SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.55 of 150.00 AH used of 24V (36.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.63 of 100.00 AH used of 10V (42.37% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 71 VBD -0.84 - - 66 - - - 1946 - -145.9 -42.80 - 1938 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.7 7 147 roll -0.84 12.45 0.263 2725 213.6 1.70 0.070 2997 618.2 -145.9 -55.17 - 3423 -26.9 - - - - - - - - - -
192 11.3 -11.0 26 199 done -0.89 - - 2725 - 1.67 0.045 1954 -624.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
273 20.4 -10.8 39 281 roll -0.96 0.05 0.170 2700 -500.0 1.75 0.063 903 -600.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
348 28.7 -12.1 51 355 done -0.96 - - 2693 - 1.62 0.035 1939 639.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
425 37.2 -11.0 64 432 roll -0.96 - - 2688 - 0.80 0.045 2472 666.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
458 40.6 -10.8 69 464 done -0.96 0.03 0.192 2697 300.0 0.82 0.046 1938 -651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
689 69.4 -12.2 110 694 roll -0.99 - - 2687 - 2.25 0.049 3362 632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
755 77.2 -11.9 122 760 done -0.99 - - 2687 - 2.20 0.042 1955 -639.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1094 112.3 -9.5 168 1098 roll -0.99 - - 2680 - 1.73 0.045 3059 638.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1133 116.8 -10.7 170 1137 done -0.99 - - 2680 - 1.75 0.041 1950 -633.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1460 148.9 -10.0 191 1464 roll -0.99 - - 2672 - 1.62 0.044 2981 636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1504 154.0 -10.7 193 1510 done -0.99 0.05 0.159 2688 320.0 1.62 0.041 1941 -642.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1824 188.7 -11.5 214 1828 roll -1.02 - - 2679 - 2.22 0.047 3360 639.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1881 196.0 -12.4 217 1886 done -1.05 - - 2679 - 2.20 0.039 1939 -645.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2199 233.4 -11.2 238 2203 roll -1.05 - - 2669 - 2.22 0.047 3359 639.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2255 240.1 -11.6 241 2261 done -1.05 - - 2669 - 2.20 0.038 1950 -640.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2585 275.8 -10.8 259 2589 roll -1.05 - - 2661 - 1.77 0.045 3088 642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2633 281.1 -10.7 261 2637 done -1.05 - - 2661 - 1.75 0.039 1949 -650.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2968 317.8 -11.3 277 2970 done -1.02 0.10 0.187 2685 240.0 - - 1946 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3275 352.6 -11.5 292 3279 roll -1.06 - - 2676 - 2.22 0.047 3359 636.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3349 361.5 -12.6 295 3353 done -1.10 - - 2676 - 2.17 0.037 1943 -652.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3664 400.0 -12.3 310 3668 roll -1.10 - - 2666 - 2.22 0.046 3366 641.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3714 406.4 -12.6 311 3718 done -1.10 - - 2666 - 2.20 0.036 1946 -645.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4032 446.5 -12.7 322 4036 roll -1.10 - - 2655 - 2.22 0.045 3364 638.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4082 453.1 -13.9 323 4086 done -1.08 - - 2655 - 2.17 0.036 1943 -654.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4401 493.6 -12.6 334 4405 roll -1.05 0.08 0.210 2662 87.5 2.22 0.044 3360 638.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4449 499.9 -12.0 335 4454 done -1.05 - - 2662 - 2.17 0.035 1957 -646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4768 538.1 -11.9 346 4772 roll -1.05 - - 2651 - 2.20 0.045 3358 636.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4834 546.0 -11.1 348 4840 done -1.05 0.05 0.162 2667 320.0 2.17 0.035 1950 -648.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5170 581.8 -10.5 359 5174 roll -1.05 - - 2658 - 2.22 0.045 3364 636.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5236 588.9 -10.5 361 5240 done -1.05 - - 2658 - 2.20 0.036 1952 -641.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5572 622.7 -9.8 372 5576 roll -1.05 - - 2648 - 2.20 0.045 3358 639.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5644 630.6 -10.1 374 5649 done -1.05 0.05 0.160 2664 320.0 2.20 0.035 1942 -643.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5973 663.8 -10.4 385 5977 roll -1.05 - - 2655 - 2.22 0.045 3360 638.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6040 671.1 -10.1 387 6045 done -1.05 0.03 0.181 2664 300.0 2.17 0.035 1953 -648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6375 705.5 -10.5 398 6379 roll -1.05 - - 2655 - 2.22 0.045 3366 636.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6452 714.3 -11.7 400 6456 done -1.05 0.03 0.181 2663 266.7 2.20 0.035 1948 -644.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6776 749.7 -11.2 411 6780 roll -1.05 - - 2654 - 2.22 0.046 3360 636.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6841 757.6 -11.4 413 6847 done -1.05 0.05 0.158 2670 320.0 2.20 0.035 1944 -643.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7178 795.2 -11.2 424 7182 roll -1.09 - - 2661 - 2.22 0.046 3356 636.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7251 803.5 -11.2 426 7255 done -1.09 - - 2661 - 2.17 0.037 1946 -649.8 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7574 840.0 -11.3 437 7578 roll -1.09 - - 2651 - 2.22 0.046 3357 635.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7636 847.1 -12.1 439 7640 done -1.09 - - 2651 - 2.17 0.035 1944 -651.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7971 885.3 -11.5 450 7975 roll -1.09 - - 2645 - 1.40 0.043 2835 636.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8009 890.1 -12.0 451 8014 done -1.06 0.05 0.164 2661 320.0 1.38 0.038 1943 -646.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8344 926.5 -10.7 462 8348 roll -1.06 - - 2652 - 2.22 0.047 3362 639.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8400 932.9 -11.8 463 8404 done -1.06 0.08 0.191 2668 200.0 2.20 0.036 1948 -642.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8718 965.5 -10.2 474 8722 roll -1.10 - - 2665 - 1.15 0.043 2690 645.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8753 969.0 -10.6 475 8757 done -1.12 - - 2665 - 1.15 0.040 1945 -647.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9062 begin apogee
9068 1001.0 10.4 485 9202 done -0.21 0.93 0.137 2939 294.6 - - 1504 - - 130.43 1.503 2827 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9203 begin climb
9205 1010.3 - 489 9348 done 0.84 1.02 0.071 3275 329.4 - - 1504 - 145.9 138.90 1.487 2232 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
9633 1006.0 4.9 503 9751 roll 0.58 0.28 0.213 3218 -203.6 2.33 0.062 179 -568.7 268.1 109.85 1.449 1733 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9841 991.5 7.9 508 9906 done 0.55 0.10 0.200 3197 -210.0 2.12 0.034 1517 631.1 331.8 59.15 1.417 1473 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10219 963.1 7.4 521 10294 roll 0.65 0.08 0.124 3226 362.5 2.38 0.065 178 -562.6 405.2 67.62 1.406 1174 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
10363 951.1 8.6 525 10418 done 0.80 0.12 0.106 3268 350.0 2.08 0.033 1512 641.3 454.9 47.17 1.373 972 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10749 914.6 9.6 538 10783 roll 0.91 0.12 0.099 3315 391.7 1.75 0.040 2598 620.6 485.0 28.42 1.346 848 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10818 906.7 11.9 540 10822 done 0.88 0.10 0.197 3302 -130.0 1.75 0.048 1505 -624.6 485.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
11152 869.5 11.4 551 11156 roll 0.94 - - 3309 - 2.20 0.067 165 -609.1 485.0 - - 843 - - - - - - - - - - -
11201 863.2 13.1 552 11206 done 0.94 - - 3309 - 2.05 0.034 1484 643.4 485.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
11521 822.7 13.1 563 11524 roll 0.98 - - 3309 - 1.15 0.039 2253 668.7 485.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
11559 817.1 13.9 564 11563 done 1.02 0.05 0.080 3340 620.0 1.20 0.051 1502 -625.8 485.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
11895 767.7 14.9 575 11898 roll 0.99 - - 3345 - 1.15 0.061 785 -623.5 485.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
11934 761.7 15.2 576 11939 done 0.94 0.08 0.175 3323 -275.0 1.10 0.037 1514 662.7 485.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
12269 714.6 13.6 587 12273 roll 0.94 - - 3322 - 0.77 0.041 2038 680.5 485.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
12313 708.5 14.2 588 12317 done 0.94 - - 3325 - 0.90 0.054 1488 -611.1 485.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
12643 666.0 12.6 599 12646 roll 0.94 - - 3325 - 1.70 0.043 2594 650.6 485.0 - - 840 - - - - - - - - - - -
12682 661.0 12.9 600 12687 done 0.92 0.10 0.192 3311 -140.0 1.73 0.050 1497 -634.1 485.0 - - 839 - - - - - - - - - - -
13017 623.0 11.1 611 13021 roll 0.96 - - 3310 - 0.70 0.043 1965 668.6 485.7 - - 838 - - - - - - - - - - -
13062 617.9 11.0 612 13066 done 0.99 0.03 0.103 3332 733.3 0.75 0.055 1496 -625.3 488.6 - - 838 - - - - - - - - - - -
13390 580.6 11.4 623 13394 roll 0.99 - - 3332 - 0.80 0.041 2032 670.0 488.6 - - 838 - - - - - - - - - - -
13451 573.1 12.1 624 13457 done 0.99 - - 3335 - 0.88 0.054 1501 -603.4 488.6 - - 838 - - - - - - - - - - -
13764 535.1 12.3 635 13765 done 0.99 - - 3335 - - - 1501 - 488.6 - - 838 - - - - - - - - - - -
14070 496.8 12.5 645 14071 done 0.99 - - 3335 - - - 1501 - 488.6 - - 838 - - - - - - - - - - -
14376 458.6 12.6 655 14380 roll 0.99 - - 3335 - 1.40 0.065 644 -612.1 488.6 - - 838 - - - - - - - - - - -
14414 453.9 11.3 656 14419 done 0.99 - - 3335 - 1.30 0.037 1486 647.7 488.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
14750 413.7 11.9 667 14754 roll 0.99 - - 3335 - 0.90 0.042 2091 672.2 488.6 - - 837 - - - - - - - - - - -
14799 407.9 11.0 668 14809 done 0.99 - - 3338 - 0.95 0.054 1503 -618.9 490.9 4.95 0.773 824 -2.6 0.157 - - - - - - - - -
15127 371.8 10.9 683 15135 done 0.99 - - 3338 - - - 1504 - 495.3 5.97 0.832 807 -2.8 0.145 - - - - - - - - -
15434 337.4 11.3 698 15438 roll 0.99 - - 3338 - 1.77 0.041 2661 653.7 495.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
15480 332.1 12.0 700 15485 done 0.97 0.08 0.213 3331 -87.5 1.85 0.050 1501 -627.0 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
15812 293.6 11.8 716 15813 done 0.97 - - 3331 - - - 1500 - 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
16123 255.2 12.7 731 16127 roll 0.97 - - 3331 - 0.95 0.041 2125 657.9 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
16174 248.4 13.0 734 16178 done 0.97 - - 3335 - 1.00 0.053 1500 -625.0 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
16506 207.3 12.2 755 16507 done 0.97 - - 3334 - - - 1500 - 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
16819 169.8 12.3 775 16822 roll 0.97 - - 3334 - 0.50 0.042 1849 698.0 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
16862 163.5 12.1 777 16868 done 0.97 - - 3334 - 0.57 0.057 1498 -615.8 495.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
17182 122.5 12.8 798 17185 roll 0.97 - - 3334 - 0.90 0.041 2090 657.8 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
17237 115.3 11.8 801 17242 done 0.97 - - 3334 - 0.98 0.053 1497 -605.1 495.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
17571 73.5 12.6 845 17575 roll 0.97 - - 3334 - 2.17 0.067 173 -610.1 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
17652 63.3 12.1 859 17656 done 0.97 - - 3334 - 2.05 0.036 1508 651.2 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
18005 17.7 13.2 920 18012 roll 0.97 - - 3334 - 2.25 0.066 172 -593.8 495.3 - - 806 - - - - - - - - - - -
18050 11.8 13.4 927 18057 done 0.97 - - 3334 - 2.08 0.036 1506 641.3 495.3 - - 807 - - - - - - - - - - -
18122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18122 begin surface coast
18153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18153 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.09 9.10 0.055 84 -357.1 - - 1976 - 496.23 - - 804 - - - - - - - -