• Previous call tries 1 | • 115.95 of 150.00 AH used of 24V (22.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.62 of 100.00 AH used of 10V (42.38% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 195 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 67 | - | - | - | 1845 | - | -97.3 | -5.32 | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
34 | 4.4 | - | 1 | 196 | roll | -0.73 | 11.88 | 0.249 | 2791 | 229.3 | 1.75 | 0.072 | 800 | -597.1 | -97.3 | -141.02 | - | 2997 | -17.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 55.8 | -15.4 | 41 | 358 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 1.67 | 0.027 | 1903 | 660.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 110.2 | -15.8 | 70 | 698 | roll | -0.73 | - | - | 2778 | - | 1.52 | 0.042 | 2867 | 634.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
817 | 130.1 | -16.2 | 75 | 822 | done | -0.73 | 0.05 | 0.180 | 2792 | 280.0 | 1.50 | 0.029 | 1897 | -646.7 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 180.9 | -15.9 | 91 | 1142 | roll | -0.73 | - | - | 2792 | - | 0.82 | 0.045 | 1364 | -650.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1232 | 196.3 | -15.7 | 95 | 1237 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.85 | 0.028 | 1934 | 670.6 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1560 | 248.0 | -15.9 | 111 | 1564 | roll | -0.73 | - | - | 2784 | - | 1.48 | 0.042 | 2870 | 632.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 273.2 | -15.6 | 118 | 1722 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.48 | 0.030 | 1918 | -643.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2051 | 326.1 | -15.5 | 134 | 2055 | roll | -0.73 | - | - | 2784 | - | 0.57 | 0.045 | 1525 | -689.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2129 | 338.8 | -15.7 | 137 | 2133 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.55 | 0.031 | 1921 | 720.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2450 | 390.3 | -16.8 | 153 | 2454 | roll | -0.73 | - | - | 2777 | - | 1.12 | 0.037 | 2660 | 659.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2618 | 417.6 | -16.5 | 160 | 2623 | done | -0.73 | 0.05 | 0.185 | 2790 | 260.0 | 1.17 | 0.032 | 1888 | -659.8 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | 469.1 | -16.1 | 176 | 2942 | roll | -0.73 | - | - | 2791 | - | 0.52 | 0.046 | 1526 | -696.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3022 | 482.9 | -15.8 | 179 | 3027 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | 0.55 | 0.031 | 1920 | 716.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3338 | 532.4 | -15.9 | 195 | 3341 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.32 | 0.044 | 2189 | 840.6 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3589 | 572.5 | -15.8 | 206 | 3593 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.40 | 0.038 | 1898 | -727.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3775 | 601.5 | 16.1 | 215 | 3894 | done | -0.16 | 0.65 | 0.161 | 2970 | 280.0 | - | - | 1843 | - | - | 115.65 | 1.254 | 2600 | -3.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3895 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3895 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3897 | 582.4 | - | 221 | 3993 | done | 0.73 | 0.95 | 0.097 | 3261 | 306.3 | - | - | 1843 | - | 97.3 | 92.43 | 1.181 | 2203 | -4.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 516.7 | 16.2 | 241 | 4305 | roll | 0.73 | - | - | 3268 | - | 1.62 | 0.053 | 864 | -604.3 | 97.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 485.9 | 15.8 | 249 | 4496 | done | 0.73 | - | - | 3268 | - | 1.42 | 0.023 | 1808 | 664.8 | 97.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4813 | 434.9 | 16.0 | 265 | 4817 | roll | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.45 | 0.042 | 1506 | -671.1 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 393.2 | 16.8 | 276 | 5075 | done | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.45 | 0.029 | 1826 | 711.1 | 97.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5392 | 343.1 | 16.0 | 292 | 5396 | roll | 0.73 | - | - | 3271 | - | 0.73 | 0.044 | 1364 | -632.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5554 | 316.5 | 15.4 | 299 | 5558 | done | 0.73 | - | - | 3271 | - | 0.65 | 0.027 | 1832 | 720.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5881 | 264.4 | 16.1 | 315 | 5884 | roll | 0.73 | - | - | 3274 | - | 0.57 | 0.043 | 1461 | -650.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6138 | 223.6 | 14.9 | 326 | 6142 | done | 0.73 | - | - | 3273 | - | 0.50 | 0.030 | 1830 | 738.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6459 | 173.1 | 15.2 | 342 | 6463 | roll | 0.73 | - | - | 3280 | - | 1.83 | 0.050 | 712 | -610.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6611 | 149.2 | 16.0 | 348 | 6616 | done | 0.73 | - | - | 3280 | - | 1.62 | 0.024 | 1789 | 664.8 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6926 | 97.9 | 16.5 | 364 | 6930 | roll | 0.73 | - | - | 3280 | - | 0.80 | 0.035 | 2339 | 687.5 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7039 | 79.9 | 16.0 | 374 | 7043 | done | 0.73 | 0.05 | 0.192 | 3269 | -220.0 | 0.77 | 0.036 | 1826 | -666.2 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7369 | 26.7 | 15.8 | 405 | 7372 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.00 | 0.053 | 1199 | -627.0 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7537 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7537 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -40.02 | - | - | - | - | -9.15 | 9.88 | 0.054 | 83 | -322.8 | - | - | 1927 | - | 547.75 | - | - | 367 | - | - | - | - | - | - | - | - |