DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 177.77 of 350.00 AH used of 24V (49.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 107 VBD -0.89 - - 134 - - - 2509 - -146.0 -83.38 - 2626 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -1.4 14 146 done -0.89 10.30 0.423 2216 202.1 - - 2508 - -146.0 -19.17 - 3338 -37.1 - - - - - - - 13.89 - 14.73
463 80.9 -23.1 79 470 roll -0.79 0.12 0.320 2247 258.3 1.48 0.096 1659 -573.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.34 -
619 112.3 -18.1 101 627 done -0.73 0.12 0.294 2269 183.3 1.52 0.120 2504 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.11 14.29 -
929 163.8 -15.8 132 933 roll -0.68 - - 2269 - 1.50 0.101 1662 -561.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
988 172.7 -15.1 137 996 done -0.64 0.15 0.262 2299 200.0 1.52 0.122 2507 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.16 14.31 -
1299 213.7 -13.2 168 1305 done -0.62 - - 2299 - - - 2507 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1616 250.5 -11.8 199 1619 roll -0.60 - - 2299 - 1.50 0.103 1642 -576.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
1671 258.1 -12.4 204 1675 done -0.60 - - 2295 - 1.55 0.125 2502 554.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1987 296.9 -12.3 235 1993 done -0.59 - - 2295 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2303 333.9 -11.7 266 2310 done -0.57 0.12 0.281 2327 266.7 - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.17 - -
2611 365.0 -9.3 297 2618 done -0.57 - - 2327 - - - 2502 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2929 394.6 -9.7 328 2935 done -0.58 - - 2327 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3243 424.7 -9.5 359 3247 roll -0.59 - - 2327 - 1.50 0.100 1645 -571.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
3279 428.6 -9.3 362 3283 done -0.61 - - 2323 - 1.55 0.123 2501 552.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3595 458.7 -9.4 393 3598 roll -0.61 - - 2316 - 1.55 0.136 3350 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3630 461.9 -8.9 396 3633 done -0.61 - - 2316 - 1.50 0.089 2474 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3945 491.1 -9.0 427 3948 roll -0.61 - - 2316 - 1.45 0.101 1662 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3993 495.3 -9.3 431 4000 done -0.61 - - 2311 - 1.52 0.121 2501 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4302 524.9 -9.7 462 4308 done -0.61 - - 2311 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4618 554.9 -9.6 493 4621 roll -0.61 - - 2311 - 1.50 0.099 1662 -559.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
4673 560.8 -9.9 498 4677 done -0.61 - - 2305 - 1.52 0.121 2506 555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
4989 591.9 -9.7 529 4992 roll -0.61 - - 2299 - 1.52 0.131 3352 556.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
5034 596.2 -9.7 533 5037 done -0.61 - - 2299 - 1.50 0.087 2470 -588.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
5350 627.5 -10.0 546 5354 roll -0.61 - - 2293 - 1.65 0.132 3347 531.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
5393 631.0 -9.9 547 5397 done -0.61 - - 2293 - 1.50 0.086 2469 -585.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
5719 664.0 -9.8 558 5720 done -0.61 - - 2293 - - - 2468 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6019 693.5 -9.9 568 6023 roll -0.61 - - 2293 - 1.42 0.099 1662 -567.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6063 697.3 -9.9 569 6066 done -0.61 - - 2287 - 1.55 0.120 2495 537.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
6388 731.3 -10.1 580 6392 roll -0.60 - - 2287 - 1.48 0.097 1665 -560.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
6442 734.8 -10.1 581 6447 done -0.60 0.10 0.227 2309 220.0 1.55 0.121 2499 538.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.04 14.22 -
6758 763.9 -8.8 592 6762 roll -0.60 - - 2310 - 1.50 0.101 1636 -575.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
6794 767.2 -8.9 593 6797 done -0.60 - - 2306 - 1.58 0.122 2507 551.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7129 796.4 -8.6 604 7132 roll -0.60 - - 2305 - 1.52 0.099 1658 -558.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
7177 799.5 -8.7 605 7181 done -0.60 - - 2300 - 1.58 0.120 2503 534.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
7498 829.4 -8.9 616 7499 done -0.60 - - 2300 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7801 856.4 -9.1 626 7804 roll -0.60 - - 2300 - 1.50 0.101 1647 -571.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
7840 859.9 -9.2 627 7844 done -0.60 - - 2295 - 1.55 0.124 2501 551.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
7894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7894 begin apogee
7908 866.0 -9.2 629 8090 done -0.22 0.50 0.223 2432 274.0 - - 2501 - - 171.77 2.839 2741 -3.5 0.224 - - - - - - 14.02 - 11.93
8091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8091 begin climb
8097 872.9 - 635 8300 roll 0.89 1.27 0.167 2789 281.1 1.83 0.132 3359 468.9 146.0 187.73 2.691 2145 -3.2 0.216 - - - - - - 13.14 12.85 11.71
8420 851.7 10.8 646 8424 done 0.84 - - 2794 - 1.60 0.093 2516 -526.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.58 -
8751 815.3 10.4 657 8753 done 0.79 0.12 0.265 2767 -225.0 - - 2516 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.14 - -
9051 787.3 9.3 667 9052 done 0.76 - - 2767 - - - 2516 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9352 760.1 9.0 677 9355 roll 0.74 - - 2767 - 1.55 0.138 3357 542.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
9410 756.6 9.1 678 9419 done 0.71 0.12 0.262 2744 -191.7 1.50 0.095 2487 -580.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
9717 729.5 8.0 689 9729 roll 0.72 - - 2744 - 1.67 0.141 3367 526.9 151.9 5.97 2.061 2121 -2.7 0.199 - - - - - - - 14.49 13.11
9766 727.1 8.0 690 9780 done 0.73 - - 2748 - 1.50 0.094 2495 -581.3 159.6 10.10 2.308 2090 -3.1 0.203 - - - - - - - 14.50 13.16
10107 697.4 8.3 702 10108 done 0.73 - - 2748 - - - 2495 - 159.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10408 672.9 8.2 712 10411 roll 0.74 - - 2748 - 1.60 0.138 3367 545.0 160.8 - - 2090 - - - - - - - - - 14.39 -
10461 669.8 8.3 713 10464 done 0.74 - - 2754 - 1.50 0.094 2497 -580.0 160.8 - - 2089 - - - - - - - - - 14.49 -
10776 641.9 8.3 724 10777 done 0.74 - - 2755 - - - 2496 - 160.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11078 617.3 8.1 734 11089 roll 0.73 - - 2755 - 1.58 0.136 3364 549.4 164.7 7.12 2.103 2069 -2.8 0.173 - - - - - - - 14.54 13.19
11149 612.6 8.3 736 11153 done 0.72 - - 2761 - 1.52 0.094 2508 -563.2 164.7 - - 2069 - - - - - - - - - 14.47 -
11471 585.3 8.2 759 11475 roll 0.71 - - 2761 - 1.58 0.139 3367 543.7 166.5 - - 2069 - - - - - - - - - 14.37 -
11517 580.9 8.3 763 11522 done 0.68 0.15 0.248 2732 -193.3 1.50 0.093 2495 -581.3 166.5 - - 2069 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
11834 559.3 6.7 794 11890 roll 0.75 - - 2732 - 1.62 0.137 3363 535.8 207.1 47.65 2.438 1895 -3.7 0.176 - - - - - - - 14.17 13.08
11935 552.6 8.0 803 11950 done 0.77 - - 2736 - 1.50 0.093 2511 -568.0 212.7 7.60 2.010 1873 -2.9 0.167 - - - - - - - 14.26 12.99
12253 526.9 7.8 835 12269 done 0.80 - - 2737 - - - 2510 - 223.5 12.77 2.198 1830 -3.4 0.169 - - - - - - - - 13.21
12574 501.7 8.1 867 12583 done 0.83 0.12 0.161 2787 416.7 - - 2510 - 228.1 6.38 1.921 1810 -3.1 0.172 - - - - - - 14.47 - 13.18
12886 468.4 10.9 898 12892 done 0.81 - - 2788 - - - 2511 - 228.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13202 436.6 10.4 929 13209 done 0.79 - - 2788 - - - 2510 - 228.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13517 404.4 10.0 960 13520 roll 0.77 - - 2788 - 1.58 0.139 3367 542.4 228.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.38 -
13545 401.3 10.1 962 13552 done 0.75 0.17 0.233 2751 -217.6 1.50 0.094 2498 -579.3 228.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
13854 377.5 7.2 993 13891 roll 0.80 - - 2755 - 1.52 0.110 1666 -547.4 254.8 29.67 2.297 1702 -3.6 0.124 - - - - - - - 14.38 13.25
13918 372.9 7.6 999 13945 done 0.85 - - 2754 - 1.52 0.124 2510 555.3 272.8 21.92 2.205 1628 -3.4 0.120 - - - - - - - 14.30 13.14
14248 346.0 8.5 1032 14252 roll 0.87 0.10 0.169 2793 390.0 1.58 0.134 3352 532.9 272.8 - - 1625 - - - - - - - - 14.52 14.30 -
14297 341.2 10.6 1036 14303 done 0.87 - - 2800 - 1.50 0.096 2486 -577.3 272.8 - - 1625 - - - - - - - - - 14.42 -
14605 304.1 11.9 1067 14609 roll 0.86 - - 2800 - 1.60 0.138 3357 544.4 272.8 - - 1624 - - - - - - - - - 14.37 -
14683 294.8 12.5 1074 14690 done 0.84 - - 2807 - 1.50 0.094 2490 -578.0 272.8 - - 1623 - - - - - - - - - 14.46 -
14992 259.0 10.9 1105 14996 roll 0.82 0.12 0.264 2776 -258.3 1.42 0.105 1669 -578.2 272.8 - - 1624 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
15028 255.4 10.3 1108 15031 done 0.82 - - 2776 - 1.52 0.125 2513 555.3 272.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.40 -
15345 225.0 9.7 1139 15349 roll 0.83 - - 2776 - 1.52 0.138 3357 555.3 272.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.36 -
15393 220.4 10.2 1143 15400 done 0.83 - - 2782 - 1.50 0.095 2489 -578.7 272.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.46 -
15703 190.4 9.3 1174 15707 roll 0.83 - - 2788 - 1.48 0.109 1668 -554.7 272.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.37 -
15771 184.2 9.4 1180 15778 done 0.85 - - 2788 - 1.52 0.125 2510 553.9 272.8 - - 1622 - - - - - - - - - 14.38 -
16079 152.2 10.2 1211 16085 done 0.85 - - 2788 - - - 2510 - 272.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16398 123.1 8.8 1242 16402 roll 0.86 - - 2789 - 1.55 0.138 3364 551.0 272.8 - - 1621 - - - - - - - - - 14.34 -
16485 114.3 9.5 1250 16489 done 0.86 - - 2795 - 1.50 0.096 2494 -580.0 272.8 - - 1621 - - - - - - - - - 14.44 -
16802 88.6 7.6 1294 16815 roll 0.90 - - 2801 - 1.52 0.110 1664 -546.1 289.6 9.18 0.454 1558 -6.9 0.281 - - - - - - - 14.38 13.79
16903 82.0 6.8 1311 16934 done 0.99 - - 2801 - 1.55 0.125 2518 551.0 328.6 23.38 0.428 1401 -6.7 0.270 - - - - - - - 14.34 13.96
17253 55.9 7.1 1376 17274 done 1.06 0.12 0.163 2852 425.0 - - 2518 - 358.4 16.55 0.343 1279 -7.4 0.252 - - - - - - 14.46 - 13.97
17592 22.6 10.8 1439 17598 roll 1.06 - - 2858 - 1.52 0.114 1664 -561.8 358.4 - - 1274 - - - - - - - - - 14.31 -
17626 18.3 11.1 1444 17632 done 1.06 - - 2858 - 1.55 0.127 2510 545.8 358.4 - - 1274 - - - - - - - - - 14.31 -
17759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17759 begin surface coast
17786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17787 begin surface
SM 3.19 - - - - -7.34 8.27 0.112 138 16.7 - - 2510 - 400.08 22.17 0.183 1109 50.0 -0.089 - - - - - -