prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.25 of 145.00 AH used of 24V (70.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.01 of 96.25 AH used of 10V (43.89% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2091 | - | -87.6 | -9.75 | - | 725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.57 | 0.228 | 2697 | 243.0 | 2.47 | 0.084 | 3527 | 581.4 | -87.6 | -88.03 | - | 2680 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.08 | 25.96 |
| 295 | 18.0 | -9.9 | 35 | 304 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.051 | 2133 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 364 | 26.1 | -11.5 | 44 | 374 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.057 | 711 | -592.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 391 | 29.5 | -13.1 | 47 | 401 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.38 | 0.054 | 2118 | 591.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 546 | 52.7 | -15.0 | 72 | 556 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.062 | 3537 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 629 | 62.4 | -10.6 | 86 | 637 | done | -0.40 | 0.15 | 0.178 | 2711 | 233.3 | 2.33 | 0.054 | 2119 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.32 | - |
| 974 | 102.5 | -11.5 | 146 | 983 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.060 | 3548 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 1008 | 106.1 | -11.8 | 149 | 1015 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2118 | -613.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1317 | 143.3 | -12.3 | 180 | 1325 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.055 | 714 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1350 | 147.4 | -12.8 | 183 | 1357 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.051 | 2133 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1658 | 186.7 | -12.7 | 214 | 1667 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.060 | 3546 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1752 | 197.5 | -11.0 | 223 | 1760 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.053 | 2123 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.48 | - |
| 2059 | 231.3 | -10.9 | 240 | 2065 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.054 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2082 | 233.5 | -11.0 | 241 | 2086 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.051 | 2125 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2894 | 325.7 | -10.9 | 282 | 2900 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.062 | 3538 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 3043 | 340.0 | -10.0 | 289 | 3047 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.054 | 2119 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3849 | 440.1 | -12.1 | 329 | 3855 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.057 | 706 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 3892 | 445.1 | -12.3 | 331 | 3897 | done | -0.40 | 0.12 | 0.198 | 2709 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2128 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.54 | - |
| 4710 | 516.8 | -8.0 | 372 | 4715 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 4839 | 525.6 | -7.0 | 378 | 4843 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 2118 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5645 | 594.4 | -8.9 | 418 | 5650 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.062 | 3534 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5667 | 596.1 | -8.8 | 419 | 5671 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2117 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 6480 | 670.8 | -9.0 | 460 | 6481 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 740.1 | -8.3 | 500 | 7285 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.058 | 711 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7303 | 742.0 | -8.5 | 501 | 7308 | done | -0.40 | 0.12 | 0.196 | 2709 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2132 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.52 | - |
| 8115 | 793.6 | -6.2 | 542 | 8121 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8178 | 797.2 | -5.9 | 545 | 8182 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8995 | 858.0 | -8.2 | 586 | 9001 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.059 | 703 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 9016 | 859.7 | -8.3 | 587 | 9022 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2138 | 615.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9835 | 938.5 | -9.8 | 628 | 9841 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 608.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9923 | 946.4 | -9.8 | 632 | 9928 | done | -0.40 | 0.15 | 0.198 | 2715 | 240.0 | 2.33 | 0.058 | 2120 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.44 | - |
| 10628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10633 | 1000.7 | -7.1 | 667 | 10711 | done | - | 0.43 | 0.181 | 2842 | 295.3 | - | - | 2115 | - | - | 75.18 | 1.337 | 2321 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.27 |
| 10712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10712 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11511 | 1012.0 | -1.3 | 711 | 11556 | done | 0.06 | - | - | 2841 | - | - | - | 2115 | - | 48.6 | 43.45 | 1.327 | 2123 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.58 |
| 12350 | 989.3 | 2.7 | 753 | 12356 | roll | 0.06 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.051 | 671 | -614.5 | 48.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12543 | 984.3 | 3.0 | 762 | 12551 | done | 0.06 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.050 | 2111 | 612.8 | 48.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 13350 | 955.9 | 3.7 | 803 | 13356 | roll | 0.06 | - | - | 2861 | - | 2.33 | 0.050 | 675 | -616.3 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13423 | 953.8 | 3.5 | 806 | 13431 | done | 0.06 | - | - | 2861 | - | 2.33 | 0.050 | 2101 | 612.0 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 14230 | 919.6 | 4.2 | 847 | 14236 | roll | 0.06 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.050 | 673 | -620.9 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14478 | 909.3 | 4.3 | 859 | 14482 | done | 0.06 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.050 | 2096 | 618.7 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15285 | 871.1 | 5.0 | 899 | 15291 | roll | 0.06 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -621.1 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 15353 | 867.9 | 5.1 | 902 | 15357 | done | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.049 | 2103 | 618.7 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16160 | 823.6 | 5.0 | 942 | 16166 | roll | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.050 | 672 | -622.2 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16200 | 821.5 | 5.1 | 944 | 16206 | done | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.048 | 2102 | 621.7 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17020 | 783.0 | 4.1 | 985 | 17026 | roll | 0.06 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.049 | 673 | -621.3 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17082 | 780.5 | 4.2 | 988 | 17087 | done | 0.06 | 0.12 | 0.215 | 2871 | -250.0 | 2.30 | 0.047 | 2102 | 621.3 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.63 | - |
| 17900 | 754.4 | 3.2 | 1029 | 17906 | roll | 0.06 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.049 | 672 | -621.7 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17953 | 752.9 | 3.5 | 1031 | 17960 | done | 0.06 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.048 | 2095 | 618.7 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 18760 | 720.5 | 4.2 | 1072 | 18761 | done | 0.06 | - | - | 2881 | - | - | - | 2097 | - | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19560 | 688.9 | 3.5 | 1112 | 19566 | roll | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -621.5 | 48.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19608 | 687.3 | 3.6 | 1114 | 19612 | done | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.049 | 2106 | 620.0 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20415 | 659.5 | 3.4 | 1154 | 20421 | roll | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.058 | 3517 | 618.9 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 20497 | 656.1 | 4.2 | 1158 | 20502 | done | 0.06 | 0.12 | 0.210 | 2873 | -150.0 | 2.30 | 0.046 | 2071 | -628.7 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.64 | - |
| 21315 | 633.4 | 2.6 | 1199 | 21321 | roll | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.22 | 0.050 | 679 | -627.0 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 21688 | 621.3 | 3.5 | 1217 | 21695 | done | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | 619.1 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22495 | 594.1 | 3.3 | 1258 | 22501 | roll | 0.06 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.057 | 3513 | 618.4 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 22555 | 591.9 | 3.7 | 1261 | 22561 | done | 0.06 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.046 | 2092 | -631.6 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 23375 | 569.3 | 2.3 | 1302 | 23381 | roll | 0.06 | - | - | 2903 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -625.8 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23608 | 563.5 | 2.7 | 1313 | 23616 | done | 0.06 | 0.15 | 0.194 | 2866 | -246.7 | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.6 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.58 | - |
| 24415 | 552.2 | 1.6 | 1354 | 24421 | roll | 0.06 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -620.6 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24503 | 550.6 | 2.0 | 1358 | 24507 | done | 0.06 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.048 | 2105 | 617.8 | 48.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 25113 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25115 | 538.2 | - | 1389 | 25157 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.119 | 2979 | 367.9 | 2.25 | 0.051 | 3508 | 623.6 | 87.6 | 33.22 | 1.034 | 1962 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.57 | 24.37 |
| 25173 | 536.2 | 5.7 | 1391 | 25179 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2091 | -621.5 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25980 | 455.9 | 9.7 | 1432 | 25986 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.050 | 3508 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 26161 | 437.2 | 10.0 | 1441 | 26166 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2092 | -629.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 26981 | 363.3 | 8.8 | 1482 | 27002 | roll | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.048 | 666 | -625.4 | 101.2 | 12.12 | 0.877 | 1908 | -4.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.61 |
| 27278 | 333.6 | 10.6 | 1496 | 27285 | done | 0.42 | 0.12 | 0.257 | 2984 | -216.7 | 2.30 | 0.044 | 2100 | 623.5 | 101.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.62 | - |
| 28086 | 255.1 | 9.5 | 1537 | 28092 | roll | 0.42 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.051 | 3510 | 635.1 | 101.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28187 | 243.9 | 11.3 | 1542 | 28191 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.044 | 2092 | -630.2 | 101.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 28996 | 160.6 | 10.0 | 1602 | 29005 | roll | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.049 | 3512 | 631.1 | 101.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29080 | 151.8 | 10.8 | 1610 | 29088 | done | 0.42 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.044 | 2091 | -631.6 | 101.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 29389 | 120.5 | 9.9 | 1641 | 29390 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | - | - | 2089 | - | 101.2 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29696 | 91.5 | 9.5 | 1679 | 29702 | roll | 0.42 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.047 | 674 | -628.9 | 101.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 29760 | 84.9 | 11.0 | 1690 | 29768 | done | 0.42 | 0.15 | 0.249 | 2983 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 628.5 | 101.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.69 | - |
| 30103 | 55.4 | 8.3 | 1751 | 30137 | roll | 0.46 | - | - | 2983 | - | 2.30 | 0.050 | 3511 | 610.4 | 135.2 | 29.00 | 0.751 | 1770 | -4.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.77 |
| 30168 | 49.3 | 10.7 | 1761 | 30175 | done | 0.46 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | -629.3 | 135.2 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 30579 | 5.5 | 7.9 | 1822 | 30607 | roll | 0.52 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.047 | 3510 | 620.6 | 182.2 | 22.02 | 0.652 | 1576 | -8.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.70 |
| 30615 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30615 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.40 | 7.90 | 0.060 | 130 | 16.4 | 2.28 | 0.041 | 2117 | -3003.1 | 446.93 | 126.30 | 0.054 | 497 | 3.9 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||