SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.97 of 150.00 AH used of 24V (56.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.78 of 100.00 AH used of 10V (45.22% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.03, SM_CC=220)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 86 VBD -0.99 - - 80 - - - 1879 - -165.4 -58.30 - 2201 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.1 10 156 roll -0.99 11.35 0.243 2728 233.3 2.42 0.076 455 -588.4 -165.4 -46.90 - 3539 -28.5 - - - - - - - - - -
235 15.9 -10.7 34 243 done -0.96 0.05 0.163 2735 140.0 2.33 0.050 1872 608.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
316 24.4 -10.0 47 322 done -0.96 - - 2735 - - - 1872 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
393 32.9 -10.9 60 400 done -1.02 - - 2735 - - - 1872 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
632 56.3 -10.5 101 638 roll -1.06 0.08 0.119 2685 -625.0 1.42 0.063 2746 615.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
673 61.0 -10.9 108 680 done -1.02 0.10 0.142 2718 330.0 1.42 0.054 1861 -623.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1021 94.9 -9.2 169 1025 roll -1.05 - - 2713 - 1.12 0.061 2562 625.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1112 103.7 -9.5 181 1116 done -1.05 - - 2713 - 1.10 0.054 1873 -626.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1438 135.5 -9.9 202 1442 roll -1.05 - - 2705 - 1.85 0.062 3013 616.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1493 141.1 -10.6 205 1497 done -1.05 - - 2705 - 1.83 0.051 1858 -631.1 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1824 179.6 -12.2 226 1828 roll -1.07 - - 2705 - 2.28 0.060 458 -614.0 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1880 187.1 -13.6 229 1886 done -1.04 0.10 0.181 2720 150.0 2.25 0.048 1874 629.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2201 223.7 -11.3 250 2205 roll -1.07 - - 2720 - 2.30 0.060 463 -613.5 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2298 235.1 -11.2 256 2302 done -1.07 - - 2709 - 2.25 0.048 1879 629.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2617 268.8 -10.6 274 2621 roll -1.10 - - 2699 - 2.22 0.063 3283 632.4 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2687 276.1 -10.9 277 2692 done -1.10 - - 2699 - 2.22 0.049 1865 -638.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3016 310.3 -10.1 293 3020 roll -1.10 - - 2693 - 1.27 0.060 2662 627.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3066 315.8 -10.0 295 3070 done -1.10 - - 2693 - 1.25 0.050 1870 -633.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3396 348.0 -9.9 311 3400 roll -1.10 - - 2693 - 2.28 0.059 457 -619.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3451 354.2 -10.7 313 3456 done -1.06 0.10 0.178 2709 160.0 2.25 0.047 1881 632.9 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3769 385.1 -9.9 328 3773 roll -1.10 - - 2699 - 2.20 0.061 3272 632.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3834 391.5 -10.3 331 3838 done -1.10 - - 2699 - 2.20 0.050 1871 -636.8 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4148 424.2 -10.6 343 4149 done -1.10 - - 2698 - - - 1871 - -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4454 456.9 -10.9 353 4458 roll -1.13 - - 2691 - 1.60 0.060 2854 614.4 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4504 462.6 -10.9 354 4508 done -1.13 - - 2691 - 1.58 0.051 1865 -625.9 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4828 499.5 -11.5 365 4832 roll -1.13 - - 2688 - 0.75 0.059 2350 646.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4895 507.1 -11.2 367 4899 done -1.13 - - 2688 - 0.75 0.055 1867 -644.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5236 546.7 -11.7 378 5239 roll -1.13 - - 2682 - 1.35 0.060 2696 614.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5279 551.7 -11.2 379 5284 done -1.13 - - 2682 - 1.30 0.052 1875 -631.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5609 587.9 -11.0 390 5613 roll -1.13 - - 2682 - 2.00 0.060 643 -616.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5654 593.1 -10.8 391 5658 done -1.09 0.10 0.179 2699 170.0 1.95 0.049 1868 628.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5983 627.0 -10.4 402 5987 roll -1.11 - - 2689 - 2.22 0.063 3273 632.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6061 635.3 -10.1 404 6065 done -1.11 - - 2689 - 2.22 0.050 1862 -635.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6391 669.2 -9.9 415 6394 roll -1.11 - - 2681 - 1.73 0.062 2934 619.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6446 674.8 -9.8 416 6450 done -1.11 - - 2681 - 1.70 0.050 1868 -627.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6765 706.4 -10.0 427 6768 roll -1.11 - - 2681 - 0.70 0.060 1417 -644.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6799 710.0 -10.2 428 6803 done -1.11 - - 2678 - 0.70 0.056 1863 637.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7140 744.4 -10.1 439 7144 roll -1.11 - - 2667 - 2.25 0.063 3274 627.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7195 750.1 -10.5 440 7201 done -1.07 0.12 0.162 2701 283.3 2.22 0.051 1866 -634.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7508 779.4 -9.4 451 7512 roll -1.10 - - 2693 - 1.65 0.063 2894 623.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7563 784.9 -9.4 452 7567 done -1.10 - - 2694 - 1.65 0.054 1864 -624.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7882 814.1 -9.2 463 7886 roll -1.10 - - 2683 - 2.30 0.066 3284 617.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7948 820.7 -9.7 465 7952 done -1.10 - - 2683 - 2.25 0.052 1866 -630.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8284 853.4 -10.2 476 8287 roll -1.10 - - 2674 - 1.92 0.064 3048 615.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8339 859.2 -10.7 477 8343 done -1.10 0.05 0.151 2692 360.0 1.90 0.052 1862 -624.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8657 890.2 -9.7 488 8662 roll -1.10 - - 2682 - 2.30 0.066 3277 615.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8741 898.7 -10.2 490 8745 done -1.10 - - 2682 - 2.25 0.050 1859 -630.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9060 929.9 -9.7 501 9064 roll -1.10 - - 2671 - 2.33 0.066 3283 611.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9156 939.6 -10.4 504 9161 done -1.10 0.10 0.166 2698 270.0 2.25 0.053 1868 -628.9 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9491 970.1 -9.1 515 9495 roll -1.13 - - 2688 - 2.30 0.066 3283 615.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9562 976.8 -8.9 517 9566 done -1.13 - - 2687 - 2.25 0.053 1870 -628.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9768 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9768 begin apogee
9773 995.4 9.2 524 9919 done -0.26 0.88 0.125 2963 313.6 - - 1572 - - 142.60 1.260 2862 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
9920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9920 begin climb
9922 1004.1 - 529 10079 roll 0.99 1.20 0.070 3370 339.2 0.80 0.052 2050 597.5 165.4 149.05 1.223 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10143 999.3 7.7 536 10218 done 0.89 0.10 0.148 3344 -260.0 0.80 0.057 1582 -585.0 241.4 70.43 1.196 1878 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
10543 966.4 8.0 549 10613 roll 0.89 - - 3344 - 2.30 0.061 2890 568.7 310.3 62.25 1.200 1595 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10652 956.6 8.6 552 10709 done 0.89 0.03 0.184 3345 - 2.20 0.054 1585 -593.2 365.2 51.25 1.177 1373 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
11034 920.7 9.5 565 11072 roll 0.98 0.08 0.124 3389 550.0 1.27 0.068 853 -576.4 400.4 32.78 1.165 1229 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
11117 911.9 9.8 567 11150 done 1.01 - - 3389 - 1.20 0.050 1577 603.3 429.0 28.00 1.144 1111 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
11466 874.9 10.7 579 11480 roll 1.08 - - 3400 - 2.40 0.071 158 -591.2 439.2 9.15 1.027 1071 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
11553 864.9 10.9 581 11565 done 1.08 - - 3400 - 2.33 0.050 1584 612.0 444.8 7.03 0.925 1048 -3.3 0.336 - - - - - - - - -
11902 827.8 10.6 593 11921 roll 1.14 - - 3410 - 2.45 0.072 175 -575.1 456.5 12.10 1.043 999 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
12004 816.1 11.3 596 12009 done 1.14 - - 3411 - 2.33 0.051 1586 605.6 456.5 - - 997 - - - - - - - - - - -
12341 779.0 11.3 607 12345 roll 1.19 0.08 0.128 3449 475.0 2.28 0.062 2982 612.3 456.5 - - 995 - - - - - - - - - - -
12384 773.2 12.5 608 12389 done 1.15 0.12 0.172 3428 -175.0 2.28 0.055 1570 -619.3 456.5 - - 995 - - - - - - - - - - -
12708 735.6 11.6 619 12712 roll 1.18 - - 3427 - 1.58 0.060 2541 614.6 456.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
12742 731.4 12.6 620 12746 done 1.18 - - 3433 - 1.58 0.058 1573 -612.7 456.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
13083 690.5 11.8 631 13084 done 1.18 - - 3433 - - - 1572 - 456.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
13389 655.0 11.5 641 13393 roll 1.18 - - 3433 - 2.30 0.063 2987 615.2 456.5 - - 994 - - - - - - - - - - -
13461 646.4 11.4 643 13465 done 1.18 - - 3444 - 2.30 0.056 1575 -613.9 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
13791 608.3 11.5 654 13795 roll 1.18 - - 3444 - 2.30 0.063 2984 612.6 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
13857 600.2 12.4 656 13862 done 1.15 0.12 0.167 3422 -183.3 2.25 0.056 1574 -626.7 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14193 562.4 11.3 667 14197 roll 1.20 - - 3421 - 2.30 0.064 2984 613.0 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14255 555.2 11.2 669 14259 done 1.22 - - 3431 - 2.28 0.057 1574 -618.4 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14591 516.0 11.8 680 14595 roll 1.25 0.05 0.167 3465 680.0 2.33 0.065 2986 606.0 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14668 505.6 13.0 682 14673 done 1.20 0.12 0.174 3443 -183.3 2.28 0.056 1570 -621.1 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
14992 463.9 12.9 693 14995 roll 1.20 - - 3448 - 1.12 0.068 888 -608.9 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
15031 458.6 13.7 694 15035 done 1.20 - - 3447 - 1.12 0.054 1581 618.7 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
15366 413.6 13.6 705 15367 done 1.20 - - 3447 - - - 1581 - 456.5 - - 993 - - - - - - - - - - -
15674 373.9 12.3 718 15678 roll 1.20 - - 3459 - 2.38 0.071 170 -592.9 456.5 - - 992 - - - - - - - - - - -
15724 367.5 12.1 720 15729 done 1.17 0.12 0.164 3424 -291.7 2.28 0.051 1586 621.1 456.5 - - 992 - - - - - - - - - - -
16045 330.7 11.3 736 16049 roll 1.21 - - 3427 - 0.82 0.068 1086 -609.8 456.5 - - 992 - - - - - - - - - - -
16096 324.8 11.1 738 16100 done 1.26 0.05 0.073 3464 740.0 0.80 0.054 1582 620.0 457.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
16422 285.1 12.3 754 16423 done 1.26 - - 3464 - - - 1582 - 457.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
16742 244.2 12.9 770 16744 done 1.23 0.05 0.234 3452 -240.0 - - 1582 - 457.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
17054 203.7 12.4 790 17056 done 1.23 - - 3452 - - - 1582 - 457.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
17367 167.1 11.6 810 17368 done 1.23 - - 3452 - - - 1582 - 457.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
17681 131.1 12.2 830 17682 done 1.23 - - 3452 - - - 1582 - 457.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
17997 89.8 12.5 858 18004 roll 1.23 - - 3452 - 0.95 0.056 2195 645.3 457.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
18041 84.2 13.1 865 18045 done 1.23 - - 3456 - 0.98 0.060 1584 -623.5 457.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
18387 39.6 10.6 926 18406 done 1.19 0.08 0.210 3439 -212.5 - - 1584 - 468.3 11.18 0.610 953 -3.5 0.025 - - - - - - - - -
18643 9.7 9.5 969 18669 roll 1.09 0.12 0.177 3417 -183.3 2.35 0.068 172 -600.9 504.1 19.30 0.561 803 -7.8 0.015 - - - - - - - - -
18695 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18695 begin surface coast
18721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18721 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.20 8.77 0.034 83 -380.2 - - 1877 - 507.03 - - 795 - - - - - - - -