• Previous call tries 1 | • 62.88 of 91.80 AH used of 24V (31.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.45 of 61.20 AH used of 10V (45.34% remains) | |
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 19 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 58 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | -40.40 | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -5.4 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.133 | 2275 | 185.1 | 2.55 | 0.056 | 3703 | 551.4 | -117.3 | -22.35 | - | 3024 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
165 | - | -20.8 | 15 | 169 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.032 | 2291 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
475 | - | -19.7 | 66 | 479 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.048 | 890 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
615 | - | -14.9 | 80 | 619 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.031 | 2305 | 572.9 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | - | -16.3 | 109 | 929 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.047 | 891 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | - | -16.0 | 112 | 999 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.032 | 2296 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1305 | - | -14.5 | 128 | 1309 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.047 | 889 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1445 | - | -14.2 | 135 | 1449 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.034 | 2298 | 570.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1765 | - | -13.4 | 151 | 1769 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.049 | 889 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1865 | - | -13.4 | 156 | 1869 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.036 | 2298 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2185 | - | -10.1 | 168 | 2189 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.052 | 894 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2285 | - | -10.1 | 170 | 2289 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.038 | 2292 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2625 | - | -12.5 | 179 | 2629 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.055 | 889 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2725 | - | -13.6 | 181 | 2729 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.041 | 2290 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3065 | - | -11.1 | 190 | 3104 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3425 | - | -12.3 | 199 | 3429 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.058 | 894 | -536.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3480 | - | -12.5 | 200 | 3484 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.045 | 2295 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3785 | - | -10.9 | 208 | 3789 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.061 | 895 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3820 | - | -11.3 | 208 | 3824 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.047 | 2301 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4145 | - | -10.0 | 217 | 4149 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.064 | 894 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4340 | - | -10.7 | 221 | 4344 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.050 | 2294 | 542.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | - | -9.3 | 230 | 4704 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5025 | - | -10.8 | 239 | 5029 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.071 | 891 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5160 | - | -11.1 | 242 | 5164 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2292 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5465 | - | -10.9 | 250 | 5469 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.071 | 890 | -525.1 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5525 | - | -7.7 | 251 | 5529 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.054 | 2306 | 538.4 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5865 | - | -9.7 | 260 | 5869 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.071 | 892 | -523.7 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5935 | - | -10.2 | 261 | 5939 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.056 | 2298 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6265 | - | -9.6 | 270 | 6269 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.072 | 891 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6340 | - | -9.3 | 271 | 6344 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.057 | 2293 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6665 | - | -9.5 | 280 | 6669 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.072 | 899 | -522.1 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6775 | - | -9.4 | 282 | 6779 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2301 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7105 | - | -9.1 | 291 | 7109 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.074 | 893 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7170 | - | -8.9 | 292 | 7174 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.058 | 2309 | 534.3 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7505 | - | -8.9 | 301 | 7509 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.074 | 894 | -520.2 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7555 | - | -9.1 | 302 | 7559 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2298 | 533.8 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7865 | - | -9.1 | 310 | 7904 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7946 | - | 8.8 | 312 | 8064 | done | -0.32 | 1.17 | 0.111 | 2509 | 200.9 | - | - | 2298 | - | - | 96.95 | 1.384 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8065 | - | 5.1 | 315 | 8184 | done | 1.40 | 1.88 | 0.095 | 2886 | 200.5 | - | - | 2297 | - | 117.3 | 97.80 | 1.356 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8505 | - | 9.0 | 326 | 8524 | roll | 1.40 | - | - | 2886 | - | 2.78 | 0.074 | 3703 | 505.8 | 134.6 | 13.90 | 1.396 | 1991 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8560 | - | 11.4 | 327 | 8564 | done | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.63 | 0.054 | 2308 | -530.4 | 134.6 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8865 | - | 10.2 | 335 | 8904 | done | 1.42 | - | - | 2886 | - | - | - | 2308 | - | 134.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9225 | - | 10.2 | 344 | 9263 | done | 1.42 | - | - | 2886 | - | - | - | 2308 | - | 134.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | - | 10.4 | 353 | 9589 | roll | 1.42 | - | - | 2886 | - | 2.72 | 0.076 | 890 | -521.3 | 134.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9685 | - | 11.8 | 355 | 9689 | done | 1.42 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.055 | 2301 | 536.5 | 134.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10025 | - | 6.6 | 364 | 10104 | done | 1.42 | - | - | 2886 | - | - | - | 2302 | - | 192.9 | 46.55 | 1.293 | 1753 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10425 | - | 10.4 | 374 | 10429 | roll | 1.48 | - | - | 2886 | - | 2.70 | 0.071 | 3711 | 521.9 | 192.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10450 | - | 14.5 | 374 | 10454 | done | 1.48 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.053 | 2299 | -536.9 | 192.9 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10785 | - | 10.4 | 383 | 10823 | done | 1.48 | - | - | 2886 | - | - | - | 2299 | - | 192.9 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11145 | - | 10.3 | 392 | 11183 | done | 1.48 | - | - | 2887 | - | - | - | 2299 | - | 192.9 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11505 | - | 10.3 | 401 | 11509 | roll | 1.48 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.064 | 3714 | 524.1 | 192.9 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11570 | - | 10.1 | 402 | 11574 | done | 1.48 | - | - | 2888 | - | 2.60 | 0.050 | 2298 | -544.6 | 192.9 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11905 | - | 9.3 | 411 | 11919 | roll | 1.48 | - | - | 2887 | - | 2.72 | 0.072 | 889 | -518.0 | 204.5 | 8.43 | 1.243 | 1707 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11980 | - | 10.4 | 412 | 11984 | done | 1.49 | 0.08 | 0.061 | 2908 | 262.5 | 2.63 | 0.051 | 2293 | 533.8 | 204.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12305 | - | 10.6 | 421 | 12309 | roll | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.67 | 0.065 | 3711 | 531.1 | 204.5 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12345 | - | 11.6 | 422 | 12349 | done | 1.49 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.049 | 2297 | -543.8 | 204.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12665 | - | 11.5 | 430 | 12704 | done | 1.49 | - | - | 2908 | - | - | - | 2297 | - | 204.5 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13025 | - | 9.4 | 439 | 13039 | roll | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.70 | 0.061 | 3715 | 525.2 | 214.7 | 7.75 | 1.148 | 1665 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13105 | - | 14.4 | 441 | 13109 | done | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.047 | 2300 | -544.2 | 214.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13425 | - | 10.5 | 449 | 13429 | roll | 1.50 | - | - | 2908 | - | 2.70 | 0.060 | 3718 | 525.2 | 214.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13460 | - | 5.9 | 449 | 13519 | done | 1.50 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.044 | 2299 | -545.8 | 286.0 | 55.90 | 1.000 | 1375 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13825 | - | 11.7 | 459 | 13864 | done | 1.58 | 0.10 | 0.076 | 2934 | 260.0 | - | - | 2298 | - | 286.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14165 | - | 13.0 | 474 | 14169 | roll | 1.58 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.058 | 3718 | 531.8 | 286.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14235 | - | 13.5 | 477 | 14239 | done | 1.58 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.043 | 2298 | -546.2 | 286.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14545 | - | 11.6 | 493 | 14564 | done | 1.58 | - | - | 2933 | - | - | - | 2298 | - | 286.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14865 | - | 13.0 | 509 | 14884 | done | 1.58 | - | - | 2934 | - | - | - | 2298 | - | 286.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15185 | - | 10.6 | 529 | 15194 | done | 1.58 | - | - | 2934 | - | - | - | 2298 | - | 286.0 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15495 | - | 10.0 | 560 | 15499 | roll | 1.58 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.050 | 3713 | 544.2 | 286.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15605 | - | 10.9 | 571 | 15609 | done | 1.58 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.036 | 2293 | -561.3 | 286.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15910 | - | 7.2 | 616 | 15954 | roll | 1.58 | - | - | 2934 | - | 2.63 | 0.048 | 3712 | 539.5 | 334.7 | 37.45 | 0.699 | 1175 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16015 | - | 9.9 | 637 | 16019 | done | 1.64 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.035 | 2307 | -555.3 | 336.3 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16325 | - | 10.7 | 689 | 16329 | roll | 1.64 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.054 | 889 | -545.4 | 336.3 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16350 | - | 10.3 | 691 | 16354 | done | 1.64 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.034 | 2309 | 561.3 | 336.3 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |