SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.06 of 150.00 AH used of 24V (50.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.55 of 100.00 AH used of 10V (51.45% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.54 - - 63 - - - 3226 - -49.8 -40.30 - 1619 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.4 5 86 roll -0.60 7.07 0.239 1697 231.1 1.17 0.076 3959 626.5 -111.9 -12.10 - 1957 -27.9 - - - - - - - - - -
289 35.6 -15.0 42 298 done -0.58 - - 1697 - 1.08 0.030 3217 -687.0 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
438 57.1 -14.1 67 444 roll -0.58 - - 1697 - 1.30 0.026 2293 -710.8 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
476 62.2 -13.6 73 483 done -0.60 - - 1690 - 1.48 0.048 3211 620.3 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
825 113.3 -14.7 127 828 roll -0.60 - - 1685 - 1.15 0.054 3952 644.3 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
875 121.3 -14.8 131 883 done -0.56 0.10 0.158 1715 300.0 1.05 0.029 3216 -701.0 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1200 162.4 -12.6 162 1202 done -0.59 - - 1715 - - - 3216 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1521 200.6 -12.1 192 1522 done -0.63 - - 1715 - - - 3216 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
1840 236.9 -11.1 222 1846 done -0.68 - - 1715 - - - 3216 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2170 272.9 -10.9 253 2174 roll -0.73 0.12 0.097 1653 -516.7 1.17 0.055 3948 625.6 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2218 280.0 -15.8 257 2222 done -0.64 0.12 0.169 1689 300.0 1.05 0.029 3219 -694.3 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2549 322.0 -12.4 288 2552 roll -0.64 - - 1689 - 1.33 0.025 2283 -703.8 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2622 330.2 -10.2 294 2629 done -0.70 - - 1684 - 1.48 0.048 3206 623.6 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
2949 371.7 -13.0 325 2952 roll -0.70 - - 1678 - 1.15 0.054 3950 647.0 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3033 384.0 -13.7 332 3042 done -0.68 - - 1678 - 1.08 0.028 3192 -701.9 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3363 427.7 -13.4 354 3366 roll -0.68 - - 1673 - 1.20 0.054 3953 634.2 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3395 432.8 -14.4 355 3399 done -0.65 - - 1672 - 1.05 0.028 3214 -703.8 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
3718 477.5 -14.1 371 3719 done -0.63 - - 1673 - - - 3213 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4026 520.8 -14.1 386 4028 done -0.63 0.10 0.197 1696 230.0 - - 3213 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4336 558.9 -12.2 401 4337 done -0.66 - - 1696 - - - 3213 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4646 595.0 -11.3 416 4647 done -0.69 - - 1696 - - - 3213 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
4955 631.0 -11.8 431 4956 done -0.72 - - 1696 - - - 3213 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5265 667.9 -12.1 446 5269 roll -0.76 0.12 0.097 1642 -450.0 1.33 0.027 2292 -692.5 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5302 673.4 -14.4 447 5309 done -0.74 - - 1635 - 1.48 0.047 3207 618.2 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5619 726.0 -17.1 463 5621 done -0.67 0.20 0.181 1688 265.0 - - 3207 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5929 764.9 -12.0 478 5933 roll -0.69 - - 1684 - 1.15 0.055 3946 642.6 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
5974 770.9 -13.1 480 5978 done -0.69 - - 1684 - 1.05 0.031 3214 -697.1 -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6307 811.0 -11.4 496 6308 done -0.71 - - 1684 - - - 3214 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6616 846.3 -11.4 511 6617 done -0.74 - - 1683 - - - 3214 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
6926 883.7 -12.0 526 6927 done -0.76 - - 1684 - - - 3214 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7235 919.7 -11.4 541 7236 done -0.78 - - 1683 - - - 3214 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7544 954.6 -11.0 556 7546 done -0.81 0.12 0.099 1630 -441.7 - - 3214 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7853 998.0 -14.2 571 7855 done -0.74 0.12 0.194 1659 241.7 - - 3214 - -111.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7871 begin apogee
7877 1000.6 13.5 572 8014 done -0.09 0.73 0.153 1870 289.0 - - 2924 - - 125.15 1.820 1500 -3.7 0.233 - - - - 1 - - - -
8015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8015 begin climb
8017 1002.2 - 579 8165 roll 0.60 0.68 0.081 2096 332.4 1.50 0.028 2047 -584.7 111.9 125.95 1.752 1043 -3.6 0.240 - - - - 2 - - - -
8221 979.3 13.5 588 8225 done 0.65 - - 2097 - 1.50 0.044 2923 584.0 111.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8542 929.9 15.3 604 8546 roll 0.65 - - 2097 - 1.40 0.054 3802 627.9 111.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8633 914.3 18.3 608 8636 done 0.61 - - 2103 - 1.30 0.028 2907 -688.5 111.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
8965 865.3 14.2 624 8969 roll 0.61 - - 2103 - 1.45 0.054 3812 624.1 111.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9038 854.0 16.5 627 9042 done 0.55 - - 2110 - 1.30 0.028 2916 -689.2 111.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9366 808.3 13.7 643 9370 roll 0.54 0.12 0.205 2082 -233.3 1.45 0.054 3808 615.2 111.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9483 791.5 13.2 648 9487 done 0.54 - - 2087 - 1.27 0.028 2930 -691.3 111.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9810 752.9 11.8 664 9814 roll 0.57 - - 2086 - 1.40 0.053 3806 625.7 111.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9879 743.6 13.4 667 9883 done 0.55 - - 2093 - 1.30 0.029 2921 -680.8 111.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10211 700.0 13.5 683 10215 roll 0.55 - - 2093 - 1.40 0.054 3804 630.7 111.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10325 682.7 15.4 688 10328 done 0.51 - - 2099 - 1.27 0.030 2929 -689.0 111.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10657 636.7 13.6 704 10660 roll 0.51 - - 2100 - 1.42 0.054 3812 621.8 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
10695 630.6 16.5 705 10703 done 0.46 0.15 0.181 2063 -246.7 1.30 0.029 2921 -685.4 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11012 595.8 10.6 721 11016 roll 0.54 - - 2064 - 1.45 0.054 3813 615.2 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11044 591.7 12.7 722 11048 done 0.57 - - 2069 - 1.30 0.028 2922 -685.4 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11367 555.0 11.4 738 11371 roll 0.63 0.12 0.099 2127 483.3 1.42 0.054 3803 620.4 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11434 544.0 17.1 741 11439 done 0.54 0.15 0.185 2091 -240.0 1.30 0.028 2915 -683.1 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11768 501.4 12.6 757 11772 roll 0.57 - - 2091 - 1.45 0.055 3807 615.2 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11869 486.9 13.8 761 11873 done 0.55 - - 2095 - 1.30 0.028 2918 -683.8 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12190 446.9 12.0 777 12194 roll 0.57 - - 2095 - 1.42 0.053 3805 624.6 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12263 436.6 14.4 780 12267 done 0.54 - - 2102 - 1.27 0.028 2925 -692.9 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12583 395.7 12.7 797 12586 roll 0.54 - - 2102 - 1.42 0.054 3807 621.1 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12656 384.4 15.0 803 12663 done 0.50 0.12 0.181 2073 -241.7 1.27 0.028 2924 -695.3 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12981 348.6 10.7 834 12984 roll 0.57 - - 2073 - 1.42 0.056 3808 622.5 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13031 342.3 12.5 838 13038 done 0.59 - - 2078 - 1.27 0.029 2934 -688.2 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
13358 304.1 11.8 869 13363 roll 0.64 0.10 0.113 2128 500.0 1.42 0.056 3813 619.0 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13452 288.8 17.2 877 13457 done 0.56 0.15 0.184 2092 -240.0 1.30 0.028 2922 -685.4 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13783 247.3 12.1 908 13787 roll 0.60 - - 2091 - 1.42 0.054 3810 625.4 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13822 241.9 14.0 911 13829 done 0.60 - - 2097 - 1.30 0.028 2918 -686.2 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14148 202.4 11.6 942 14151 roll 0.63 - - 2097 - 1.45 0.054 3812 616.6 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14255 188.0 13.8 951 14261 done 0.61 - - 2103 - 1.30 0.028 2916 -689.2 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14580 149.3 11.9 982 14583 roll 0.63 - - 2103 - 1.45 0.054 3808 615.2 111.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
14662 138.5 13.8 989 14666 done 0.60 - - 2110 - 1.27 0.029 2930 -691.3 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14988 98.1 11.9 1020 14997 roll 0.60 - - 2110 - 1.42 0.054 3807 617.6 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15137 78.2 13.8 1045 15144 done 0.55 0.10 0.183 2089 -210.0 1.27 0.028 2918 -700.0 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15488 39.8 10.8 1106 15497 roll 0.61 - - 2089 - 1.42 0.053 3810 628.2 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15582 27.2 13.3 1121 15591 done 0.61 - - 2094 - 1.27 0.028 2925 -696.9 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15737 9.1 11.1 1146 15746 roll 0.65 - - 2094 - 1.42 0.054 3810 623.2 111.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15782 begin surface coast
15807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15807 begin surface
SM 2.92 - - - - -5.71 - - 76 - - - 3224 - 200.16 41.00 0.138 681 -8.6 0.019 - - - - - -