SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.69 of 310.00 AH used of 24V (42.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 127 VBD -0.78 - - 189 - - - 1990 - -87.6 -101.72 - 2487 - - - - - - - - 14.81 - 14.84
132 3.4 -7.4 18 153 roll -0.78 13.07 0.381 2171 151.6 2.60 0.090 3397 541.2 -87.6 -0.93 - 2527 -43.0 - - - - - - - 14.07 13.14 14.50
223 20.4 -11.7 34 229 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 1996 -567.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
263 25.9 -13.4 41 269 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.080 589 -551.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
288 29.3 -13.5 45 294 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1996 581.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
327 34.6 -13.4 52 334 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
366 39.9 -13.2 59 373 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3397 553.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.90
411 45.6 -12.8 67 418 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1997 -566.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.68
450 50.8 -13.3 74 457 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.083 581 -544.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
480 55.2 -14.9 79 486 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 1998 578.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
518 60.3 -13.9 86 525 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3398 560.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
558 65.7 -12.8 93 565 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.058 1998 -571.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
598 71.1 -14.2 100 604 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
637 76.9 -14.0 107 643 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
675 82.1 -13.8 114 681 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
714 87.3 -13.9 121 720 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
752 92.6 -13.3 128 759 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.95
792 98.0 -13.4 135 798 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3400 549.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
829 102.5 -14.0 140 836 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1996 -573.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
896 111.7 -13.1 147 898 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
956 119.8 -13.5 153 957 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1016 127.9 -13.6 159 1018 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1076 136.5 -14.5 165 1077 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1137 144.7 -13.4 171 1138 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1196 152.9 -13.6 177 1197 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1256 161.2 -14.0 183 1258 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1316 169.1 -13.0 189 1321 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3401 540.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
1364 174.8 -13.4 193 1372 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1996 -573.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
1430 184.0 -13.1 200 1431 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1490 191.9 -13.3 206 1491 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1549 200.0 -13.5 212 1551 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1610 208.3 -13.8 218 1615 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3398 549.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
1663 215.2 -13.0 223 1668 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1995 -572.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
1736 225.3 -13.5 230 1741 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.081 590 -544.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
1770 230.1 -14.5 233 1775 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2004 577.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
1843 240.4 -14.0 240 1848 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3399 558.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
1938 253.3 -13.7 249 1943 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1998 -571.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.69
2011 263.6 -13.9 256 2016 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3400 549.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
2054 269.7 -14.3 260 2059 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1993 -569.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
2127 280.2 -14.6 267 2128 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2188 288.9 -14.4 273 2189 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2247 297.5 -14.4 279 2248 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2312 306.7 -14.2 284 2318 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.083 592 -543.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.93
2362 313.9 -14.6 287 2367 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 1998 581.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
2500 332.6 -13.3 296 2506 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3400 554.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
2552 339.1 -13.3 299 2558 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1998 -579.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2687 355.9 -12.3 308 2688 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2806 370.2 -11.8 316 2807 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.92
2926 384.5 -12.0 324 2932 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3398 542.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
2964 388.6 -11.7 326 2969 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1998 -571.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
3098 405.3 -12.3 335 3099 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3218 419.9 -12.2 343 3223 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3400 550.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
3270 425.8 -12.0 346 3275 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1996 -568.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.48
3403 442.1 -11.8 355 3405 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
3523 456.6 -12.0 363 3525 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3643 470.9 -11.9 371 3645 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3763 484.5 -11.3 379 3765 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3883 498.5 -11.6 387 3889 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3397 543.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.79
3926 502.3 -11.4 389 3933 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1998 -566.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
4052 517.7 -11.6 398 4053 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4171 532.0 -12.0 406 4173 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4292 546.5 -12.0 414 4297 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.074 3405 541.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.79
4359 554.1 -11.8 418 4364 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 1990 -559.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
4493 570.8 -12.2 427 4494 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4613 585.7 -12.3 435 4614 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4732 600.1 -12.0 443 4734 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4973 629.3 -11.9 455 4978 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.080 582 -537.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.79 14.30 14.79
5010 632.3 -12.0 456 5018 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.050 1998 573.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
5258 662.9 -11.4 469 5264 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3400 543.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.79
5346 672.5 -11.3 473 5351 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1996 -568.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.56
5606 702.7 -11.5 486 5607 done -0.78 - - 2167 - - - 1995 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
5844 729.3 -11.0 498 5846 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6084 755.5 -10.8 510 6085 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6324 781.8 -11.0 522 6329 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.075 3404 537.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
6376 786.8 -11.4 524 6382 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.059 1994 -557.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
6632 815.8 -11.1 537 6633 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
6870 842.2 -11.0 549 6871 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
7110 868.7 -11.1 561 7111 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
7350 893.9 -10.7 573 7351 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7590 918.9 -10.2 585 7591 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7830 943.0 -10.0 597 7831 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
7907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7908 begin apogee
7914 951.1 -10.0 601 8017 done -0.18 1.15 0.239 2365 168.7 - - 1952 - - 98.53 2.540 2166 -3.6 0.258 - - - - - - 13.97 13.90 12.82
8018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8018 begin loiter
8249 957.6 -1.1 618 8273 done -0.16 - - 2366 - - - 1952 - 18.9 21.10 2.402 2089 -3.6 0.278 - - - - - - 14.83 14.33 13.19
8509 954.2 2.1 631 8511 done -0.16 - - 2366 - - - 1952 - 18.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
8749 948.9 2.2 643 8750 done -0.16 - - 2365 - - - 1952 - 18.9 - - 2083 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8989 944.2 1.8 655 8990 done -0.16 - - 2366 - - - 1952 - 18.9 - - 2083 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9229 940.6 1.3 667 9230 done -0.16 - - 2366 - - - 1952 - 18.9 - - 2082 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9469 938.4 0.7 679 9471 done -0.16 - - 2366 - - - 1952 - 18.9 - - 2081 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9709 937.8 - 691 9710 done -0.16 - - 2366 - - - 1952 - 18.9 - - 2080 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9950 938.7 -0.5 703 9961 done -0.15 0.05 0.343 2377 220.0 - - 1952 - 26.9 8.85 2.211 2056 -2.7 0.220 - - - - - - 14.66 14.68 13.43
10189 938.4 0.1 715 10190 done -0.15 - - 2377 - - - 1952 - 26.9 - - 2054 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
10429 937.7 0.5 727 10430 done -0.15 - - 2377 - - - 1952 - 26.9 - - 2053 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10669 936.0 0.9 739 10670 done -0.15 - - 2377 - - - 1952 - 26.9 - - 2053 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10909 933.7 1.0 751 10911 done -0.15 - - 2377 - - - 1952 - 26.9 - - 2053 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11149 930.5 1.5 763 11150 done -0.15 - - 2377 - - - 1952 - 26.9 - - 2053 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
11390 926.4 1.7 775 11391 done -0.15 - - 2377 - - - 1952 - 26.9 - - 2052 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
11607 end loiter: LOITER_COMPLETE
11607 begin climb
11609 923.1 - 786 11684 roll 0.78 1.48 0.156 2663 193.2 2.65 0.067 3369 534.7 87.6 66.78 2.520 1805 -3.7 0.259 - - - - - - 14.38 13.99 13.09
11803 913.5 6.7 795 11828 done 0.80 - - 2663 - 2.55 0.067 1956 -554.1 103.7 17.75 2.336 1741 -3.6 0.270 - - - - - - 14.54 14.40 13.16
12076 894.0 7.2 809 12086 done 0.81 - - 2663 - - - 1956 - 110.4 8.12 2.085 1715 -3.2 0.263 - - - - - - 14.87 14.47 13.29
12317 875.1 7.6 821 12319 done 0.81 - - 2663 - - - 1956 - 110.4 - - 1712 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12557 857.9 7.0 833 12575 done 0.82 0.05 0.275 2687 480.0 - - 1955 - 120.2 11.75 2.219 1672 -3.4 0.252 - - - - - - 14.59 14.33 13.42
12815 837.8 7.9 846 12821 roll 0.82 - - 2689 - 2.62 0.096 551 -535.9 120.2 - - 1671 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
12858 833.8 8.8 848 12864 done 0.82 - - 2689 - 2.42 0.052 1954 579.8 120.2 - - 1671 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.76
13122 813.0 7.9 861 13127 roll 0.82 - - 2689 - 2.55 0.074 3363 552.5 120.2 - - 1670 - - - - - - - - 15.00 14.51 15.01
13185 807.6 8.4 864 13190 done 0.82 - - 2689 - 2.50 0.069 1955 -563.2 120.2 - - 1670 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.79
13450 788.9 7.0 877 13470 roll 0.83 - - 2689 - 2.58 0.099 550 -544.6 130.8 12.23 2.179 1629 -3.4 0.232 - - - - - - 15.02 14.40 13.48
13502 785.9 7.0 879 13522 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.051 1966 585.1 141.5 12.43 2.153 1587 -3.4 0.236 - - - - - - 14.71 14.57 13.40
13775 764.6 7.4 893 13790 roll 0.85 - - 2690 - 2.50 0.074 3360 557.6 145.4 5.50 1.782 1570 -3.1 0.254 - - - - - - 14.94 14.61 13.31
13832 761.2 7.5 895 13839 done 0.85 - - 2690 - 2.50 0.070 1948 -564.8 146.5 - - 1570 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
14079 740.2 8.1 908 14084 roll 0.85 - - 2690 - 2.58 0.099 550 -541.9 146.5 - - 1570 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
14132 736.7 7.9 910 14138 done 0.85 - - 2690 - 2.42 0.053 1963 583.9 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
14387 715.2 8.3 923 14392 roll 0.85 - - 2690 - 2.50 0.076 3364 560.4 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
14425 713.1 8.4 924 14432 done 0.85 - - 2690 - 2.47 0.070 1955 -570.4 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
14672 691.0 8.6 937 14673 done 0.85 - - 2690 - - - 1955 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14911 669.7 8.9 949 14916 roll 0.85 - - 2692 - 2.60 0.095 545 -542.3 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.07
14938 667.5 9.0 950 14943 done 0.85 - - 2692 - 2.45 0.053 1963 578.8 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
15199 643.6 8.9 963 15204 roll 0.85 - - 2692 - 2.47 0.075 3363 566.8 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
15238 641.2 9.1 964 15245 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.070 1956 -569.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
15485 617.6 9.1 977 15490 roll 0.85 - - 2693 - 2.60 0.096 549 -541.2 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
15549 611.6 9.1 980 15554 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.052 1956 581.4 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
15796 589.7 8.9 994 15802 roll 0.85 - - 2692 - 2.50 0.073 3363 562.8 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.06
15830 586.6 9.2 996 15835 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.069 1949 -565.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.79
15968 574.7 8.4 1005 15975 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.095 552 -541.5 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.07
15997 573.1 8.4 1006 16004 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.052 1959 581.4 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.79
16122 562.0 8.0 1015 16124 done 0.85 - - 2692 - - - 1961 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16242 552.1 8.4 1023 16244 done 0.85 - - 2693 - - - 1961 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16362 542.3 8.2 1031 16368 roll 0.85 - - 2692 - 2.50 0.074 3365 561.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
16404 539.6 8.2 1033 16411 done 0.85 - - 2692 - 2.47 0.069 1957 -570.0 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.80
16530 528.7 7.8 1042 16536 roll 0.85 - - 2692 - 2.58 0.092 548 -546.1 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.05 14.49 15.06
16568 525.9 8.3 1044 16573 done 0.85 - - 2692 - 2.45 0.052 1963 577.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
16701 514.1 8.8 1053 16707 roll 0.85 - - 2692 - 2.50 0.073 3363 560.0 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.05
16735 511.0 9.0 1055 16741 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.069 1950 -565.2 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.80
16874 498.0 9.4 1064 16879 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.096 550 -542.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.06
16911 494.7 9.6 1066 16917 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.051 1957 581.4 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.76
17045 481.5 9.6 1075 17046 done 0.85 - - 2692 - - - 1962 - 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
17165 469.9 9.5 1083 17166 done 0.85 - - 2693 - - - 1959 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17285 458.6 9.5 1091 17290 roll 0.85 - - 2692 - 2.50 0.073 3358 559.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
17322 455.1 10.1 1093 17328 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.067 1954 -561.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
17456 442.2 9.4 1102 17457 done 0.85 - - 2693 - - - 1954 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
17576 431.5 8.8 1110 17581 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.095 548 -536.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
17624 427.0 9.2 1113 17631 done 0.85 - - 2692 - 2.42 0.052 1957 582.2 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
17763 414.8 8.5 1122 17769 roll 0.85 - - 2692 - 2.50 0.072 3364 562.8 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
17797 411.8 8.8 1124 17802 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.067 1958 -562.4 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.61
17935 399.8 8.8 1133 17942 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.094 550 -537.4 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.03
17969 396.7 9.1 1135 17975 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.051 1960 575.5 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
18108 384.7 8.5 1144 18113 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.070 3363 554.5 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.98 14.38 14.98
18141 381.5 9.0 1146 18147 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.067 1951 -558.1 146.5 - - 1566 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.55
18280 369.3 8.7 1155 18281 done 0.85 - - 2693 - - - 1951 - 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18400 358.9 8.6 1163 18401 done 0.85 - - 2693 - - - 1951 - 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18520 348.4 8.8 1171 18521 done 0.85 - - 2693 - - - 1951 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18640 338.0 8.4 1179 18641 done 0.85 - - 2692 - - - 1951 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18760 328.2 8.2 1187 18765 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.093 552 -534.0 146.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.99
18793 325.5 7.9 1189 18799 done 0.85 - - 2693 - 2.45 0.050 1964 576.3 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
18931 314.3 7.8 1198 18933 done 0.85 - - 2693 - - - 1965 - 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19051 305.1 7.6 1206 19057 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.072 3363 552.6 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.00
19100 301.2 8.0 1209 19106 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.066 1957 -562.4 146.5 - - 1569 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
19231 291.4 7.5 1221 19236 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.095 552 -536.3 148.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
19268 288.7 7.8 1224 19275 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.050 1966 572.5 148.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
19335 283.4 7.4 1231 19347 roll 0.86 - - 2693 - 2.45 0.071 3364 570.6 150.8 5.75 1.446 1553 -2.8 0.104 - - - - - - 14.95 14.26 13.43
19370 280.6 7.5 1234 19375 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.067 1949 -566.0 151.7 - - 1553 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
19443 274.9 7.7 1241 19449 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.093 550 -538.1 151.7 - - 1553 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
19481 272.4 7.4 1244 19498 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.050 1964 584.3 155.7 7.70 1.533 1529 -3.1 0.106 - - - - - - 14.55 14.42 13.50
19559 266.3 7.5 1252 19564 done 0.87 - - 2693 - - - 1964 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19627 260.8 7.9 1259 19628 done 0.87 - - 2693 - - - 1964 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19687 256.0 7.9 1265 19688 done 0.87 - - 2693 - - - 1964 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19747 251.3 7.9 1271 19748 done 0.87 - - 2692 - - - 1964 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19807 246.6 7.9 1277 19808 done 0.87 - - 2693 - - - 1964 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19867 241.9 7.9 1283 19868 done 0.87 - - 2693 - - - 1964 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19927 237.1 8.0 1289 19928 done 0.87 - - 2692 - - - 1964 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19987 232.2 8.2 1295 19992 roll 0.87 - - 2692 - 2.55 0.073 3369 551.0 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
20024 229.2 8.8 1298 20031 done 0.87 - - 2693 - 2.53 0.063 1955 -558.9 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
20091 223.3 8.3 1305 20096 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.093 553 -539.2 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
20124 220.4 8.5 1308 20130 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.050 1956 579.8 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
20198 214.5 8.1 1315 20199 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20258 209.6 8.2 1321 20259 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20318 204.7 8.1 1327 20319 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20378 199.8 8.1 1333 20379 done 0.87 - - 2692 - - - 1956 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20438 195.1 7.9 1339 20439 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20498 190.3 8.1 1345 20499 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20558 185.6 7.7 1351 20559 done 0.87 - - 2693 - - - 1956 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20618 180.7 8.3 1357 20619 done 0.87 - - 2692 - - - 1956 - 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20678 175.9 7.9 1363 20683 roll 0.87 - - 2692 - 2.60 0.086 549 -541.2 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.96
20711 173.1 8.0 1366 20717 done 0.87 - - 2691 - 2.42 0.050 1956 581.4 157.4 - - 1530 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
20785 167.2 7.8 1373 20790 roll 0.87 - - 2693 - 2.50 0.070 3362 562.4 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
20832 163.6 8.4 1377 20840 done 0.87 - - 2693 - 2.50 0.066 1951 -564.4 157.4 - - 1529 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
20898 158.2 7.5 1384 20904 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.093 549 -539.2 158.5 - - 1529 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
20935 155.8 7.5 1387 20952 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.049 1960 583.1 160.7 6.78 1.378 1509 -2.9 0.064 - - - - - - 14.71 14.56 13.55
21011 149.5 7.9 1395 21013 done 0.87 - - 2693 - - - 1959 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21072 144.7 8.0 1401 21073 done 0.87 - - 2692 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21131 139.8 8.1 1407 21133 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21192 134.7 8.8 1413 21193 done 0.87 - - 2692 - - - 1960 - 160.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21251 129.4 8.7 1419 21253 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21312 124.3 8.4 1425 21313 done 0.87 - - 2692 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21372 119.5 8.1 1431 21373 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.98 14.96 14.96
21432 114.6 8.1 1437 21433 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
21491 109.8 8.0 1443 21493 done 0.87 - - 2692 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21552 104.8 8.3 1449 21553 done 0.87 - - 2692 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21612 99.9 8.2 1455 21617 done 0.87 - - 2692 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21650 96.6 8.6 1462 21655 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21689 93.4 8.5 1469 21695 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21727 90.3 8.5 1476 21733 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21766 87.0 8.6 1483 21772 done 0.87 - - 2692 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21805 83.8 8.1 1490 21811 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21844 80.5 8.2 1497 21850 done 0.87 - - 2692 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21882 77.5 8.0 1504 21889 done 0.87 - - 2693 - - - 1960 - 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21921 74.3 8.2 1511 21928 roll 0.87 - - 2693 - 2.55 0.071 3366 551.4 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
21951 71.7 8.9 1516 21959 done 0.87 - - 2694 - 2.53 0.067 1950 -559.7 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
21992 68.3 8.4 1523 21998 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.092 545 -540.4 160.7 - - 1509 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
22027 65.4 8.3 1529 22033 done 0.87 - - 2693 - 2.45 0.050 1964 579.2 160.7 - - 1508 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.57
22066 62.2 7.2 1536 22080 roll 0.88 - - 2693 - 2.45 0.070 3361 570.2 167.0 7.45 1.314 1486 -3.0 0.027 - - - - - - 14.95 14.29 13.58
22108 58.5 9.2 1543 22115 done 0.88 - - 2692 - 2.50 0.067 1956 -562.0 167.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
22147 55.3 8.0 1550 22154 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.091 551 -544.6 167.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
22192 51.6 8.4 1558 22198 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.049 1961 582.6 167.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
22232 48.3 8.0 1565 22237 done 0.88 - - 2693 - - - 1961 - 167.0 - - 1482 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22270 44.9 8.3 1572 22277 done 0.88 - - 2693 - - - 1962 - 167.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
22310 41.8 7.8 1579 22315 done 0.88 - - 2693 - - - 1962 - 167.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
22348 38.7 8.0 1586 22354 done 0.88 - - 2693 - - - 1962 - 167.0 - - 1483 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22387 35.8 7.2 1593 22399 done 0.89 - - 2693 - - - 1962 - 173.0 7.35 1.280 1459 -3.3 0.017 - - - - - - 14.92 14.53 13.61
22433 31.9 8.7 1601 22439 done 0.89 - - 2693 - - - 1962 - 173.0 - - 1458 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22471 28.6 8.6 1608 22477 done 0.89 - - 2693 - - - 1962 - 173.0 - - 1459 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
22510 25.3 7.6 1615 22516 done 0.89 - - 2693 - - - 1962 - 173.6 - - 1459 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22549 22.5 7.6 1622 22555 done 0.89 - - 2692 - - - 1962 - 173.8 - - 1459 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
22588 19.0 8.5 1629 22594 done 0.89 - - 2692 - - - 1962 - 173.8 - - 1459 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
22627 15.4 9.3 1636 22633 done 0.89 - - 2693 - - - 1962 - 173.8 - - 1459 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22666 11.9 9.1 1643 22672 done 0.89 - - 2693 - - - 1962 - 173.8 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22704 8.4 9.2 1650 22710 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.086 551 -542.7 173.8 - - 1459 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
22744 4.0 12.3 1657 22751 done 0.89 - - 2693 - 2.45 0.050 1968 578.4 173.8 - - 1459 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.69
22755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22755 begin surface coast
22782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22782 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.95 12.25 0.078 194 15.8 - - 1970 - 384.38 0.57 0.402 599 1050.9 -0.267 - - - - - -