SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.45 of 150.00 AH used of 24V (51.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 39.20 of 100.00 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 56 - - - 2883 - -146.1 -54.85 - 2920 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.7 7 124 roll -0.60 6.90 0.257 1626 227.5 2.28 0.048 1439 -633.3 -146.1 -15.60 - 3418 -31.9 - - - - - - - - - -
197 16.7 -12.6 22 206 done -0.60 - - 1616 - 2.30 0.051 2849 613.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
285 28.1 -12.9 35 294 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.057 3896 626.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
345 38.1 -16.2 44 356 done -0.60 - - 1608 - 1.62 0.031 2824 -661.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
596 75.6 -14.4 85 600 roll -0.60 - - 1608 - 2.05 0.035 1479 -656.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
636 80.7 -12.5 91 642 done -0.60 0.12 0.181 1629 175.0 2.22 0.050 2875 628.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
989 116.9 -10.8 134 992 roll -0.60 - - 1623 - 1.62 0.058 3893 628.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1069 126.5 -11.4 138 1078 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.030 2849 -673.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1393 161.9 -11.3 159 1397 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.058 3897 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1482 172.9 -12.3 164 1485 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.030 2860 -669.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1816 209.8 -11.0 185 1820 roll -0.60 - - 1614 - 2.08 0.035 1478 -664.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1830 211.8 -11.1 186 1835 done -0.60 0.12 0.177 1635 175.0 2.17 0.048 2860 636.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2164 243.1 -9.3 207 2168 roll -0.60 - - 1629 - 1.65 0.059 3910 636.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2250 252.7 -10.4 211 2257 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2855 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2571 283.3 -9.6 227 2572 done -0.60 - - 1629 - - - 2854 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2878 313.8 -10.0 242 2882 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3898 625.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2926 318.9 -10.8 244 2930 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2868 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3261 354.6 -10.5 260 3265 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.060 3893 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3296 358.5 -11.2 261 3300 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2859 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3622 392.2 -10.3 277 3623 done -0.60 - - 1612 - - - 2855 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3947 425.7 -10.3 289 3951 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.060 3897 612.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3999 432.0 -12.0 290 4003 done -0.60 0.08 0.155 1643 487.5 1.55 0.031 2867 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4328 461.3 -8.9 301 4329 done -0.60 - - 1644 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4634 486.8 -8.2 311 4638 roll -0.60 - - 1643 - 2.10 0.037 1482 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4652 488.7 -8.4 311 4656 done -0.60 - - 1635 - 2.20 0.050 2865 628.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4970 516.6 -9.1 321 4974 roll -0.60 - - 1626 - 1.62 0.060 3907 643.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5010 520.8 -9.4 322 5014 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2865 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5348 552.8 -9.4 333 5350 done -0.60 - - 1626 - - - 2860 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5656 580.6 -9.1 343 5659 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.061 3899 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5685 583.7 -9.0 343 5692 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2855 -660.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6000 614.0 -9.8 354 6004 roll -0.60 - - 1618 - 2.10 0.037 1485 -652.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6032 617.1 -10.2 355 6036 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.051 2869 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6369 651.2 -10.2 366 6373 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.060 3912 632.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6466 662.1 -11.2 368 6473 done -0.60 0.08 0.159 1624 300.0 1.58 0.031 2863 -663.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6782 689.2 -8.3 379 6786 roll -0.60 - - 1624 - 2.10 0.037 1482 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6794 690.5 -8.4 379 6799 done -0.60 - - 1615 - 2.20 0.050 2863 627.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7116 718.7 -9.0 390 7120 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.061 3905 631.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7173 724.7 -10.6 391 7177 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2865 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7494 755.5 -9.7 402 7498 roll -0.60 - - 1606 - 2.12 0.037 1478 -654.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7512 757.6 -9.7 402 7517 done -0.60 0.15 0.177 1635 193.3 2.22 0.051 2860 622.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7828 780.5 -7.1 412 7832 roll -0.60 - - 1628 - 1.62 0.061 3898 640.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7857 783.1 -8.7 412 7864 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2853 -661.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8173 805.9 -7.2 423 8177 roll -0.60 - - 1628 - 2.10 0.037 1483 -652.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8214 809.3 -7.4 424 8218 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.052 2862 621.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8541 835.6 -8.2 435 8544 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.060 3904 631.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8598 841.1 -9.5 436 8602 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2865 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8919 871.0 -9.5 447 8923 roll -0.60 - - 1610 - 2.12 0.037 1479 -653.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8950 874.0 -10.2 448 8955 done -0.60 0.12 0.178 1631 175.0 2.20 0.051 2860 627.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9289 900.2 -7.8 459 9293 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.061 3898 621.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9319 902.8 -9.0 459 9326 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.031 2850 -663.3 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9634 929.4 -8.7 470 9638 roll -0.60 - - 1624 - 2.10 0.036 1483 -651.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9676 933.1 -8.7 471 9680 done -0.60 - - 1614 - 2.22 0.052 2859 619.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10002 963.1 -9.1 482 10006 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.061 3886 615.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10059 969.0 -10.8 483 10063 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2859 -662.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10380 999.2 -9.3 494 10382 done -0.60 - - 1606 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10406 begin apogee
10416 1002.1 9.3 495 10565 done -0.18 0.55 0.157 1766 290.9 - - 2675 - - 145.30 1.245 2820 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
10567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10567 begin climb
10572 1006.6 - 500 10750 roll 0.60 0.77 0.090 2030 342.9 2.50 0.046 1288 -554.8 146.1 160.48 1.771 2225 -3.7 0.245 - - - - 2 - - - -
10770 981.2 18.9 506 10775 done 0.60 - - 2030 - 2.45 0.049 2663 561.2 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11097 911.8 21.5 517 11101 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1281 -622.5 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11138 902.8 19.7 518 11142 done 0.60 - - 2041 - 2.30 0.050 2674 605.7 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11465 829.9 22.8 529 11469 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.045 1287 -630.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11532 816.1 19.8 531 11536 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2675 616.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11869 741.6 22.0 542 11873 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1275 -636.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11910 733.0 20.1 543 11915 done 0.60 0.15 0.205 2026 -233.3 2.22 0.050 2671 628.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12237 671.8 18.3 554 12241 roll 0.60 - - 2035 - 2.17 0.044 1284 -639.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12261 667.3 17.4 554 12268 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2671 624.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12578 610.0 18.4 565 12582 roll 0.60 - - 2035 - 1.92 0.058 3898 639.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12596 606.0 18.1 565 12600 done 0.60 - - 2045 - 1.85 0.038 2689 -653.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12922 545.1 18.5 576 12926 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1270 -645.0 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12940 541.6 18.2 576 12945 done 0.60 0.12 0.206 2027 -233.3 2.25 0.049 2671 622.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13256 487.1 17.4 586 13260 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.043 1268 -637.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13274 483.6 17.2 586 13278 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2680 627.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13595 426.9 17.9 597 13599 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.043 1263 -638.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13613 423.3 17.9 597 13617 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.049 2677 620.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13931 365.3 18.7 610 13935 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.043 1268 -640.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13953 361.6 18.0 611 13958 done 0.60 0.12 0.202 2028 -233.3 2.28 0.050 2680 619.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14286 305.2 16.5 627 14290 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1263 -638.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14309 300.6 16.3 628 14313 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2671 617.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14629 246.3 17.4 644 14632 roll 0.60 - - 2037 - 1.95 0.058 3899 629.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14652 241.6 17.7 645 14656 done 0.60 - - 2047 - 1.92 0.039 2678 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14979 182.0 17.7 666 14983 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1265 -642.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15031 173.7 14.9 669 15036 done 0.60 0.12 0.200 2028 -241.7 2.28 0.050 2680 620.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15364 124.0 15.8 690 15368 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.043 1258 -640.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15405 116.8 15.0 692 15414 done 0.60 - - 2038 - 2.30 0.050 2667 612.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15749 65.9 14.4 739 15753 done 0.60 - - 2038 - - - 2667 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16114 13.0 15.3 800 16123 roll 0.60 - - 2048 - 2.25 0.044 1264 -623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16136 9.8 14.6 802 16145 done 0.60 - - 2048 - 2.30 0.050 2674 613.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16177 begin surface coast
16198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16198 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2884 - 230.09 42.22 0.779 1880 -7.8 0.002 - - - - - -