• Previous call tries 2 | • 47.69 of 150.00 AH used of 24V (68.21% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.03 of 100.00 AH used of 10V (49.97% remains) | |
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 34 | VBD | -0.92 | - | - | 63 | - | - | - | 2034 | - | -74.0 | -7.82 | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37 | 3.2 | - | 1 | 124 | roll | -0.94 | 10.77 | 0.207 | 2862 | 259.9 | 2.38 | 0.074 | 3474 | 605.0 | -116.8 | -69.90 | - | 2424 | -18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 5.6 | -8.8 | 18 | 156 | done | -0.94 | 0.03 | 0.203 | 2870 | 266.7 | 2.30 | 0.045 | 2058 | -615.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
208 | 12.7 | -11.3 | 27 | 215 | done | -0.87 | 0.12 | 0.192 | 2901 | 258.3 | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
267 | 20.9 | -12.9 | 36 | 273 | done | -0.87 | - | - | 2901 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
421 | 42.1 | -14.6 | 61 | 426 | roll | -0.87 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.063 | 3481 | 597.5 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
461 | 47.8 | -13.5 | 68 | 467 | done | -0.87 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.041 | 2057 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
807 | 89.8 | -11.6 | 118 | 811 | roll | -0.87 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.057 | 648 | -618.0 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
845 | 94.9 | -13.1 | 119 | 851 | done | -0.83 | 0.12 | 0.187 | 2912 | 166.7 | 2.28 | 0.044 | 2076 | 626.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1163 | 131.5 | -11.5 | 135 | 1167 | roll | -0.86 | - | - | 2903 | - | 2.25 | 0.058 | 3474 | 621.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1195 | 136.0 | -12.3 | 136 | 1204 | done | -0.86 | - | - | 2903 | - | 2.25 | 0.041 | 2060 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 174.6 | -12.9 | 152 | 1516 | roll | -0.86 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.054 | 651 | -618.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 181.3 | -12.9 | 154 | 1565 | done | -0.86 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.043 | 2067 | 621.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1883 | 219.2 | -11.6 | 170 | 1887 | roll | -0.86 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.062 | 3464 | 612.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2013 | 235.0 | -12.3 | 176 | 2018 | done | -0.86 | 0.10 | 0.179 | 2908 | 250.0 | 2.20 | 0.039 | 2051 | -642.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2341 | 270.8 | -11.2 | 192 | 2342 | done | -0.90 | - | - | 2908 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2649 | 307.2 | -12.0 | 207 | 2654 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.106 | 2851 | -570.0 | 2.28 | 0.055 | 651 | -614.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2677 | 311.1 | -14.1 | 208 | 2682 | done | -0.88 | 0.20 | 0.175 | 2895 | 220.0 | 2.25 | 0.042 | 2070 | 630.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2993 | 350.5 | -12.2 | 223 | 2997 | roll | -0.88 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.060 | 3468 | 621.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3047 | 358.0 | -13.1 | 225 | 3052 | done | -0.88 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.041 | 2056 | -636.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 400.0 | -12.8 | 241 | 3371 | done | -0.88 | 0.03 | 0.275 | 2893 | 266.7 | - | - | 2056 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3677 | 436.1 | -11.2 | 256 | 3681 | roll | -0.88 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.061 | 3469 | 606.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3716 | 440.6 | -11.6 | 258 | 3720 | done | -0.88 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.042 | 2052 | -638.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4047 | 479.0 | -11.4 | 274 | 4051 | roll | -0.88 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.057 | 661 | -618.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4119 | 487.4 | -11.5 | 277 | 4124 | done | -0.88 | 0.05 | 0.180 | 2891 | 120.0 | 2.25 | 0.042 | 2063 | 623.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4440 | 521.3 | -10.5 | 293 | 4445 | roll | -0.88 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.063 | 3471 | 612.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4480 | 525.8 | -11.5 | 295 | 4485 | done | -0.88 | 0.08 | 0.193 | 2898 | 212.5 | 2.22 | 0.043 | 2055 | -637.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4808 | 557.9 | -9.6 | 311 | 4809 | done | -0.92 | - | - | 2898 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5115 | 587.5 | -9.6 | 326 | 5117 | done | -0.97 | 0.08 | 0.129 | 2851 | -587.5 | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5426 | 623.7 | -11.9 | 341 | 5428 | done | -0.92 | 0.12 | 0.185 | 2883 | 266.7 | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5733 | 656.2 | -10.4 | 356 | 5734 | done | -0.92 | - | - | 2883 | - | - | - | 2055 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6044 | 688.9 | -10.7 | 371 | 6048 | roll | -0.92 | - | - | 2873 | - | 2.35 | 0.063 | 3469 | 601.7 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 694.0 | -11.4 | 373 | 6091 | done | -0.92 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.044 | 2061 | -625.8 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6415 | 730.8 | -11.5 | 389 | 6416 | done | -0.92 | - | - | 2874 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6722 | 766.8 | -12.0 | 404 | 6724 | done | -0.92 | - | - | 2874 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7033 | 802.5 | -11.5 | 419 | 7037 | roll | -0.92 | - | - | 2865 | - | 2.33 | 0.061 | 3474 | 606.4 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7061 | 805.7 | -12.1 | 420 | 7066 | done | -0.92 | 0.08 | 0.207 | 2881 | 200.0 | 2.25 | 0.044 | 2050 | -632.9 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7377 | 840.8 | -11.0 | 435 | 7381 | roll | -0.92 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.061 | 3470 | 609.4 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7422 | 845.7 | -11.1 | 437 | 7426 | done | -0.92 | - | - | 2872 | - | 2.22 | 0.044 | 2050 | -639.6 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7754 | 880.5 | -11.0 | 453 | 7758 | roll | -0.92 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.061 | 3466 | 607.7 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7821 | 888.2 | -10.9 | 456 | 7826 | done | -0.92 | 0.10 | 0.184 | 2887 | 240.0 | 2.22 | 0.043 | 2054 | -636.0 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8147 | 919.2 | -9.5 | 472 | 8151 | roll | -0.97 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.057 | 657 | -612.7 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8168 | 921.5 | -10.1 | 473 | 8173 | done | -0.97 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.042 | 2059 | 623.1 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8496 | 953.5 | -9.5 | 489 | 8500 | roll | -0.97 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.063 | 3463 | 610.4 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8550 | 959.6 | -10.7 | 491 | 8555 | done | -0.97 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.042 | 2061 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8867 | 991.2 | -10.1 | 507 | 8871 | roll | -0.97 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.057 | 649 | -619.3 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8894 | 994.1 | -10.5 | 508 | 8898 | done | -0.97 | - | - | 2859 | - | 2.22 | 0.041 | 2060 | 635.6 | -116.8 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8966 | 1000.8 | 10.0 | 511 | 9082 | done | -0.19 | 0.88 | 0.151 | 3117 | 293.2 | - | - | 1589 | - | - | 109.03 | 1.270 | 1949 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9085 | 1003.5 | - | 517 | 9211 | roll | 0.94 | 1.10 | 0.087 | 3491 | 340.0 | 2.60 | 0.054 | 195 | -536.2 | 116.8 | 115.55 | 1.223 | 1472 | -4.1 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 989.9 | 12.4 | 525 | 9260 | done | 0.94 | - | - | 3491 | - | 2.42 | 0.037 | 1598 | 579.8 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | 953.6 | 11.0 | 541 | 9584 | done | 0.94 | - | - | 3491 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9892 | 919.1 | 11.1 | 556 | 9896 | roll | 0.94 | - | - | 3500 | - | 2.35 | 0.053 | 189 | -599.6 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9958 | 911.0 | 12.1 | 559 | 9963 | done | 0.94 | - | - | 3500 | - | 2.28 | 0.036 | 1605 | 621.1 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10286 | 874.2 | 11.4 | 575 | 10287 | done | 0.94 | - | - | 3500 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10594 | 840.3 | 10.8 | 590 | 10598 | roll | 0.94 | - | - | 3500 | - | 2.25 | 0.054 | 2996 | 618.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10633 | 835.8 | 11.1 | 592 | 10638 | done | 0.94 | 0.08 | 0.198 | 3492 | -100.0 | 2.17 | 0.035 | 1596 | -645.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10958 | 801.0 | 10.6 | 608 | 10962 | roll | 0.94 | - | - | 3503 | - | 2.28 | 0.055 | 200 | -612.3 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11026 | 793.3 | 10.8 | 611 | 11031 | done | 0.94 | 0.05 | 0.218 | 3491 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1607 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11353 | 759.2 | 10.4 | 627 | 11354 | done | 0.94 | - | - | 3491 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11661 | 726.9 | 10.5 | 642 | 11662 | done | 0.97 | - | - | 3491 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11971 | 695.1 | 10.4 | 657 | 11975 | roll | 0.97 | - | - | 3501 | - | 2.30 | 0.054 | 201 | -611.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 688.9 | 11.4 | 659 | 12031 | done | 0.97 | - | - | 3501 | - | 2.20 | 0.036 | 1594 | 633.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12343 | 657.0 | 9.7 | 675 | 12347 | roll | 0.97 | - | - | 3510 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -609.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12382 | 652.8 | 10.1 | 677 | 12387 | done | 0.97 | - | - | 3510 | - | 2.22 | 0.037 | 1611 | 639.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12709 | 619.8 | 10.1 | 693 | 12710 | done | 0.97 | - | - | 3510 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13017 | 588.6 | 10.3 | 708 | 13021 | roll | 0.97 | - | - | 3520 | - | 2.30 | 0.053 | 201 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13056 | 584.4 | 10.5 | 709 | 13061 | done | 0.94 | 0.08 | 0.147 | 3493 | -337.5 | 2.20 | 0.037 | 1595 | 633.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13372 | 552.6 | 10.5 | 725 | 13376 | roll | 0.97 | - | - | 3503 | - | 2.30 | 0.053 | 190 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13456 | 542.9 | 11.1 | 729 | 13460 | done | 0.97 | - | - | 3503 | - | 2.20 | 0.037 | 1599 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 506.1 | 11.2 | 745 | 13784 | done | 0.97 | - | - | 3503 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14091 | 472.7 | 10.7 | 760 | 14092 | done | 0.97 | - | - | 3503 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14402 | 440.7 | 10.3 | 775 | 14403 | done | 0.97 | - | - | 3503 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 407.6 | 10.6 | 790 | 14714 | roll | 0.97 | - | - | 3512 | - | 2.28 | 0.053 | 199 | -614.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14826 | 394.9 | 10.5 | 795 | 14831 | done | 0.97 | 0.03 | 0.177 | 3502 | -333.3 | 2.22 | 0.037 | 1600 | 631.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15153 | 362.6 | 10.0 | 811 | 15154 | done | 0.97 | - | - | 3502 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15461 | 330.4 | 10.5 | 826 | 15462 | done | 0.97 | - | - | 3502 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15774 | 296.4 | 10.9 | 841 | 15778 | roll | 1.00 | - | - | 3511 | - | 2.30 | 0.052 | 195 | -610.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15829 | 289.7 | 11.0 | 843 | 15835 | done | 1.00 | - | - | 3511 | - | 2.22 | 0.036 | 1602 | 633.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16148 | 254.9 | 11.0 | 859 | 16149 | done | 1.00 | - | - | 3512 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16455 | 219.3 | 11.8 | 874 | 16456 | done | 1.00 | - | - | 3511 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16766 | 184.4 | 11.1 | 889 | 16767 | done | 1.00 | - | - | 3511 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17074 | 152.4 | 9.6 | 904 | 17075 | done | 1.00 | - | - | 3511 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17385 | 126.0 | 8.8 | 919 | 17389 | roll | 1.00 | - | - | 3511 | - | 2.22 | 0.053 | 2992 | 625.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17471 | 118.1 | 9.5 | 923 | 17475 | done | 1.00 | - | - | 3520 | - | 2.15 | 0.035 | 1598 | -648.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17800 | 86.9 | 9.4 | 939 | 17804 | roll | 1.00 | - | - | 3531 | - | 2.28 | 0.054 | 200 | -613.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17906 | 76.3 | 9.5 | 946 | 17912 | done | 1.00 | 0.10 | 0.170 | 3505 | -260.0 | 2.20 | 0.036 | 1614 | 642.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18260 | 49.2 | 6.3 | 1007 | 18293 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.125 | 3556 | 637.5 | 2.35 | 0.053 | 199 | -602.1 | 145.7 | 25.27 | 0.676 | 1354 | -4.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18404 | 31.8 | 13.7 | 1031 | 18412 | done | 1.02 | 0.12 | 0.143 | 3516 | -333.3 | 2.22 | 0.036 | 1593 | 627.9 | 145.7 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18562 | 12.0 | 12.9 | 1056 | 18568 | done | 1.06 | - | - | 3516 | - | - | - | 1594 | - | 145.7 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18620 | 6.6 | 8.7 | 1065 | 18627 | done | 1.10 | 0.08 | 0.122 | 3554 | 475.0 | - | - | 1594 | - | 145.7 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.62 | - | - | - | - | -9.67 | - | - | 85 | - | - | - | 2082 | - | 200.16 | 26.17 | 0.054 | 1133 | -8.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - |