NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.50 of 350.00 AH used of 24V (71.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 386 - - - 2413 - -116.8 -48.15 - 2552 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.4 5 124 roll -0.59 12.68 0.379 3122 215.8 2.58 0.098 998 -548.4 -116.8 -17.65 - 3336 -44.4 - - - - - - - 13.83 14.13 14.47
355 51.4 -16.2 32 364 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2393 569.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
604 81.0 -10.6 57 613 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.072 1000 -564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
724 95.2 -12.2 69 733 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.071 2405 568.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
974 123.4 -11.3 94 983 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.090 3822 560.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
1065 133.9 -11.7 103 1075 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2401 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1315 161.0 -10.6 128 1323 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1564 185.8 -10.0 153 1572 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1814 209.8 -9.2 178 1823 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.089 3816 560.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1854 213.6 -9.5 182 1864 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2390 -582.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
2104 236.3 -8.9 207 2114 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2375 262.7 -10.0 226 2378 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2675 293.4 -10.2 236 2682 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.090 3809 558.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
2796 305.4 -9.7 248 2804 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.064 2405 -573.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
3127 336.0 -8.9 261 3130 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3425 362.2 -8.8 271 3433 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.075 987 -573.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3485 367.6 -8.8 277 3494 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2416 571.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
3818 394.1 -7.8 290 3825 roll -0.59 - - 3130 - 2.47 0.090 3810 564.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3884 399.7 -7.6 297 3893 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.064 2393 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
4208 422.1 -6.9 309 4211 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4506 443.1 -6.9 319 4509 done -0.59 - - 3129 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4805 463.9 -7.2 329 4813 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3812 551.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
4885 470.3 -7.6 337 4894 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2395 -573.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
5199 492.3 -7.1 348 5207 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.079 993 -567.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
5236 495.4 -7.5 352 5245 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 2395 567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
5560 518.8 -7.8 364 5564 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5856 543.1 -7.9 374 5860 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6033 begin apogee
6043 557.0 -7.7 380 6144 done -0.25 0.40 0.177 3242 292.5 - - 2324 - - 96.00 1.383 2859 -4.9 0.370 - - - - - - 14.03 - 13.35
6148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6148 begin climb
6151 560.4 - 383 6260 done 0.59 0.85 0.132 3515 321.2 - - 2321 - 116.8 99.55 1.359 2380 -4.8 0.369 - - - - - - 13.96 - 13.18
6547 537.0 7.9 405 6556 done 0.59 - - 3514 - - - 2321 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
6847 513.8 8.0 415 6857 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.083 921 -560.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
6946 505.6 8.2 425 6956 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2348 570.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
7267 480.5 7.9 437 7277 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.091 3741 557.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
7357 471.9 10.2 446 7367 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.070 2339 -572.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.28 -
7687 442.8 8.5 459 7697 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7988 418.9 8.5 469 7997 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8288 392.8 8.8 479 8298 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.084 918 -561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
8348 387.6 8.7 485 8358 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2333 566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
8678 361.0 7.8 498 8688 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 3743 557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
8747 355.0 8.7 505 8758 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.069 2321 -568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
9068 331.6 7.0 517 9078 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9371 312.8 5.9 527 9381 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.084 920 -569.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
9504 305.5 5.4 540 9514 done 0.66 - - 3522 - 2.50 0.073 2331 564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
9827 289.5 4.6 552 9888 roll 0.70 - - 3522 - 2.58 0.090 3741 546.5 182.2 51.35 1.060 2114 -5.0 0.254 - - - - - - - 14.26 13.70
9960 280.3 8.7 565 9971 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.069 2330 -571.3 182.2 - - 2114 - - - - - - - - - 14.16 -
10270 256.3 7.8 576 10280 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10567 233.0 7.7 600 10579 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.086 916 -565.6 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.16 -
10629 228.0 8.0 606 10640 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.071 2334 567.2 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.22 -
10881 207.9 8.0 631 10891 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.090 3744 564.0 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.21 -
10943 202.5 9.3 637 10954 done 0.70 - - 3523 - 2.47 0.070 2328 -573.3 182.2 - - 2114 - - - - - - - - - 14.15 -
11194 181.1 8.5 662 11203 done 0.70 - - 3522 - - - 2325 - 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11444 159.8 8.9 687 11453 done 0.70 - - 3522 - - - 2328 - 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
11694 139.6 7.7 712 11706 roll 0.70 - - 3523 - 2.50 0.084 920 -563.2 182.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.19 -
11747 135.6 7.9 717 11758 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.072 2339 567.6 182.2 - - 2114 - - - - - - - - - 14.22 -
11998 118.2 7.1 742 12008 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.089 3737 566.0 182.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.16 -
12118 109.0 7.5 754 12129 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.070 2329 -570.0 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.15 -
12369 90.4 7.6 779 12379 done 0.70 - - 3522 - - - 2330 - 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12619 69.5 8.2 804 12630 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.089 3748 556.1 182.2 - - 2112 - - - - - - - - - 14.16 -
12760 58.8 6.3 818 12772 done 0.72 0.12 0.139 3577 458.3 2.47 0.067 2327 -575.3 182.2 - - 2113 - - - - - - - - 14.23 14.21 -
13012 47.2 4.9 843 13073 roll 0.76 - - 3584 - 2.53 0.082 918 -556.9 241.1 45.78 0.759 1872 -5.3 0.061 - - - - - - - 14.29 13.84
13172 35.5 8.0 859 13183 done 0.76 - - 3584 - 2.50 0.071 2336 567.2 241.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.20 -
13424 14.2 8.5 884 13435 roll 0.76 - - 3587 - 2.50 0.081 922 -565.6 241.1 - - 1872 - - - - - - - - - 14.14 -
13661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13661 begin surface coast
13782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13783 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.12 9.23 0.068 389 42.1 2.65 0.070 2404 712.5 375.06 58.38 0.098 1328 22.7 -0.070 - - - - - -