prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.21 of 95.40 AH used of 24V (44.22% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.01 of 61.20 AH used of 10V (55.86% remains) | |
| • Surface angle -55.6 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 65 s | • bottom range 43.9 m at 600.7 m, depth 645 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 372 | - | - | - | 1594 | - | -146.6 | -60.35 | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -3.7 | 3 | 127 | roll | -1.16 | 11.23 | 0.169 | 2415 | 181.9 | 2.50 | 0.087 | 209 | -554.0 | -146.6 | -25.05 | - | 3137 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 9.8 | -9.2 | 7 | 196 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.058 | 1626 | 585.5 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 42.3 | -11.2 | 23 | 512 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.58 | 0.076 | 201 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 49.4 | -13.8 | 25 | 562 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.058 | 1604 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 84.8 | -11.9 | 40 | 881 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.075 | 208 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 90.9 | -12.8 | 42 | 927 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 128.3 | -11.3 | 58 | 1246 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 162.7 | -11.0 | 73 | 1554 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 197.3 | -11.2 | 88 | 1867 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.074 | 204 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 208.4 | -12.3 | 92 | 1957 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 589.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 244.9 | -11.3 | 108 | 2276 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 279.6 | -10.8 | 123 | 2585 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 313.4 | -11.3 | 138 | 2897 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 321.3 | -11.7 | 141 | 2965 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1595 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 355.8 | -10.6 | 157 | 3284 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1599 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | 388.8 | -10.6 | 172 | 3596 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 207 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 395.5 | -12.1 | 174 | 3654 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 430.4 | -11.0 | 190 | 3966 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 466.0 | -11.9 | 205 | 4278 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 470.2 | -12.2 | 206 | 4314 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 584.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 507.4 | -11.6 | 222 | 4625 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1604 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 540.4 | -10.1 | 237 | 4938 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 200 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 550.9 | -10.8 | 241 | 5042 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1600 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 580.7 | -10.1 | 257 | 5356 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 589.2 | -10.9 | 260 | 5437 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1597 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 621.5 | -9.8 | 276 | 5752 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.079 | 208 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 627.3 | -10.8 | 278 | 5803 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.060 | 1598 | 579.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | 635.5 | 9.1 | 282 | 6033 | done | -0.32 | 0.93 | 0.112 | 2603 | 201.1 | - | - | 2193 | - | - | 129.48 | 1.084 | 2539 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6037 | 642.5 | - | 289 | 6170 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.091 | 2925 | 211.8 | 2.90 | 0.117 | 3602 | 485.9 | 146.6 | 122.20 | 1.071 | 1940 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 632.0 | 7.4 | 299 | 6275 | done | 1.19 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.071 | 2196 | -555.7 | 161.5 | 13.48 | 0.963 | 1879 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 607.9 | 6.7 | 316 | 6635 | done | 1.24 | - | - | 2925 | - | - | - | 2196 | - | 195.5 | 29.27 | 1.039 | 1741 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 585.0 | 7.1 | 332 | 6959 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.066 | 2965 | 333.3 | 2.60 | 0.081 | 797 | -538.1 | 218.2 | 19.95 | 1.017 | 1648 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 575.6 | 9.9 | 336 | 7040 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.064 | 2205 | 563.2 | 218.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 546.8 | 9.5 | 352 | 7354 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.074 | 791 | -548.1 | 218.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7485 | 533.4 | 9.6 | 358 | 7490 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 570.9 | 218.2 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 506.1 | 8.8 | 374 | 7812 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.073 | 792 | -556.9 | 218.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 492.8 | 9.5 | 380 | 7953 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.47 | 0.062 | 2206 | 572.5 | 218.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 462.6 | 10.2 | 395 | 8270 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.53 | 0.072 | 794 | -558.1 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 452.1 | 11.5 | 399 | 8365 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 573.5 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 419.2 | 10.1 | 414 | 8682 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.071 | 794 | -562.0 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 409.5 | 11.0 | 418 | 8773 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 574.7 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 376.1 | 10.1 | 434 | 9106 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -563.6 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 364.7 | 11.1 | 439 | 9214 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 575.9 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 330.4 | 10.3 | 455 | 9547 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.070 | 794 | -564.0 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 317.6 | 10.0 | 460 | 9666 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 575.5 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 286.1 | 9.8 | 475 | 9982 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.070 | 792 | -564.8 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 275.4 | 10.8 | 479 | 10086 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2205 | 576.7 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10396 | 243.6 | 10.1 | 495 | 10400 | roll | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -565.2 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | 232.9 | 10.7 | 499 | 10502 | done | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.061 | 2203 | 575.9 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 201.9 | 9.8 | 514 | 10818 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -564.4 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 191.4 | 10.4 | 518 | 10921 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 575.1 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11231 | 159.8 | 10.2 | 534 | 11236 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.071 | 791 | -564.0 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 147.4 | 11.5 | 539 | 11345 | done | 1.28 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.061 | 2212 | 580.0 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 115.8 | 8.8 | 555 | 11678 | roll | 1.28 | - | - | 2966 | - | 2.53 | 0.070 | 784 | -564.4 | 218.2 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 105.4 | 7.7 | 560 | 11805 | done | 1.29 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.062 | 2196 | 576.3 | 226.3 | 7.40 | 0.634 | 1615 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12116 | 78.9 | 11.5 | 576 | 12120 | roll | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.071 | 786 | -564.0 | 226.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12194 | 68.3 | 12.8 | 579 | 12201 | done | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 577.6 | 226.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12513 | 36.5 | 10.8 | 595 | 12517 | roll | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.50 | 0.070 | 787 | -565.6 | 226.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12654 | 25.8 | 8.1 | 601 | 12658 | done | 1.29 | - | - | 2966 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 576.3 | 226.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12864 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12886 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 377 | - | - | - | 1598 | - | 300.00 | 43.83 | 0.633 | 1316 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||