SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.82 of 150.00 AH used of 24V (36.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.74 of 100.00 AH used of 10V (42.26% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 71 VBD -0.84 - - 66 - - - 1969 - -145.9 -42.35 - 1868 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -1.1 7 159 roll -0.84 12.20 0.258 2731 218.4 1.30 0.073 2756 605.4 -145.9 -68.15 - 3422 -22.8 - - - - - - - - - -
198 8.5 -12.4 27 205 done -0.86 - - 2731 - 1.30 0.047 1944 -624.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
278 18.6 -11.7 40 286 roll -0.96 0.10 0.109 2690 -410.0 1.48 0.058 1042 -609.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
336 26.2 -13.0 49 343 done -0.96 0.03 0.214 2691 - 1.40 0.037 1935 637.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
414 35.4 -10.8 62 420 done -0.96 - - 2691 - - - 1935 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
652 62.2 -11.0 103 656 roll -0.96 - - 2692 - 2.28 0.057 537 -613.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
713 70.2 -12.7 114 721 done -0.91 0.10 0.160 2713 210.0 2.22 0.037 1950 636.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1056 109.1 -11.4 165 1060 roll -0.99 0.05 0.167 2690 -460.0 2.25 0.057 566 -615.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1116 117.0 -12.1 168 1124 done -0.99 - - 2680 - 2.17 0.035 1956 640.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1437 156.3 -12.3 189 1441 roll -0.99 - - 2680 - 2.28 0.056 540 -621.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1544 170.2 -12.8 195 1549 done -0.96 0.12 0.177 2701 175.0 2.17 0.034 1958 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1870 207.3 -11.1 216 1875 roll -1.04 0.08 0.130 2669 -400.0 2.33 0.055 529 -613.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1987 221.4 -11.9 223 1992 done -0.98 0.12 0.176 2691 183.3 2.17 0.034 1950 654.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2314 258.4 -11.1 243 2318 roll -1.03 - - 2691 - 2.28 0.054 537 -619.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2385 267.3 -11.5 246 2390 done -1.03 - - 2682 - 2.17 0.032 1948 650.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2708 302.9 -10.6 262 2712 roll -1.03 - - 2682 - 2.25 0.054 532 -629.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2803 313.4 -10.9 266 2808 done -1.00 0.08 0.207 2688 75.0 2.17 0.032 1959 657.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3122 345.3 -10.3 281 3126 roll -1.05 - - 2689 - 2.28 0.051 537 -623.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3206 354.8 -10.6 284 3214 done -1.05 - - 2679 - 2.17 0.032 1952 652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3523 389.9 -11.8 300 3527 roll -1.08 - - 2680 - 2.25 0.052 534 -630.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3623 402.3 -12.0 305 3627 done -1.08 - - 2671 - 2.17 0.031 1949 652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3958 442.5 -12.3 316 3962 roll -1.08 - - 2671 - 2.28 0.051 528 -623.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4036 452.6 -13.1 318 4040 done -1.05 - - 2661 - 2.17 0.031 1955 657.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4360 492.8 -12.3 329 4364 roll -1.05 - - 2660 - 1.27 0.047 1156 -629.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4409 499.2 -12.2 330 4414 done -1.01 0.08 0.159 2679 237.5 1.20 0.033 1951 662.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4734 535.8 -11.0 341 4738 roll -1.05 - - 2679 - 2.25 0.050 534 -629.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4811 544.7 -10.6 343 4816 done -1.05 - - 2671 - 2.17 0.031 1943 649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5141 579.4 -10.2 354 5145 roll -1.05 - - 2671 - 2.25 0.050 537 -624.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5214 587.0 -10.1 356 5218 done -1.03 0.08 0.198 2677 75.0 2.17 0.032 1963 657.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5538 617.5 -9.4 367 5542 roll -1.08 - - 2677 - 2.30 0.051 527 -624.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5604 624.3 -9.1 369 5608 done -1.08 - - 2669 - 2.17 0.031 1952 656.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5940 656.6 -9.7 380 5944 roll -1.10 - - 2669 - 2.28 0.050 529 -624.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6012 663.8 -10.1 382 6016 done -1.08 - - 2660 - 2.15 0.031 1953 662.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6335 695.8 -10.4 393 6339 roll -1.08 - - 2659 - 1.73 0.047 863 -630.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6396 702.6 -10.8 394 6402 done -1.03 0.05 0.166 2676 340.0 1.67 0.032 1953 652.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6710 734.8 -10.6 405 6713 roll -1.08 - - 2676 - 1.12 0.047 1244 -633.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6778 742.3 -11.2 407 6782 done -1.11 0.03 0.111 2655 -700.0 1.08 0.035 1946 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7118 783.4 -12.4 418 7122 roll -1.11 - - 2654 - 2.28 0.050 527 -622.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7190 793.3 -13.5 420 7195 done -1.05 0.08 0.164 2667 162.5 2.20 0.033 1949 646.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7520 834.9 -12.9 431 7524 roll -1.09 - - 2666 - 1.05 0.046 1279 -638.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7598 845.5 -13.1 433 7602 done -1.09 - - 2663 - 1.05 0.036 1960 648.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7928 887.6 -12.7 444 7932 roll -1.11 - - 2663 - 2.28 0.051 533 -625.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8024 899.6 -12.3 447 8028 done -1.06 - - 2654 - 2.17 0.034 1948 652.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8359 937.6 -10.9 458 8363 roll -1.06 0.05 0.250 2667 260.0 1.30 0.048 1143 -619.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8413 943.5 -9.8 459 8417 done -1.06 - - 2663 - 1.25 0.034 1954 648.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8733 974.6 -9.6 470 8734 done -1.09 - - 2662 - - - 1953 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9037 begin apogee
9043 1002.7 9.1 480 9177 done -0.21 0.95 0.140 2942 294.7 - - 1482 - - 130.62 1.491 2827 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9178 begin climb
9180 1010.8 - 484 9326 roll 0.84 1.02 0.068 3288 339.2 2.15 0.060 319 -540.9 145.9 136.50 1.467 2232 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9439 1011.8 6.3 492 9535 done 0.53 0.45 0.213 3187 -224.4 1.90 0.034 1518 631.1 240.2 86.80 1.425 1847 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
9865 983.6 6.1 506 9960 roll 0.53 - - 3188 - 2.30 0.041 2880 592.2 337.9 88.40 1.418 1448 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9967 976.6 7.4 509 10042 done 0.64 0.08 0.124 3220 400.0 2.30 0.044 1510 -595.7 409.8 68.80 1.373 1155 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10356 945.2 8.0 522 10418 roll 0.80 0.15 0.093 3272 346.7 0.50 0.039 1825 630.0 470.0 56.47 1.387 909 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
10509 930.4 9.5 526 10545 done 0.91 0.05 0.080 3301 580.0 0.52 0.057 1501 -623.1 502.2 29.98 1.322 780 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10852 891.0 11.9 538 10856 roll 0.99 0.10 0.114 3342 410.0 2.20 0.069 174 -603.2 502.2 - - 773 - - - - - - - - - - -
10920 881.5 15.1 540 10924 done 0.90 0.15 0.187 3306 -240.0 2.05 0.034 1512 652.7 502.2 - - 770 - - - - - - - - - - -
11254 838.7 12.8 551 11259 roll 0.97 0.05 0.168 3334 560.0 2.22 0.067 170 -604.5 502.2 - - 769 - - - - - - - - - - -
11326 827.9 15.6 553 11331 done 0.91 0.08 0.171 3303 -387.5 2.05 0.034 1494 645.9 502.2 - - 768 - - - - - - - - - - -
11656 784.5 13.1 564 11660 roll 0.98 0.08 0.127 3335 400.0 2.20 0.067 164 -604.5 502.2 - - 768 - - - - - - - - - - -
11718 775.5 15.4 566 11723 done 0.91 0.12 0.189 3306 -241.7 2.08 0.036 1511 647.6 502.2 - - 767 - - - - - - - - - - -
12053 732.9 12.5 577 12057 roll 0.98 0.08 0.128 3335 362.5 2.12 0.043 2897 653.8 502.2 - - 767 - - - - - - - - - - -
12107 725.5 13.8 578 12113 done 0.93 0.12 0.194 3316 -158.3 2.20 0.047 1498 -635.9 502.2 - - 766 - - - - - - - - - - -
12420 688.2 11.8 589 12424 roll 0.97 - - 3316 - 2.05 0.041 2811 640.5 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
12469 682.0 11.9 590 12474 done 0.97 - - 3324 - 2.12 0.047 1495 -620.8 502.2 - - 766 - - - - - - - - - - -
12794 642.4 12.3 601 12798 roll 1.00 - - 3327 - 0.52 0.066 1156 -651.9 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
12815 639.6 12.5 601 12820 done 1.00 - - 3327 - 0.52 0.041 1513 686.5 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
13134 600.9 11.8 612 13138 roll 1.00 - - 3327 - 2.15 0.042 2893 641.9 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
13194 593.4 12.0 613 13200 done 0.98 - - 3335 - 2.20 0.047 1499 -633.6 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
13507 555.4 12.1 624 13510 roll 0.98 - - 3335 - 0.98 0.039 2138 652.0 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
13550 550.1 11.7 625 13555 done 0.98 - - 3338 - 1.05 0.053 1497 -610.5 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
13880 511.7 11.5 636 13884 roll 0.98 - - 3337 - 2.17 0.041 2894 643.8 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
13930 506.0 11.2 637 13935 done 0.95 0.10 0.198 3324 -130.0 2.22 0.047 1501 -627.5 502.2 - - 765 - - - - - - - - - - -
14249 471.9 10.7 648 14260 roll 0.98 - - 3324 - 2.17 0.041 2880 635.5 510.6 6.15 0.877 746 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
14304 465.8 10.6 649 14323 done 1.01 - - 3333 - 2.20 0.047 1490 -631.8 521.1 12.20 1.058 701 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
14649 428.0 11.0 661 14653 roll 1.03 - - 3334 - 0.62 0.064 1091 -643.5 523.3 - - 699 - - - - - - - - - - -
14693 422.8 10.7 662 14708 done 1.03 - - 3334 - 0.60 0.039 1492 668.3 530.4 9.75 0.970 664 -3.6 0.177 - - - - - - - - -
15026 386.1 11.1 675 15031 roll 1.06 0.05 0.174 3359 500.0 2.20 0.043 2891 635.9 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
15093 376.7 13.5 678 15097 done 1.01 0.12 0.197 3340 -158.3 2.22 0.047 1496 -628.4 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
15415 335.1 13.6 694 15416 done 1.03 - - 3340 - - - 1497 - 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
15725 292.3 14.2 709 15726 done 1.03 - - 3340 - - - 1497 - 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
16032 247.2 14.2 724 16036 roll 1.03 - - 3342 - 0.50 0.065 1168 -658.0 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
16059 243.2 14.5 725 16065 done 1.03 - - 3341 - 0.50 0.041 1510 684.0 531.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
16381 199.2 13.7 746 16385 roll 1.06 - - 3344 - 0.57 0.063 1141 -647.4 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
16415 194.0 14.8 748 16419 done 1.06 - - 3344 - 0.50 0.041 1493 704.0 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
16749 148.7 13.6 769 16753 roll 1.08 - - 3344 - 1.42 0.040 2412 647.2 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
16787 142.9 13.3 771 16791 done 1.08 - - 3350 - 1.48 0.049 1499 -616.9 531.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
17112 98.3 14.4 792 17119 roll 1.08 - - 3353 - 0.68 0.062 1063 -641.2 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
17142 93.8 14.7 797 17146 done 1.08 - - 3353 - 0.62 0.039 1496 698.4 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
17486 45.8 13.7 858 17493 done 1.08 - - 3353 - - - 1497 - 531.2 - - 662 - - - - - - - - - - -
17728 13.2 13.8 899 17734 done 1.08 - - 3352 - - - 1496 - 531.2 - - 661 - - - - - - - - - - -
17806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17806 begin surface coast
17831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17831 begin surface
SM 2.80 - - - - -9.08 9.18 0.057 90 -355.3 - - 1950 - 531.56 - - 659 - - - - - - - -