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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 32.67 of 91.80 AH used of 24V (64.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.41 of 61.20 AH used of 10V (81.36% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 999.0 m at 80.1 m, depth 1079 m (153 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 114 | VBD | -0.97 | - | - | 370 | - | - | - | 2098 | - | -107.5 | -84.95 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.0 | -2.8 | 14 | 155 | roll | -0.97 | 11.32 | 0.148 | 2396 | 179.0 | 2.53 | 0.061 | 3509 | 557.7 | -107.5 | -20.98 | - | 3924 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 19.3 | -6.0 | 55 | 393 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.034 | 2089 | -591.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 23.6 | -5.7 | 62 | 464 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2089 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 34.2 | -5.7 | 77 | 657 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2089 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 45.3 | -5.7 | 92 | 845 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2089 | - | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 56.2 | -5.6 | 107 | 1037 | roll | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.92 | 0.052 | 687 | -480.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 58.7 | -6.0 | 109 | 1078 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.030 | 2102 | 496.5 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 70.1 | -5.6 | 125 | 1269 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2102 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 80.8 | -5.5 | 140 | 1458 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | - | - | 2101 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 91.4 | -5.8 | 155 | 1653 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.97 | 0.051 | 684 | -477.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 92.6 | -5.5 | 156 | 1673 | done | -0.97 | - | - | 2397 | - | 2.85 | 0.030 | 2104 | 498.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1710 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1717 | 95.3 | 6.0 | 159 | 1803 | done | -0.31 | 0.70 | 0.084 | 2538 | 201.4 | - | - | 1881 | - | - | 82.93 | 0.746 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | 96.7 | - | 166 | 1892 | done | 0.97 | 1.33 | 0.066 | 2818 | 210.5 | - | - | 1881 | - | 107.5 | 81.00 | 0.728 | 3045 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 77.5 | 8.3 | 188 | 2083 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 62.3 | 7.8 | 203 | 2273 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 47.5 | 7.6 | 218 | 2463 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 32.9 | 7.6 | 233 | 2653 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 18.2 | 7.7 | 249 | 2846 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 12.9 | 7.0 | 260 | 2918 | done | 0.97 | - | - | 2819 | - | - | - | 1881 | - | 109.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 8.0 | 5.9 | 271 | 3017 | roll | 1.01 | - | - | 2819 | - | 2.62 | 0.045 | 3298 | 540.8 | 141.4 | 24.77 | 0.696 | 2906 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3047 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2089 | - | 450.13 | 145.45 | 0.650 | 1648 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||