SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.76 of 150.00 AH used of 24V (56.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.66 of 100.00 AH used of 10V (45.34% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.89, SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 87 VBD -0.99 - - 81 - - - 1870 - -165.4 -58.55 - 2109 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -0.8 10 163 roll -0.99 11.30 0.242 2729 234.3 2.35 0.074 461 -599.6 -165.4 -56.42 - 3537 -25.3 - - - - - - - - - -
231 14.7 -13.7 33 239 done -0.95 0.08 0.156 2742 162.5 2.33 0.052 1874 606.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
312 23.5 -9.2 46 319 roll -0.98 - - 2732 - 2.30 0.066 3269 606.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
391 32.0 -11.0 59 396 done -0.98 - - 2733 - 2.25 0.053 1865 -624.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
625 57.9 -11.7 100 632 roll -1.01 - - 2727 - 1.23 0.063 2621 614.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
713 67.1 -10.8 115 717 done -1.03 - - 2727 - 1.20 0.054 1873 -623.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1064 103.8 -10.6 173 1068 roll -1.07 0.05 0.168 2690 -740.0 0.73 0.062 2325 619.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1183 117.6 -11.2 180 1187 done -1.07 0.03 0.170 2700 333.3 0.70 0.057 1873 -645.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1515 154.7 -10.9 201 1519 roll -1.07 - - 2690 - 2.28 0.063 3275 614.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1601 164.2 -10.7 206 1606 done -1.04 0.10 0.164 2716 260.0 2.22 0.050 1865 -635.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1928 196.3 -9.4 227 1932 roll -1.07 - - 2705 - 2.30 0.063 3284 617.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1989 202.7 -9.3 230 1997 done -1.07 - - 2706 - 2.25 0.050 1873 -627.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2312 232.5 -9.7 251 2313 done -1.09 - - 2706 - - - 1873 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2622 262.9 -9.8 269 2626 roll -1.09 - - 2695 - 2.28 0.063 3287 620.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2694 270.4 -9.5 272 2698 done -1.09 - - 2695 - 2.25 0.050 1858 -635.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3021 302.5 -9.9 288 3025 roll -1.09 - - 2688 - 1.70 0.061 2919 624.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3077 308.2 -9.8 290 3081 done -1.09 - - 2687 - 1.67 0.050 1867 -629.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3398 343.1 -11.2 306 3402 roll -1.09 - - 2677 - 2.28 0.063 3276 618.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3488 353.8 -11.6 310 3493 done -1.07 0.10 0.168 2704 270.0 2.22 0.048 1861 -637.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3815 390.7 -11.6 326 3819 roll -1.07 - - 2693 - 2.30 0.063 3280 617.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3900 400.7 -11.3 330 3904 done -1.07 - - 2693 - 2.22 0.050 1868 -636.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4213 435.8 -10.9 340 4217 roll -1.07 - - 2683 - 2.25 0.062 3275 625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4275 442.6 -10.7 342 4280 done -1.07 0.10 0.166 2709 260.0 2.20 0.049 1862 -642.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4616 475.5 -9.5 353 4620 roll -1.10 - - 2699 - 2.30 0.063 3287 619.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4688 482.5 -9.3 355 4692 done -1.12 - - 2699 - 2.22 0.050 1870 -638.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5012 512.8 -9.5 366 5015 roll -1.14 - - 2693 - 1.45 0.060 2765 617.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5061 518.0 -9.6 367 5065 done -1.14 - - 2693 - 1.42 0.052 1870 -630.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5386 550.7 -10.4 378 5390 roll -1.14 - - 2682 - 2.28 0.063 3275 616.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5448 557.4 -10.7 380 5453 done -1.14 - - 2682 - 2.22 0.050 1861 -636.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5783 594.4 -11.2 391 5787 roll -1.14 - - 2673 - 2.08 0.063 3140 614.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5833 600.1 -11.3 392 5837 done -1.12 0.03 0.176 2683 333.3 2.03 0.050 1874 -623.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6156 634.9 -10.4 403 6160 roll -1.12 - - 2676 - 1.55 0.062 2823 612.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6211 640.4 -9.7 404 6215 done -1.12 - - 2676 - 1.52 0.052 1870 -627.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6530 669.4 -8.8 415 6535 roll -1.12 0.05 0.221 2677 - 2.30 0.064 3286 615.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6608 676.5 -9.4 417 6613 done -1.09 0.08 0.181 2695 225.0 2.25 0.050 1860 -633.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6926 701.7 -8.1 428 6930 roll -1.09 - - 2685 - 2.28 0.064 3275 620.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6992 707.3 -8.6 430 6996 done -1.09 - - 2685 - 2.22 0.050 1867 -634.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7327 737.1 -9.3 441 7332 roll -1.09 0.03 0.272 2683 - 2.33 0.065 3283 607.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7389 742.8 -9.4 443 7394 done -1.09 0.05 0.210 2696 260.0 2.25 0.052 1862 -631.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7724 776.2 -10.3 454 7728 roll -1.09 - - 2687 - 1.90 0.064 3028 613.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7779 782.4 -11.0 455 7783 done -1.09 - - 2687 - 1.85 0.052 1874 -623.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8098 817.8 -11.2 466 8101 roll -1.09 - - 2678 - 2.05 0.065 3131 613.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8158 824.9 -11.2 467 8164 done -1.09 0.05 0.149 2696 360.0 2.03 0.052 1872 -620.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8471 859.7 -11.2 478 8476 roll -1.11 - - 2686 - 2.30 0.066 3281 612.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8526 866.0 -11.3 479 8532 done -1.11 - - 2686 - 2.28 0.051 1865 -621.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8840 898.6 -10.4 490 8844 roll -1.11 - - 2677 - 1.98 0.065 3080 613.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8895 904.6 -10.6 491 8900 done -1.11 0.05 0.211 2689 240.0 1.92 0.054 1868 -631.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9214 935.9 -9.5 502 9217 roll -1.11 - - 2686 - 0.52 0.063 2211 659.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9365 950.2 -9.0 506 9369 done -1.11 - - 2686 - 0.52 0.060 1871 -653.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9689 980.7 -9.6 517 9693 roll -1.11 - - 2687 - 2.33 0.063 458 -606.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9754 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9754 begin apogee
9760 987.5 10.1 519 9907 done -0.26 0.90 0.135 2959 302.2 - - 1589 - - 142.52 1.256 2862 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
9908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9908 begin climb
9910 996.8 - 524 10066 roll 0.99 1.20 0.067 3378 349.2 1.83 0.060 594 -543.7 165.4 148.60 1.219 2188 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
10117 994.2 6.9 530 10215 done 0.86 0.17 0.163 3335 -252.9 1.70 0.047 1584 582.4 259.7 87.60 1.196 1802 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10521 960.0 8.9 544 10571 roll 0.86 - - 3346 - 2.45 0.067 180 -573.1 309.4 45.17 1.187 1598 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
10638 948.4 9.6 547 10675 done 0.86 0.05 0.210 3335 -220.0 2.33 0.050 1583 602.1 342.9 31.27 1.161 1464 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
10982 914.4 9.8 559 11016 roll 0.94 - - 3335 - 2.40 0.062 2988 585.4 371.4 26.52 1.154 1346 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
11084 904.0 10.3 562 11110 done 1.02 0.10 0.100 3391 560.0 2.33 0.057 1580 -604.3 389.9 18.40 1.105 1270 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
11418 868.4 10.4 573 11437 roll 1.06 - - 3391 - 2.10 0.063 2826 593.3 405.1 14.25 1.076 1210 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
11471 862.4 10.1 574 11501 done 1.06 - - 3400 - 2.05 0.056 1582 -606.8 428.7 23.77 1.114 1114 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
11822 826.4 10.2 586 11847 roll 1.11 - - 3400 - 1.85 0.062 2696 602.2 449.8 19.98 1.094 1028 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
11874 820.8 10.3 587 11899 done 1.14 - - 3408 - 1.85 0.057 1585 -600.5 467.1 18.20 1.069 956 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
12225 784.6 10.3 599 12244 done 1.21 0.10 0.098 3456 480.0 - - 1585 - 484.8 16.65 1.056 885 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
12529 748.1 12.2 609 12534 roll 1.21 0.05 0.219 3455 - 2.40 0.071 166 -591.2 484.8 - - 879 - - - - - - - - - - -
12607 738.1 12.3 611 12611 done 1.18 0.10 0.172 3429 -260.0 2.30 0.050 1589 618.7 484.8 - - 878 - - - - - - - - - - -
12936 697.9 12.6 622 12940 roll 1.23 - - 3439 - 2.38 0.071 165 -598.3 484.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
13002 689.3 12.4 624 13006 done 1.23 - - 3439 - 2.30 0.051 1574 612.6 484.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
13338 646.5 12.9 635 13342 roll 1.27 0.05 0.168 3481 840.0 2.35 0.071 169 -597.9 484.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
13392 638.7 13.9 636 13398 done 1.21 0.15 0.163 3439 -280.0 2.28 0.051 1580 618.9 484.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
13706 599.2 12.4 647 13710 roll 1.25 - - 3450 - 2.38 0.072 170 -592.4 484.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
13768 591.3 12.2 649 13772 done 1.25 - - 3450 - 2.28 0.051 1584 620.2 484.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
14108 548.6 12.4 660 14112 roll 1.25 - - 3450 - 2.00 0.062 2847 631.5 484.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
14142 544.3 13.1 661 14146 done 1.25 - - 3460 - 2.05 0.056 1568 -623.9 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
14477 502.5 12.5 672 14481 roll 1.25 - - 3470 - 2.30 0.070 176 -605.2 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
14540 494.3 12.9 674 14545 done 1.20 0.12 0.161 3435 -291.7 2.28 0.052 1589 619.7 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
14875 453.6 12.1 685 14878 roll 1.24 - - 3441 - 1.30 0.069 813 -596.9 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
14919 448.0 11.6 686 14922 done 1.27 - - 3441 - 1.25 0.053 1584 616.8 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
15249 406.9 12.9 697 15253 roll 1.30 0.08 0.129 3478 462.5 1.25 0.058 2377 634.4 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
15292 400.7 13.8 698 15296 done 1.26 0.08 0.154 3459 -237.5 1.30 0.060 1575 -616.9 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
15625 352.0 15.2 714 15629 roll 1.26 - - 3470 - 2.35 0.070 169 -598.3 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
15680 343.3 16.3 716 15688 done 1.23 0.05 0.154 3451 -380.0 2.30 0.050 1581 613.9 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
15996 296.4 14.9 732 15997 done 1.23 - - 3452 - - - 1581 - 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
16307 253.5 13.2 747 16310 roll 1.23 - - 3456 - 0.90 0.068 1036 -605.6 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
16345 248.2 12.7 748 16353 done 1.23 - - 3456 - 0.90 0.053 1586 611.1 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
16666 208.5 12.2 769 16667 done 1.23 - - 3456 - - - 1586 - 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
16979 169.1 13.0 789 16982 roll 1.23 - - 3460 - 0.85 0.064 1069 -608.2 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
17022 162.7 12.5 791 17028 done 1.23 - - 3460 - 0.85 0.053 1588 610.6 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
17343 119.9 13.7 812 17344 done 1.23 - - 3460 - - - 1588 - 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
17665 76.4 13.2 852 17672 roll 1.23 - - 3465 - 1.05 0.064 959 -599.0 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
17708 71.1 12.4 859 17713 done 1.23 0.03 0.184 3454 -366.7 1.00 0.051 1579 620.0 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
18058 27.8 11.8 920 18065 roll 1.23 - - 3461 - 1.40 0.065 741 -598.6 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
18109 21.0 13.8 928 18117 done 1.21 0.05 0.142 3443 -360.0 1.35 0.050 1577 619.3 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
18191 10.5 13.0 941 18198 roll 1.17 - - 3443 - 0.47 0.059 1897 680.9 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
18212 6.9 16.0 944 18220 done 1.17 0.03 0.181 3434 -300.0 0.50 0.066 1584 -626.0 484.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
18238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18238 begin surface coast
18258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18258 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.19 8.73 0.033 81 -384.1 - - 1879 - 487.89 - - 873 - - - - - - - -