188732417.47
TT8_Active171819343.72
TT8_Sampling6267392519.39
TT8_CF842945198.52
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits336012407.25
GPS_charging000.00
Compass61308495.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -67.82 0.000 6 0.000 0.000 26 2201 2669
111 -1.33 -117.3 10.4 -0.0 1 132 11.90 2.60 0.00 0.000 4 0.137 0.061 2259 3621 2672
366 -1.33 -117.3 43.2 -11.7 4 373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2259 2214 2674
679 -1.33 -117.3 70.1 -8.0 8 687 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2259 3617 2674
921 -1.33 -117.3 92.1 -8.1 11 929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2258 2225 2674
1246 -1.33 -117.3 120.6 -8.7 15 1253 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2259 3616 2674
1303 -1.33 -117.3 124.9 -8.3 15 1311 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2259 2216 2674
1652 -1.33 -117.3 145.3 -5.6 20 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2216 2674
2055 -1.33 -117.3 168.8 -5.6 25 2063 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2259 3617 2674
2094 -1.33 -117.3 171.3 -6.9 25 2102 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2259 2223 2674
2464 -1.33 -117.3 210.0 -11.0 30 2471 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2259 3621 2674
2505 -1.33 -117.3 215.2 -13.5 30 2512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2217 2674
2874 -1.33 -117.3 251.6 -9.7 35 2881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2259 3623 2674
2927 -1.33 -117.3 255.1 -6.8 35 2934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2221 2674
3282 -1.33 -117.3 281.8 -7.6 40 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2221 2674
3675 -1.33 -117.3 316.0 -9.0 46 3683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2259 3621 2674
3772 -1.33 -117.3 323.9 -8.5 47 3780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2258 2218 2674
4083 -1.33 -117.3 348.4 -7.5 54 4090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2259 3616 2674
4123 -1.33 -117.3 351.7 -8.3 54 4131 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2218 2674
4443 -1.33 -117.3 375.6 -7.4 61 4450 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2259 3625 2674
4476 -1.33 -117.3 378.5 -8.8 61 4484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2259 2227 2674
4801 -1.33 -117.3 405.0 -8.0 68 4809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2259 3624 2674
4849 -1.33 -117.3 408.9 -7.9 68 4856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2259 2221 2674
5160 -1.33 -117.3 430.9 -7.2 75 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2221 2674
5514 -1.33 -117.3 457.8 -7.6 82 5522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2259 3614 2674
5602 -1.33 -117.3 464.9 -8.3 83 5610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2259 2220 2674
5921 -1.33 -117.3 489.0 -7.5 90 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2220 2674
6275 -1.33 -117.3 513.9 -7.0 97 6282 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2259 3613 2674
6370 -1.33 -117.3 521.1 -7.6 98 6378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2258 2222 2674
6682 -1.33 -117.3 545.3 -7.9 105 6731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2221 2673
7035 -1.33 -117.3 573.0 -7.6 112 7043 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2259 3613 2674
7117 -1.33 -117.3 579.2 -8.2 113 7125 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2217 2674
7443 -1.33 -117.3 602.5 -7.1 120 7450 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2259 3617 2674
7476 -1.33 -117.3 605.1 -7.9 120 7483 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2259 2222 2674
7801 -1.33 -117.3 627.3 -6.7 127 7809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3617 2674
7866 -1.33 -117.3 632.0 -7.1 128 7874 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2259 2220 2674
8209 -1.33 -117.3 656.3 -7.1 135 8216 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3613 2674
8254 -1.33 -117.3 659.6 -7.3 135 8262 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2215 2674
8566 -1.33 -117.3 680.7 -6.7 142 8573 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2259 3613 2674
8607 -1.33 -117.3 683.5 -7.9 142 8614 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2218 2674
8955 -1.33 -117.3 707.8 -6.9 149 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2218 2674
9357 -1.33 -117.3 734.7 -6.8 154 9365 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2259 3616 2674
9507 -1.33 -117.3 745.3 -6.7 155 9515 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2223 2674
9845 -1.33 -117.3 767.4 -6.6 160 9852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3615 2674
9945 -1.33 -117.3 774.7 -7.6 161 9953 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2259 2220 2674
10333 -1.33 -117.3 803.2 -7.2 166 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2220 2674
10734 -1.33 -117.3 830.9 -7.0 171 10741 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3616 2674
10840 -1.33 -117.3 838.6 -7.8 172 10848 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2259 2216 2674
11220 -1.33 -117.3 864.7 -6.8 177 11227 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3618 2674
11339 -1.33 -117.3 873.0 -6.5 178 11346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2259 2221 2674
11707 -1.33 -117.3 898.1 -6.8 183 11715 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2259 3614 2674
11815 -1.33 -117.3 905.5 -6.5 184 11822 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2259 2226 2673
12195 -1.33 -117.3 931.7 -6.9 189 12202 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2259 3616 2673
12295 -1.33 -117.3 939.0 -7.7 190 12303 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2259 2216 2673
12682 -1.33 -117.3 965.9 -6.9 195 12690 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2259 3616 2673
12765 -1.33 -117.3 971.7 -7.0 196 12772 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2259 2223 2672
13093 -0.45 0.0 992.3 6.4 200 13252 0.90 0.00 106.70 1.479 6 0.067 0.000 2454 2223 2189
13254 1.33 117.3 995.4 4.1 202 13368 1.73 2.97 103.78 1.447 4 0.047 0.102 2841 796 1708
13394 1.33 135.7 991.1 5.6 203 13421 0.00 2.75 15.77 1.489 6 0.000 0.075 2841 2199 1635
13743 1.35 135.7 965.6 7.4 208 13823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2198 1633
14145 1.35 135.7 936.1 7.2 213 14153 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2840 3617 1632
14227 1.35 135.7 929.7 7.6 214 14235 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2841 2213 1632
14551 1.35 135.7 906.2 7.3 218 14559 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2841 3617 1632
14616 1.35 135.7 901.1 7.8 218 14623 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2841 2210 1632
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