SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.69 of 150.00 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.03 of 100.00 AH used of 10V (49.97% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.92 - - 63 - - - 2034 - -74.0 -7.82 - 1142 - - - - - - - - - - -
37 3.2 - 1 124 roll -0.94 10.77 0.207 2862 259.9 2.38 0.074 3474 605.0 -116.8 -69.90 - 2424 -18.3 - - - - - - - - - -
148 5.6 -8.8 18 156 done -0.94 0.03 0.203 2870 266.7 2.30 0.045 2058 -615.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
208 12.7 -11.3 27 215 done -0.87 0.12 0.192 2901 258.3 - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
267 20.9 -12.9 36 273 done -0.87 - - 2901 - - - 2059 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
421 42.1 -14.6 61 426 roll -0.87 - - 2891 - 2.38 0.063 3481 597.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
461 47.8 -13.5 68 467 done -0.87 - - 2892 - 2.25 0.041 2057 -632.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
807 89.8 -11.6 118 811 roll -0.87 - - 2892 - 2.28 0.057 648 -618.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
845 94.9 -13.1 119 851 done -0.83 0.12 0.187 2912 166.7 2.28 0.044 2076 626.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1163 131.5 -11.5 135 1167 roll -0.86 - - 2903 - 2.25 0.058 3474 621.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1195 136.0 -12.3 136 1204 done -0.86 - - 2903 - 2.25 0.041 2060 -628.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1512 174.6 -12.9 152 1516 roll -0.86 - - 2903 - 2.28 0.054 651 -618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1561 181.3 -12.9 154 1565 done -0.86 - - 2894 - 2.28 0.043 2067 621.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1883 219.2 -11.6 170 1887 roll -0.86 - - 2883 - 2.28 0.062 3464 612.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2013 235.0 -12.3 176 2018 done -0.86 0.10 0.179 2908 250.0 2.20 0.039 2051 -642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2341 270.8 -11.2 192 2342 done -0.90 - - 2908 - - - 2051 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2649 307.2 -12.0 207 2654 roll -0.95 0.10 0.106 2851 -570.0 2.28 0.055 651 -614.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2677 311.1 -14.1 208 2682 done -0.88 0.20 0.175 2895 220.0 2.25 0.042 2070 630.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2993 350.5 -12.2 223 2997 roll -0.88 - - 2885 - 2.25 0.060 3468 621.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3047 358.0 -13.1 225 3052 done -0.88 - - 2885 - 2.22 0.041 2056 -636.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3369 400.0 -12.8 241 3371 done -0.88 0.03 0.275 2893 266.7 - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3677 436.1 -11.2 256 3681 roll -0.88 - - 2884 - 2.33 0.061 3469 606.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3716 440.6 -11.6 258 3720 done -0.88 - - 2885 - 2.22 0.042 2052 -638.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4047 479.0 -11.4 274 4051 roll -0.88 - - 2885 - 2.25 0.057 661 -618.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4119 487.4 -11.5 277 4124 done -0.88 0.05 0.180 2891 120.0 2.25 0.042 2063 623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4440 521.3 -10.5 293 4445 roll -0.88 - - 2881 - 2.30 0.063 3471 612.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4480 525.8 -11.5 295 4485 done -0.88 0.08 0.193 2898 212.5 2.22 0.043 2055 -637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
4808 557.9 -9.6 311 4809 done -0.92 - - 2898 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5115 587.5 -9.6 326 5117 done -0.97 0.08 0.129 2851 -587.5 - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5426 623.7 -11.9 341 5428 done -0.92 0.12 0.185 2883 266.7 - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5733 656.2 -10.4 356 5734 done -0.92 - - 2883 - - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6044 688.9 -10.7 371 6048 roll -0.92 - - 2873 - 2.35 0.063 3469 601.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6087 694.0 -11.4 373 6091 done -0.92 - - 2874 - 2.25 0.044 2061 -625.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6415 730.8 -11.5 389 6416 done -0.92 - - 2874 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6722 766.8 -12.0 404 6724 done -0.92 - - 2874 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7033 802.5 -11.5 419 7037 roll -0.92 - - 2865 - 2.33 0.061 3474 606.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7061 805.7 -12.1 420 7066 done -0.92 0.08 0.207 2881 200.0 2.25 0.044 2050 -632.9 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7377 840.8 -11.0 435 7381 roll -0.92 - - 2872 - 2.33 0.061 3470 609.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7422 845.7 -11.1 437 7426 done -0.92 - - 2872 - 2.22 0.044 2050 -639.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
7754 880.5 -11.0 453 7758 roll -0.92 - - 2863 - 2.33 0.061 3466 607.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7821 888.2 -10.9 456 7826 done -0.92 0.10 0.184 2887 240.0 2.22 0.043 2054 -636.0 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8147 919.2 -9.5 472 8151 roll -0.97 - - 2888 - 2.28 0.057 657 -612.7 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8168 921.5 -10.1 473 8173 done -0.97 - - 2879 - 2.25 0.042 2059 623.1 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8496 953.5 -9.5 489 8500 roll -0.97 - - 2868 - 2.30 0.063 3463 610.4 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8550 959.6 -10.7 491 8555 done -0.97 - - 2868 - 2.22 0.042 2061 -631.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8867 991.2 -10.1 507 8871 roll -0.97 - - 2868 - 2.28 0.057 649 -619.3 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8894 994.1 -10.5 508 8898 done -0.97 - - 2859 - 2.22 0.041 2060 635.6 -116.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8961 begin apogee
8966 1000.8 10.0 511 9082 done -0.19 0.88 0.151 3117 293.2 - - 1589 - - 109.03 1.270 1949 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
9083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9083 begin climb
9085 1003.5 - 517 9211 roll 0.94 1.10 0.087 3491 340.0 2.60 0.054 195 -536.2 116.8 115.55 1.223 1472 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
9255 989.9 12.4 525 9260 done 0.94 - - 3491 - 2.42 0.037 1598 579.8 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9583 953.6 11.0 541 9584 done 0.94 - - 3491 - - - 1598 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9892 919.1 11.1 556 9896 roll 0.94 - - 3500 - 2.35 0.053 189 -599.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9958 911.0 12.1 559 9963 done 0.94 - - 3500 - 2.28 0.036 1605 621.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10286 874.2 11.4 575 10287 done 0.94 - - 3500 - - - 1605 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10594 840.3 10.8 590 10598 roll 0.94 - - 3500 - 2.25 0.054 2996 618.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10633 835.8 11.1 592 10638 done 0.94 0.08 0.198 3492 -100.0 2.17 0.035 1596 -645.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10958 801.0 10.6 608 10962 roll 0.94 - - 3503 - 2.28 0.055 200 -612.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11026 793.3 10.8 611 11031 done 0.94 0.05 0.218 3491 -240.0 2.20 0.037 1607 639.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11353 759.2 10.4 627 11354 done 0.94 - - 3491 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11661 726.9 10.5 642 11662 done 0.97 - - 3491 - - - 1607 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11971 695.1 10.4 657 11975 roll 0.97 - - 3501 - 2.30 0.054 201 -611.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12026 688.9 11.4 659 12031 done 0.97 - - 3501 - 2.20 0.036 1594 633.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12343 657.0 9.7 675 12347 roll 0.97 - - 3510 - 2.30 0.053 192 -609.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12382 652.8 10.1 677 12387 done 0.97 - - 3510 - 2.22 0.037 1611 639.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12709 619.8 10.1 693 12710 done 0.97 - - 3510 - - - 1611 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13017 588.6 10.3 708 13021 roll 0.97 - - 3520 - 2.30 0.053 201 -613.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13056 584.4 10.5 709 13061 done 0.94 0.08 0.147 3493 -337.5 2.20 0.037 1595 633.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13372 552.6 10.5 725 13376 roll 0.97 - - 3503 - 2.30 0.053 190 -610.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13456 542.9 11.1 729 13460 done 0.97 - - 3503 - 2.20 0.037 1599 640.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13783 506.1 11.2 745 13784 done 0.97 - - 3503 - - - 1599 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14091 472.7 10.7 760 14092 done 0.97 - - 3503 - - - 1599 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14402 440.7 10.3 775 14403 done 0.97 - - 3503 - - - 1599 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14710 407.6 10.6 790 14714 roll 0.97 - - 3512 - 2.28 0.053 199 -614.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14826 394.9 10.5 795 14831 done 0.97 0.03 0.177 3502 -333.3 2.22 0.037 1600 631.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15153 362.6 10.0 811 15154 done 0.97 - - 3502 - - - 1601 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15461 330.4 10.5 826 15462 done 0.97 - - 3502 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15774 296.4 10.9 841 15778 roll 1.00 - - 3511 - 2.30 0.052 195 -610.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15829 289.7 11.0 843 15835 done 1.00 - - 3511 - 2.22 0.036 1602 633.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16148 254.9 11.0 859 16149 done 1.00 - - 3512 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16455 219.3 11.8 874 16456 done 1.00 - - 3511 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16766 184.4 11.1 889 16767 done 1.00 - - 3511 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17074 152.4 9.6 904 17075 done 1.00 - - 3511 - - - 1603 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17385 126.0 8.8 919 17389 roll 1.00 - - 3511 - 2.22 0.053 2992 625.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17471 118.1 9.5 923 17475 done 1.00 - - 3520 - 2.15 0.035 1598 -648.4 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17800 86.9 9.4 939 17804 roll 1.00 - - 3531 - 2.28 0.054 200 -613.2 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17906 76.3 9.5 946 17912 done 1.00 0.10 0.170 3505 -260.0 2.20 0.036 1614 642.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18260 49.2 6.3 1007 18293 roll 1.07 0.08 0.125 3556 637.5 2.35 0.053 199 -602.1 145.7 25.27 0.676 1354 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
18404 31.8 13.7 1031 18412 done 1.02 0.12 0.143 3516 -333.3 2.22 0.036 1593 627.9 145.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18562 12.0 12.9 1056 18568 done 1.06 - - 3516 - - - 1594 - 145.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18620 6.6 8.7 1065 18627 done 1.10 0.08 0.122 3554 475.0 - - 1594 - 145.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
18652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18652 begin surface coast
18684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18684 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.67 - - 85 - - - 2082 - 200.16 26.17 0.054 1133 -8.3 0.041 - - - - - -