HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.88 of 91.80 AH used of 24V (31.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.45 of 61.20 AH used of 10V (45.34% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2297 - -117.3 -40.40 - 2123 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.1 2.55 0.056 3703 551.4 -117.3 -22.35 - 3024 -40.3 - - - - - - - - - -
165 - -20.8 15 169 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.032 2291 -564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
475 - -19.7 66 479 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 890 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
615 - -14.9 80 619 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2305 572.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
925 - -16.3 109 929 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 891 -548.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
995 - -16.0 112 999 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2296 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1305 - -14.5 128 1309 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 889 -551.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1445 - -14.2 135 1449 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2298 570.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1765 - -13.4 151 1769 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 889 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1865 - -13.4 156 1869 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2298 563.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2185 - -10.1 168 2189 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 894 -544.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2285 - -10.1 170 2289 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2292 559.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2625 - -12.5 179 2629 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 889 -539.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2725 - -13.6 181 2729 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2290 553.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3065 - -11.1 190 3104 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3425 - -12.3 199 3429 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 894 -536.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3480 - -12.5 200 3484 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2295 549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3785 - -10.9 208 3789 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 895 -532.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3820 - -11.3 208 3824 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 2301 545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4145 - -10.0 217 4149 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 894 -530.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4340 - -10.7 221 4344 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2294 542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4665 - -9.3 230 4704 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5025 - -10.8 239 5029 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 891 -525.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5160 - -11.1 242 5164 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2292 538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5465 - -10.9 250 5469 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 890 -525.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5525 - -7.7 251 5529 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.054 2306 538.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5865 - -9.7 260 5869 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.071 892 -523.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5935 - -10.2 261 5939 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2298 534.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6265 - -9.6 270 6269 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 891 -521.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6340 - -9.3 271 6344 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2293 533.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6665 - -9.5 280 6669 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 899 -522.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6775 - -9.4 282 6779 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2301 533.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7105 - -9.1 291 7109 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 893 -521.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7170 - -8.9 292 7174 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.058 2309 534.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7505 - -8.9 301 7509 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.074 894 -520.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7555 - -9.1 302 7559 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2298 533.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7865 - -9.1 310 7904 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7946 - 8.8 312 8064 done -0.32 1.17 0.111 2509 200.9 - - 2298 - - 96.95 1.384 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8065 - 5.1 315 8184 done 1.40 1.88 0.095 2886 200.5 - - 2297 - 117.3 97.80 1.356 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8505 - 9.0 326 8524 roll 1.40 - - 2886 - 2.78 0.074 3703 505.8 134.6 13.90 1.396 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
8560 - 11.4 327 8564 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.054 2308 -530.4 134.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8865 - 10.2 335 8904 done 1.42 - - 2886 - - - 2308 - 134.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9225 - 10.2 344 9263 done 1.42 - - 2886 - - - 2308 - 134.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9585 - 10.4 353 9589 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.076 890 -521.3 134.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9685 - 11.8 355 9689 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.055 2301 536.5 134.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10025 - 6.6 364 10104 done 1.42 - - 2886 - - - 2302 - 192.9 46.55 1.293 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
10425 - 10.4 374 10429 roll 1.48 - - 2886 - 2.70 0.071 3711 521.9 192.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10450 - 14.5 374 10454 done 1.48 - - 2887 - 2.63 0.053 2299 -536.9 192.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10785 - 10.4 383 10823 done 1.48 - - 2886 - - - 2299 - 192.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11145 - 10.3 392 11183 done 1.48 - - 2887 - - - 2299 - 192.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11505 - 10.3 401 11509 roll 1.48 - - 2887 - 2.70 0.064 3714 524.1 192.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11570 - 10.1 402 11574 done 1.48 - - 2888 - 2.60 0.050 2298 -544.6 192.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11905 - 9.3 411 11919 roll 1.48 - - 2887 - 2.72 0.072 889 -518.0 204.5 8.43 1.243 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
11980 - 10.4 412 11984 done 1.49 0.08 0.061 2908 262.5 2.63 0.051 2293 533.8 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12305 - 10.6 421 12309 roll 1.49 - - 2908 - 2.67 0.065 3711 531.1 204.5 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12345 - 11.6 422 12349 done 1.49 - - 2909 - 2.60 0.049 2297 -543.8 204.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12665 - 11.5 430 12704 done 1.49 - - 2908 - - - 2297 - 204.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13025 - 9.4 439 13039 roll 1.49 - - 2908 - 2.70 0.061 3715 525.2 214.7 7.75 1.148 1665 -5.2 - - - - - - - - - -
13105 - 14.4 441 13109 done 1.50 - - 2909 - 2.60 0.047 2300 -544.2 214.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13425 - 10.5 449 13429 roll 1.50 - - 2908 - 2.70 0.060 3718 525.2 214.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13460 - 5.9 449 13519 done 1.50 - - 2908 - 2.60 0.044 2299 -545.8 286.0 55.90 1.000 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
13825 - 11.7 459 13864 done 1.58 0.10 0.076 2934 260.0 - - 2298 - 286.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
14165 - 13.0 474 14169 roll 1.58 - - 2934 - 2.67 0.058 3718 531.8 286.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14235 - 13.5 477 14239 done 1.58 - - 2934 - 2.60 0.043 2298 -546.2 286.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14545 - 11.6 493 14564 done 1.58 - - 2933 - - - 2298 - 286.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
14865 - 13.0 509 14884 done 1.58 - - 2934 - - - 2298 - 286.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15185 - 10.6 529 15194 done 1.58 - - 2934 - - - 2298 - 286.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
15495 - 10.0 560 15499 roll 1.58 - - 2934 - 2.60 0.050 3713 544.2 286.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15605 - 10.9 571 15609 done 1.58 - - 2934 - 2.53 0.036 2293 -561.3 286.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
15910 - 7.2 616 15954 roll 1.58 - - 2934 - 2.63 0.048 3712 539.5 334.7 37.45 0.699 1175 -5.3 - - - - - - - - - -
16015 - 9.9 637 16019 done 1.64 - - 2934 - 2.53 0.035 2307 -555.3 336.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16325 - 10.7 689 16329 roll 1.64 - - 2934 - 2.60 0.054 889 -545.4 336.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16350 - 10.3 691 16354 done 1.64 - - 2934 - 2.53 0.034 2309 561.3 336.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -