• Previous call tries 1 | • 189.68 of 310.00 AH used of 24V (38.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -19.960 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 544.56, SM_CC=350) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
• GPS1 time: 20 s | • bottom range 30.4 m at 80.1 m, depth 110 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 150 | done | -1.19 | - | - | 112 | - | - | - | 1981 | - | -340.6 | -124.75 | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 12.99 | 15.00 |
154 | 8.0 | -27.4 | 23 | 171 | done | -1.19 | 11.93 | 0.312 | 2098 | 166.5 | - | - | 1981 | - | -340.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.64 | 14.53 |
236 | 38.3 | -21.8 | 38 | 242 | roll | -1.19 | - | - | 2094 | - | 2.50 | 0.076 | 3408 | 570.8 | -340.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.68 | 15.04 |
290 | 48.5 | -17.4 | 48 | 297 | done | -1.19 | - | - | 2094 | - | 2.30 | 0.041 | 2025 | -601.3 | -340.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 | 14.78 |
361 | 61.9 | -19.2 | 61 | 368 | roll | -1.19 | - | - | 2094 | - | 2.45 | 0.071 | 605 | -579.6 | -340.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.71 | 15.05 |
391 | 67.8 | -17.6 | 66 | 398 | done | -1.19 | - | - | 2092 | - | 2.33 | 0.047 | 2003 | 600.0 | -340.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.78 | 14.91 |
465 | 81.8 | -19.4 | 79 | 472 | roll | -1.19 | - | - | 2092 | - | 2.45 | 0.076 | 3414 | 575.9 | -340.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.66 | 15.07 |
534 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | 95.6 | -17.0 | 92 | 765 | done | -0.19 | 1.70 | 0.166 | 2421 | 193.5 | - | - | 1947 | - | - | 209.48 | 1.031 | 2812 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.11 | 13.60 |
767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
769 | 109.8 | - | 132 | 1044 | roll | 1.19 | 2.05 | 0.073 | 2867 | 217.6 | 2.50 | 0.062 | 3374 | 570.8 | 340.6 | 261.52 | 1.016 | 1423 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.19 | 13.68 |
1098 | 75.2 | 13.7 | 190 | 1238 | done | 1.39 | 0.20 | 0.095 | 2938 | 355.0 | 2.38 | 0.044 | 1971 | -589.5 | 500.0 | 130.32 | 0.977 | 771 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.57 | 13.69 |
1302 | 40.4 | 16.6 | 227 | 1347 | roll | 1.49 | - | - | 2939 | - | 2.50 | 0.080 | 560 | -564.4 | 585.5 | 37.90 | 0.929 | 599 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.28 | 13.76 |
1396 | 26.3 | 13.5 | 244 | 1404 | done | 1.69 | 0.35 | 0.070 | 3039 | 285.7 | 2.35 | 0.035 | 1979 | 603.8 | 749.9 | - | - | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.63 | 14.71 |
1468 | 11.1 | 24.9 | 257 | 1474 | roll | 1.69 | - | - | 3039 | - | 2.33 | 0.058 | 3355 | 590.6 | 749.9 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.64 | 14.92 |
1482 | 7.0 | 27.4 | 259 | 1489 | done | 1.69 | - | - | 3044 | - | 2.35 | 0.050 | 1968 | -590.2 | 749.9 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.81 |
1499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1511 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.48 | - | - | - | - | -7.30 | 13.68 | 0.053 | 133 | 9.7 | - | - | 1967 | - | 544.56 | - | - | 592 | - | - | - | - | - | - | - | - |