Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.97 of 100.00 AH used of 24V (38.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 61.20 AH used of 10V (45.29% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 75 - - - 2404 - -146.6 -61.28 - 3103 - - - - - - - - - - -
90 4.2 -5.9 3 115 roll -0.85 12.18 0.172 2220 176.1 2.65 0.088 3771 515.8 -146.6 -7.35 - 3416 -42.6 - - - - - - - - - -
247 21.4 -9.5 10 252 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.055 2400 -537.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
576 49.3 -9.0 26 580 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 983 -530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
648 56.3 -9.6 29 653 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.059 2405 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
964 84.4 -8.7 44 965 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1273 110.8 -8.2 59 1278 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 983 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1346 116.7 -8.1 62 1351 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.060 2404 536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1664 141.4 -8.0 77 1665 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1971 165.3 -7.5 92 1975 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 981 -527.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2049 171.4 -7.8 95 2056 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2406 537.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2365 195.5 -7.7 111 2366 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2675 219.5 -8.1 126 2679 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 982 -527.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2737 224.6 -8.1 129 2745 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2401 541.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3072 251.1 -7.6 145 3073 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3383 275.9 -8.0 160 3387 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 982 -525.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3450 281.5 -7.7 163 3454 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2404 536.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3770 306.2 -7.3 179 3771 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4079 327.8 -7.1 194 4084 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 983 -526.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4164 334.0 -7.1 198 4169 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2404 536.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4491 358.1 -7.4 214 4495 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.088 3775 513.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4541 361.8 -7.6 216 4545 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.063 2400 -532.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4857 383.3 -7.0 231 4861 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4964 391.2 -6.8 236 4968 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2406 533.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5291 414.0 -6.9 252 5292 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5599 438.2 -8.2 267 5604 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.079 978 -520.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5643 442.0 -8.3 269 5648 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2404 534.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5965 468.3 -8.2 285 5966 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6273 491.1 -6.9 300 6278 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.079 978 -518.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6351 497.0 -7.7 303 6357 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2400 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6668 518.2 -6.7 319 6669 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6976 537.8 -6.2 334 6980 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -521.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7038 541.7 -6.6 337 7042 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2399 530.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7364 563.5 -6.8 353 7369 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 979 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7414 567.3 -7.3 355 7419 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2404 527.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7729 589.5 -7.0 370 7731 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8039 612.0 -7.5 385 8043 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.082 979 -518.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8123 618.5 -7.8 389 8127 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2402 527.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8449 641.9 -6.9 405 8451 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8758 661.9 -6.2 420 8762 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 980 -517.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8830 666.5 -6.5 423 8834 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2405 527.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9146 685.1 -6.2 438 9147 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9454 704.3 -6.2 453 9459 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 985 -516.4 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9526 709.0 -6.9 456 9531 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.072 2398 529.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9843 728.0 -6.2 471 9844 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10151 747.6 -6.3 486 10156 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.084 985 -519.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10213 751.9 -6.7 489 10218 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 2404 525.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10541 773.4 -6.7 505 10542 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10849 794.2 -6.7 520 10854 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 985 -516.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10922 799.5 -7.5 523 10926 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 2399 529.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11238 820.9 -6.7 538 11239 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11546 841.8 -6.7 553 11551 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 983 -514.5 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11610 846.1 -6.7 556 11614 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2399 530.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11936 867.7 -6.5 572 11937 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12245 887.3 -6.3 587 12249 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 982 -515.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12301 891.2 -7.3 589 12307 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2402 525.9 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12616 911.9 -6.6 605 12617 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12925 933.2 -7.0 620 12930 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 981 -516.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12983 937.4 -7.3 622 12989 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.069 2405 527.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13299 958.9 -6.7 638 13300 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13608 979.5 -6.7 653 13612 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 986 -521.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13671 983.8 -7.5 656 13675 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2405 531.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13769 begin apogee
13776 990.2 6.6 661 13915 done -0.31 0.62 0.119 2341 193.5 - - 2192 - - 130.23 1.335 2816 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
13915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13915 begin climb
13918 996.0 - 668 14054 roll 0.85 1.25 0.104 2588 197.6 2.83 0.079 797 -492.9 146.6 126.60 1.319 2219 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14096 990.5 6.3 676 14101 done 0.85 - - 2588 - 2.62 0.060 2199 535.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14413 972.1 5.9 691 14414 done 0.85 - - 2588 - - - 2200 - 149.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14722 954.1 5.8 706 14734 done 0.86 - - 2588 - - - 2199 - 157.6 10.93 1.204 2174 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
15030 935.4 6.1 721 15034 roll 0.86 - - 2588 - 2.75 0.091 3610 513.1 157.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15062 933.1 6.6 722 15069 done 0.86 - - 2588 - 2.65 0.067 2205 -530.2 157.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15379 913.8 6.4 738 15380 done 0.86 - - 2587 - - - 2205 - 157.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15687 894.0 6.4 753 15688 done 0.86 - - 2587 - - - 2205 - 157.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15997 874.4 6.1 768 15998 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 157.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16306 855.0 6.3 783 16307 done 0.86 - - 2588 - - - 2205 - 157.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16615 835.5 6.6 798 16616 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 157.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16924 815.5 6.4 813 16925 done 0.86 - - 2588 - - - 2205 - 157.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17234 795.6 6.5 828 17235 done 0.86 - - 2588 - - - 2204 - 157.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17543 776.3 6.0 843 17547 roll 0.86 - - 2588 - 2.80 0.094 3616 504.3 157.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17569 774.5 6.4 844 17574 done 0.86 - - 2588 - 2.70 0.072 2200 -524.4 157.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17886 754.8 6.4 859 17887 done 0.86 - - 2588 - - - 2200 - 157.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18194 734.8 6.5 874 18195 done 0.86 - - 2588 - - - 2200 - 157.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18503 715.2 6.3 889 18505 done 0.86 - - 2588 - - - 2200 - 157.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18814 696.7 5.8 904 18823 done 0.87 - - 2588 - - - 2200 - 164.9 7.57 1.042 2144 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
19122 678.7 5.9 919 19129 done 0.87 - - 2588 - - - 2200 - 169.2 5.30 0.920 2127 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
19431 661.1 5.8 934 19443 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 177.9 9.45 1.071 2091 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
19741 642.8 5.9 949 19747 done 0.88 - - 2588 - - - 2200 - 181.2 4.20 0.805 2078 -3.1 0.262 - - - - - - - - -
20050 624.2 6.0 964 20051 done 0.89 - - 2586 - - - 2200 - 182.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20360 605.3 6.2 979 20361 done 0.89 - - 2588 - - - 2200 - 182.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20668 586.9 5.9 994 20676 done 0.89 - - 2588 - - - 2200 - 185.0 5.32 0.884 2062 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
20978 568.6 5.9 1009 20982 roll 0.89 - - 2588 - 2.75 0.087 788 -513.5 187.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21011 566.4 6.4 1010 21017 done 0.89 - - 2588 - 2.65 0.064 2198 532.1 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21327 546.2 6.4 1026 21328 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21636 524.7 7.3 1041 21637 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21946 502.7 6.9 1056 21947 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22254 481.3 7.0 1071 22256 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22564 460.5 6.4 1086 22565 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22874 440.9 6.1 1101 22875 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 187.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23183 422.9 6.0 1116 23189 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 188.4 4.62 0.769 2048 -2.8 0.164 - - - - - - - - -
23491 403.2 6.6 1131 23493 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 188.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23802 383.3 6.3 1146 23803 done 0.89 - - 2588 - - - 2198 - 188.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24110 364.0 5.8 1161 24121 done 0.90 - - 2588 - - - 2198 - 197.5 9.32 0.898 2011 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
24419 345.2 6.5 1176 24420 done 0.90 - - 2588 - - - 2198 - 197.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24729 325.0 6.4 1191 24734 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.079 782 -520.6 197.5 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24763 322.6 6.0 1192 24769 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.061 2200 535.1 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25078 303.4 5.9 1208 25086 done 0.91 - - 2588 - - - 2200 - 202.8 6.03 0.769 1990 -3.3 0.139 - - - - - - - - -
25388 284.4 6.3 1223 25392 roll 0.91 - - 2586 - 2.70 0.077 787 -523.3 202.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25437 280.7 6.3 1225 25442 done 0.91 - - 2588 - 2.65 0.058 2206 535.5 202.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25753 260.1 6.2 1240 25757 roll 0.91 - - 2588 - 2.72 0.076 785 -522.4 202.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25815 256.3 5.7 1243 25832 done 0.92 0.10 0.082 2610 220.0 2.65 0.057 2207 536.6 214.2 10.93 0.821 1943 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
26141 234.8 6.9 1258 26142 done 0.92 - - 2610 - - - 2207 - 214.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26450 214.1 6.7 1273 26451 done 0.92 - - 2610 - - - 2207 - 214.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26762 193.1 6.8 1288 26763 done 0.92 - - 2610 - - - 2207 - 214.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27069 172.3 6.6 1303 27073 roll 0.92 - - 2610 - 2.72 0.073 779 -525.0 214.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27112 169.1 6.7 1305 27117 done 0.92 - - 2610 - 2.62 0.054 2203 543.5 214.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27435 146.0 6.9 1321 27436 done 0.92 - - 2610 - - - 2203 - 214.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27743 126.3 6.0 1336 27749 done 0.92 - - 2610 - - - 2203 - 216.0 4.07 0.546 1936 -2.2 0.054 - - - - - - - - -
28055 109.7 5.2 1351 28082 done 0.95 - - 2610 - - - 2203 - 245.7 25.17 0.746 1815 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
28383 79.7 8.8 1367 28388 roll 0.95 - - 2610 - 2.72 0.074 780 -523.2 245.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
28423 75.7 9.3 1369 28428 done 0.95 - - 2610 - 2.62 0.053 2199 541.6 245.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
28751 48.1 9.9 1385 28752 done 0.95 - - 2610 - - - 2199 - 245.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29060 21.5 12.1 1400 29061 done 0.95 - - 2610 - - - 2199 - 245.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29305 begin surface coast
29328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29328 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2399 - 300.00 35.12 0.626 1593 -6.3 0.001 - - - - - -