SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 173.18 of 310.00 AH used of 24V (44.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 183 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 185 - - - 1978 - -63.0 -48.78 - 2564 - - - - - - - - 14.90 12.84 14.87
80 3.4 -7.0 9 100 roll -1.08 12.20 0.377 2061 153.8 2.47 0.087 614 -552.2 -73.0 -1.02 - 2607 -42.2 - - - - - - - 14.05 13.51 14.45
243 35.6 -18.7 40 249 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.052 2013 582.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
283 42.9 -17.7 47 288 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
321 49.4 -16.5 54 328 done -1.08 - - 2061 - - - 2013 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
360 56.0 -16.9 61 367 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.076 615 -548.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
490 78.2 -17.7 86 498 done -1.08 - - 2061 - 2.40 0.050 2023 586.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.71
530 84.9 -16.8 93 536 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
568 90.7 -13.9 100 575 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.070 3430 562.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
588 93.7 -14.0 103 595 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2019 -583.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
628 99.7 -15.1 110 634 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
663 104.9 -14.5 114 669 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.075 618 -553.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
690 108.9 -15.9 116 697 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2030 583.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
757 119.3 -14.7 123 763 roll -1.08 - - 2061 - 2.50 0.070 3426 558.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
835 129.8 -14.1 130 841 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2016 -582.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
901 139.7 -14.2 137 902 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
961 148.3 -14.4 143 962 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1021 156.9 -14.3 149 1022 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1081 165.5 -14.4 155 1082 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1141 174.3 -14.6 161 1142 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1201 183.2 -14.9 167 1202 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1261 191.9 -14.6 173 1262 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1321 200.9 -15.0 179 1322 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1381 210.1 -15.3 185 1382 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.04 15.04
1441 219.1 -15.0 191 1442 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1501 228.1 -15.0 197 1502 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1561 237.0 -14.9 203 1567 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.068 3430 554.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1599 242.1 -14.9 206 1606 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2023 -581.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1665 252.2 -14.5 213 1666 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1725 260.9 -14.4 219 1726 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1785 269.7 -14.5 225 1786 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1845 278.4 -14.6 231 1851 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.074 616 -551.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.05
1883 283.8 -15.5 234 1889 done -1.08 - - 2061 - 2.38 0.049 2026 592.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
1949 294.2 -14.8 241 1950 done -1.08 - - 2060 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2019 304.6 -14.9 247 2020 done -1.08 - - 2061 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2139 322.0 -14.4 255 2145 roll -1.08 - - 2061 - 2.47 0.070 3423 565.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
2197 329.0 -13.9 258 2204 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2020 -579.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2323 347.8 -14.2 267 2324 done -1.08 - - 2060 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.08
2443 364.4 -13.8 275 2449 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.074 612 -556.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.09
2477 369.3 -14.3 277 2482 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.048 2023 587.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
2615 388.4 -13.9 286 2616 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2735 405.0 -13.8 294 2737 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2855 421.6 -14.0 302 2856 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2975 438.7 -14.3 310 2976 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3095 455.8 -14.2 318 3096 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3215 472.9 -14.3 326 3216 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
3335 490.2 -14.3 334 3336 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3455 507.1 -14.0 342 3456 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3575 523.9 -13.9 350 3576 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3695 539.9 -13.2 358 3696 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3815 555.9 -13.3 366 3816 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3935 571.8 -13.3 374 3941 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.073 3430 551.8 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
3973 576.3 -13.3 376 3979 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2024 -581.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.81
4108 594.2 -13.0 385 4109 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4232 610.5 -13.0 392 4238 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.077 616 -551.8 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
4284 616.5 -13.3 394 4290 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2026 587.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
4540 651.1 -13.1 407 4541 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4778 682.8 -13.2 419 4779 done -1.08 - - 2060 - - - 2026 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
5018 714.2 -13.0 431 5019 done -1.08 - - 2060 - - - 2033 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
5258 745.5 -13.1 443 5264 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.078 616 -549.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
5310 751.4 -13.0 445 5316 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2023 586.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5566 784.6 -12.7 458 5567 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5804 815.2 -13.0 470 5805 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
6044 847.6 -13.3 482 6045 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
6284 878.2 -12.6 494 6289 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.078 617 -545.0 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
6331 883.9 -12.8 496 6336 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2025 581.8 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
6591 917.2 -12.9 509 6592 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6829 946.7 -12.5 521 6830 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7069 976.3 -12.5 533 7070 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.02
7269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7269 begin apogee
7276 1000.3 -11.9 543 7357 done -0.18 1.75 0.261 2351 166.3 - - 1979 - - 77.12 2.540 2308 -3.8 0.288 - - - - - - 14.00 14.07 13.03
7359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7359 begin climb
7362 1003.6 - 547 7453 roll 1.08 2.05 0.135 2751 195.1 2.65 0.067 3394 534.0 73.0 81.07 2.478 2006 -3.7 0.291 - - - - - - 14.12 13.76 12.72
7487 994.4 9.8 554 7493 done 1.09 - - 2751 - 2.60 0.060 1996 -537.7 74.4 - - 2003 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.08
7752 964.6 11.2 567 7758 roll 1.09 - - 2751 - 2.65 0.086 567 -539.2 74.4 - - 1997 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
7810 959.5 11.2 569 7817 done 1.09 - - 2750 - 2.42 0.047 1987 586.8 74.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
8058 930.9 11.0 582 8059 done 1.09 - - 2750 - - - 1989 - 74.4 - - 1995 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
8296 905.0 10.6 594 8302 roll 1.09 - - 2751 - 2.50 0.070 3392 561.2 74.4 - - 1994 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
8314 905.0 10.6 594 8321 done 1.09 - - 2751 - 2.47 0.061 1975 -573.7 74.4 - - 1994 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.84
8563 877.1 10.5 607 8569 roll 1.09 - - 2751 - 2.55 0.088 578 -547.8 74.4 - - 1994 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.06
8581 877.1 10.5 607 8587 done 1.09 - - 2751 - 2.40 0.047 1992 589.2 74.4 - - 1993 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
8828 849.3 10.2 620 8834 roll 1.09 - - 2751 - 2.58 0.088 574 -549.6 74.4 - - 1993 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8861 846.7 10.1 621 8866 done 1.09 - - 2751 - 2.40 0.047 1992 590.8 74.4 - - 1993 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
9116 820.6 10.0 634 9117 done 1.09 - - 2751 - - - 1992 - 74.4 - - 1992 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9354 797.8 9.4 646 9361 done 1.09 - - 2751 - - - 1993 - 80.1 5.25 1.759 1980 -2.3 0.200 - - - - - - 15.05 14.69 13.47
9596 775.2 9.2 658 9610 roll 1.10 - - 2751 - 2.55 0.088 579 -554.5 87.2 9.07 2.032 1951 -3.2 0.235 - - - - - - 15.04 14.46 13.57
9628 772.9 9.4 659 9643 done 1.11 - - 2751 - 2.38 0.050 1985 590.8 92.8 8.00 1.958 1927 -3.0 0.228 - - - - - - 14.82 14.71 13.50
9901 742.9 10.7 673 9902 done 1.11 - - 2748 - - - 1984 - 92.8 - - 1926 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
10141 716.9 10.9 685 10142 done 1.11 - - 2751 - - - 1984 - 92.8 - - 1925 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10382 690.7 11.1 697 10388 roll 1.11 - - 2751 - 2.60 0.088 579 -540.4 92.8 - - 1925 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
10400 690.7 11.1 697 10407 done 1.11 - - 2751 - 2.40 0.050 1991 588.3 92.8 - - 1924 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.70
10647 660.8 11.3 710 10649 done 1.11 - - 2751 - - - 1992 - 92.8 - - 1924 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10886 633.9 11.1 722 10887 done 1.11 - - 2751 - - - 1992 - 92.8 - - 1924 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11126 607.5 11.2 734 11132 roll 1.11 - - 2751 - 2.50 0.073 3394 560.8 92.8 - - 1923 - - - - - - - - 15.07 14.61 15.07
11150 604.7 11.4 735 11156 done 1.11 - - 2751 - 2.47 0.063 1982 -571.7 92.8 - - 1923 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
11403 575.7 11.4 751 11405 done 1.11 - - 2751 - - - 1982 - 92.8 - - 1923 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11523 562.2 11.2 759 11529 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.091 578 -540.0 92.8 - - 1923 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.06
11541 560.0 11.4 760 11547 done 1.11 - - 2750 - 2.42 0.051 1995 585.5 92.8 - - 1923 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.83
11681 544.5 11.1 769 11682 done 1.11 - - 2751 - - - 1995 - 92.8 - - 1923 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11800 531.1 11.2 777 11806 roll 1.11 - - 2751 - 2.50 0.074 3391 558.4 92.8 - - 1927 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.05
11833 527.4 11.0 779 11839 done 1.11 - - 2751 - 2.47 0.063 1978 -572.1 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
11973 512.1 10.8 788 11974 done 1.11 - - 2751 - - - 1978 - 92.8 - - 1923 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12092 499.1 10.9 796 12097 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.092 582 -536.9 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
12134 495.4 10.7 798 12141 done 1.11 - - 2751 - 2.38 0.051 1982 588.2 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
12260 481.2 10.4 807 12266 roll 1.11 - - 2751 - 2.58 0.089 585 -541.5 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.04
12282 479.6 10.0 808 12287 done 1.11 - - 2751 - 2.40 0.050 1986 583.8 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
12416 465.6 10.1 817 12417 done 1.11 - - 2751 - - - 1987 - 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
12535 453.5 10.1 825 12537 done 1.11 - - 2751 - - - 1987 - 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12656 441.5 10.0 833 12661 roll 1.11 - - 2751 - 2.58 0.089 582 -544.6 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
12674 439.6 10.0 834 12680 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.050 1987 585.4 92.8 - - 1922 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
12813 425.8 9.8 843 12815 done 1.11 - - 2751 - - - 1988 - 94.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12933 413.7 10.3 851 12938 roll 1.11 - - 2751 - 2.60 0.089 575 -543.5 94.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.07
12951 411.7 10.6 852 12956 done 1.11 - - 2751 - 2.42 0.050 1988 583.9 94.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13090 397.7 10.0 861 13095 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.088 582 -545.0 94.4 - - 1922 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.04
13138 392.6 10.3 864 13143 done 1.11 - - 2751 - 2.40 0.049 1989 586.2 94.4 - - 1922 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13277 379.0 9.9 873 13278 done 1.11 - - 2751 - - - 1990 - 95.5 - - 1922 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13397 367.4 9.6 881 13412 roll 1.12 - - 2750 - 2.53 0.090 581 -556.9 99.3 7.00 1.571 1900 -3.1 0.142 - - - - - - 15.03 14.65 13.62
13449 362.6 9.8 884 13454 done 1.12 - - 2751 - 2.38 0.049 1984 589.5 101.0 - - 1900 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
13584 349.0 9.9 893 13594 roll 1.12 - - 2751 - 2.53 0.086 576 -556.5 102.0 5.00 1.402 1888 -2.4 0.115 - - - - - - 15.00 14.38 13.60
13626 345.5 10.1 895 13633 done 1.12 - - 2751 - 2.40 0.050 1988 588.3 102.0 - - 1888 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13751 331.8 10.0 904 13757 roll 1.12 - - 2751 - 2.60 0.087 576 -543.1 102.0 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
13779 330.1 9.9 905 13786 done 1.12 - - 2750 - 2.40 0.049 1991 589.6 102.3 - - 1888 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
13905 316.2 10.2 914 13906 done 1.12 - - 2750 - - - 1991 - 102.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14025 303.9 10.4 922 14031 roll 1.12 - - 2750 - 2.58 0.088 581 -546.5 102.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
14083 298.2 10.4 926 14090 done 1.12 - - 2751 - 2.40 0.050 1993 588.3 102.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
14149 291.1 10.0 933 14150 done 1.12 - - 2751 - - - 1993 - 102.3 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
14210 285.2 9.8 939 14211 done 1.12 - - 2751 - - - 1993 - 103.6 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14270 279.5 9.4 945 14280 done 1.13 - - 2751 - - - 1993 - 109.0 8.60 1.541 1863 -2.9 0.102 - - - - - - 15.02 14.67 13.71
14340 272.6 10.1 952 14341 done 1.13 - - 2751 - - - 1993 - 109.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14400 266.6 10.0 958 14401 done 1.13 - - 2750 - - - 1993 - 109.0 - - 1860 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14460 260.5 10.4 964 14465 roll 1.13 - - 2751 - 2.58 0.089 582 -546.9 109.0 - - 1860 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.02
14496 256.8 10.7 967 14504 done 1.13 - - 2751 - 2.40 0.049 1991 587.1 109.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
14563 249.8 9.7 974 14565 done 1.13 - - 2751 - - - 1991 - 111.4 - - 1859 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14624 244.0 9.8 980 14633 done 1.13 0.05 0.289 2769 360.0 - - 1992 - 112.8 5.32 1.340 1843 -3.0 0.106 - - - - - - 14.55 14.64 13.64
14693 236.6 10.7 987 14694 done 1.13 - - 2769 - - - 1992 - 112.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
14753 230.1 10.8 993 14758 roll 1.13 - - 2769 - 2.60 0.088 576 -544.6 112.8 - - 1844 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
14776 227.5 11.2 995 14782 done 1.13 - - 2767 - 2.42 0.049 1997 587.2 112.8 - - 1844 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
14850 219.8 10.5 1002 14851 done 1.13 - - 2769 - - - 1998 - 112.8 - - 1844 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14910 213.6 10.4 1008 14911 done 1.13 - - 2769 - - - 1998 - 112.8 - - 1844 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14970 207.2 10.6 1014 14971 done 1.13 - - 2769 - - - 1997 - 112.8 - - 1844 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15030 200.8 10.6 1020 15031 done 1.13 - - 2767 - - - 1998 - 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15090 194.4 10.7 1026 15091 done 1.13 - - 2770 - - - 1998 - 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15150 188.1 10.5 1032 15156 roll 1.13 - - 2770 - 2.60 0.086 582 -544.6 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
15204 182.2 10.7 1037 15209 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.049 1992 587.5 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15277 174.4 10.6 1044 15278 done 1.13 - - 2770 - - - 1992 - 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15337 168.1 10.4 1050 15343 roll 1.13 - - 2771 - 2.60 0.087 586 -540.8 112.8 - - 1847 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
15381 163.2 10.8 1054 15387 done 1.13 - - 2770 - 2.40 0.048 1985 582.9 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
15455 155.0 11.5 1061 15456 done 1.13 - - 2771 - - - 1986 - 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
15515 148.3 11.3 1067 15516 done 1.13 - - 2771 - - - 1985 - 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
15575 141.4 11.5 1073 15576 done 1.13 - - 2770 - - - 1985 - 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15635 134.7 11.2 1079 15636 done 1.13 - - 2770 - - - 1985 - 112.8 - - 1842 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15695 128.0 11.0 1085 15701 roll 1.13 - - 2770 - 2.58 0.086 581 -544.2 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
15708 126.3 11.5 1086 15714 done 1.13 - - 2771 - 2.40 0.047 1986 585.4 112.8 - - 1840 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
15782 118.0 11.0 1093 15783 done 1.13 - - 2771 - - - 1986 - 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15842 111.6 10.4 1099 15843 done 1.13 - - 2771 - - - 1986 - 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15902 105.3 10.5 1105 15907 roll 1.13 - - 2771 - 2.50 0.070 3387 560.4 112.8 - - 1843 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
15940 102.1 9.8 1108 15946 done 1.14 - - 2771 - 2.45 0.061 1982 -573.5 114.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
16007 95.4 9.6 1119 16020 done 1.14 - - 2771 - - - 1982 - 117.8 6.43 1.259 1825 -2.8 0.041 - - - - - - 14.99 14.38 13.70
16053 90.5 9.9 1127 16060 done 1.14 - - 2771 - - - 1982 - 118.9 - - 1824 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16093 86.6 9.9 1134 16099 roll 1.14 - - 2771 - 2.60 0.090 569 -543.5 119.8 - - 1824 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
16128 83.0 10.0 1140 16134 done 1.14 - - 2771 - 2.40 0.047 1985 590.0 119.8 - - 1824 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
16167 79.1 9.5 1147 16180 done 1.15 - - 2771 - - - 1986 - 124.2 8.10 1.296 1798 -3.2 0.038 - - - - - - 14.97 14.64 13.76
16213 74.2 11.4 1155 16220 done 1.15 - - 2771 - - - 1986 - 124.2 - - 1797 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16253 70.2 10.7 1162 16258 done 1.15 - - 2771 - - - 1986 - 124.2 - - 1797 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16291 66.1 10.8 1169 16296 done 1.15 - - 2770 - - - 1986 - 124.2 - - 1798 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16329 61.9 10.6 1176 16335 done 1.15 - - 2770 - - - 1985 - 124.2 - - 1797 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16368 58.5 9.1 1183 16387 roll 1.16 - - 2771 - 2.47 0.068 3383 566.0 132.6 9.70 1.298 1763 -3.5 0.030 - - - - - - 14.96 14.64 13.77
16450 50.6 10.3 1198 16457 done 1.16 - - 2771 - 2.47 0.060 1977 -569.2 132.6 - - 1763 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.68
16490 47.1 9.5 1205 16502 done 1.16 - - 2771 - - - 1976 - 137.1 5.85 1.169 1743 -3.4 0.027 - - - - - - 14.95 14.35 13.69
16534 42.5 9.6 1213 16541 done 1.17 - - 2771 - - - 1977 - 140.5 4.07 1.023 1734 -2.2 0.018 - - - - - - 14.93 14.54 13.64
16575 39.1 8.5 1220 16599 roll 1.18 - - 2771 - 2.60 0.090 578 -538.1 154.3 15.15 1.311 1676 -3.8 0.022 - - - - - - 14.92 14.51 13.78
16644 31.4 11.9 1232 16651 done 1.18 - - 2771 - 2.40 0.047 1987 587.1 154.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.61
16684 26.0 11.8 1239 16691 done 1.18 - - 2770 - - - 1988 - 154.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
16724 21.5 11.6 1246 16729 done 1.18 - - 2770 - - - 1989 - 154.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16762 17.1 12.7 1253 16769 roll 1.18 - - 2771 - 2.60 0.090 579 -542.3 154.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
16792 13.3 11.7 1258 16798 done 1.18 - - 2771 - 2.42 0.047 1998 586.4 154.3 - - 1674 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
16831 8.3 13.2 1265 16836 done 1.18 - - 2771 - - - 1999 - 154.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16870 3.9 11.6 1272 16877 roll 1.18 - - 2771 - 2.62 0.087 577 -542.7 154.3 - - 1673 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
16882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16882 begin surface coast
16898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16899 begin surface
SM 2.16 - - - - -6.91 12.45 0.070 186 14.9 2.50 0.047 2021 -217.2 180.05 16.73 1.097 1573 94.0 -0.019 - - - - - -