SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.91 of 150.00 AH used of 24V (50.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.44 of 100.00 AH used of 10V (51.56% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 61 - - - 3218 - -49.8 -32.95 - 1456 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.1 4 87 done -0.60 7.03 0.236 1704 233.7 - - 3218 - -106.3 -19.58 - 1933 -24.4 - - - - - - - - - -
136 9.8 -12.5 16 145 roll -0.60 - - 1700 - 1.15 0.054 3945 632.2 -106.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
176 15.7 -14.3 22 185 done -0.60 - - 1700 - 1.02 0.031 3235 -696.1 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
236 24.3 -14.6 31 244 done -0.60 - - 1700 - - - 3235 - -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
384 46.8 -14.8 56 390 done -0.60 - - 1700 - - - 3235 - -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
731 96.7 -14.6 117 741 roll -0.60 - - 1700 - 1.33 0.026 2288 -712.0 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
785 104.0 -11.8 123 792 done -0.65 - - 1693 - 1.48 0.050 3206 620.3 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1110 150.7 -14.9 154 1114 roll -0.65 - - 1688 - 1.15 0.054 3945 642.6 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1202 165.0 -15.9 162 1206 done -0.62 - - 1688 - 1.05 0.029 3209 -701.0 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1536 213.8 -14.1 193 1540 roll -0.62 - - 1682 - 1.17 0.054 3954 636.8 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1653 233.0 -14.8 203 1661 done -0.58 0.10 0.157 1712 300.0 1.08 0.028 3209 -689.8 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
1979 270.7 -10.9 234 1982 roll -0.62 - - 1712 - 1.33 0.026 2286 -694.0 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2006 273.6 -10.3 236 2015 done -0.69 - - 1707 - 1.48 0.048 3203 619.6 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2331 308.1 -10.6 267 2333 done -0.73 0.10 0.109 1657 -500.0 - - 3204 - -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2654 351.9 -13.9 297 2657 roll -0.68 - - 1653 - 1.15 0.054 3945 644.3 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
2737 365.3 -15.0 304 2747 done -0.61 0.17 0.161 1705 305.9 1.08 0.029 3202 -688.0 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3063 400.8 -10.8 335 3064 done -0.65 - - 1704 - - - 3202 - -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3374 434.1 -10.9 350 3377 roll -0.69 - - 1701 - 1.17 0.055 3946 635.9 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3412 439.2 -12.6 351 3419 done -0.71 - - 1701 - 1.08 0.029 3196 -694.4 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3729 476.2 -11.9 367 3732 roll -0.74 - - 1701 - 1.25 0.027 2298 -718.4 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
3756 479.6 -12.2 368 3760 done -0.79 0.08 0.055 1646 -687.5 1.48 0.048 3213 618.2 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
4084 530.2 -15.6 384 4088 roll -0.73 - - 1640 - 1.15 0.054 3957 647.0 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4190 548.8 -16.9 388 4197 done -0.63 0.17 0.167 1691 300.0 1.08 0.028 3211 -690.7 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4507 586.8 -11.5 404 4508 done -0.65 - - 1691 - - - 3211 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4815 622.1 -11.5 419 4817 done -0.68 - - 1691 - - - 3211 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5125 657.3 -11.3 434 5126 done -0.70 - - 1691 - - - 3211 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5435 691.7 -10.9 449 5438 roll -0.73 - - 1691 - 1.30 0.027 2292 -706.9 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5467 695.4 -9.9 450 5472 done -0.78 0.08 0.057 1642 -612.5 1.48 0.050 3205 616.9 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5789 739.8 -14.1 466 5793 roll -0.72 0.12 0.196 1667 208.3 1.17 0.054 3950 636.8 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
5895 754.3 -13.9 470 5901 done -0.68 - - 1667 - 1.08 0.031 3203 -691.7 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6210 793.9 -12.8 486 6214 roll -0.66 - - 1662 - 1.17 0.054 3949 637.6 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6261 801.0 -14.1 488 6265 done -0.62 0.12 0.163 1699 308.3 1.08 0.030 3211 -683.3 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6588 835.8 -10.7 504 6589 done -0.67 - - 1699 - - - 3211 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6897 870.2 -11.3 519 6900 roll -0.72 - - 1700 - 1.30 0.028 2294 -705.4 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6952 876.4 -10.4 521 6957 done -0.81 0.10 0.056 1640 -600.0 1.48 0.050 3208 617.6 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7275 924.0 -14.8 537 7276 done -0.75 - - 1640 - - - 3208 - -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7584 968.1 -14.3 552 7589 roll -0.69 0.15 0.190 1673 220.0 1.17 0.056 3948 632.5 -106.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7607 971.2 -14.3 553 7610 done -0.65 - - 1673 - 1.08 0.031 3206 -687.0 -106.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7855 begin apogee
7861 1000.3 11.3 565 8017 done -0.09 0.68 0.153 1867 285.3 - - 2916 - - 128.48 1.788 1498 -3.4 0.222 - - - - 4 - - - -
8018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8018 begin climb
8020 1003.4 - 573 8152 roll 0.60 0.70 0.083 2102 335.7 1.45 0.026 2042 -602.8 106.3 118.88 1.783 1064 -3.7 0.239 - - - - 1 - - - -
8247 978.3 13.3 583 8255 done 0.64 - - 2102 - 1.50 0.046 2921 586.0 106.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
8564 930.0 15.6 599 8567 roll 0.64 - - 2102 - 1.45 0.055 3816 617.2 106.3 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8597 924.0 17.8 600 8601 done 0.60 - - 2109 - 1.33 0.028 2909 -682.0 106.3 - - 1057 - - - - - - - - - - -
8918 873.7 15.4 616 8922 roll 0.60 - - 2109 - 1.45 0.054 3804 617.2 106.3 - - 1056 - - - - - - - - - - -
8957 867.0 17.0 617 8964 done 0.54 0.10 0.196 2088 -210.0 1.27 0.028 2919 -696.9 106.3 - - 1056 - - - - - - - - - - -
9273 824.6 13.2 633 9276 roll 0.57 - - 2088 - 1.45 0.054 3814 617.2 106.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9312 818.7 14.5 634 9319 done 0.55 - - 2093 - 1.27 0.029 2940 -688.2 106.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9628 775.7 13.2 650 9632 roll 0.55 - - 2093 - 1.40 0.054 3808 620.0 106.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
9689 766.6 15.1 652 9696 done 0.52 - - 2099 - 1.27 0.029 2930 -691.3 106.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10006 722.8 13.9 668 10009 roll 0.52 - - 2099 - 1.42 0.054 3814 622.5 106.3 - - 1055 - - - - - - - - - - -
10111 705.3 16.6 672 10119 done 0.47 0.15 0.180 2064 -233.3 1.30 0.028 2921 -686.9 106.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10428 668.4 11.4 688 10431 roll 0.54 - - 2064 - 1.42 0.054 3802 620.4 106.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10474 662.6 13.2 690 10478 done 0.57 - - 2069 - 1.27 0.030 2931 -685.8 106.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10807 624.7 11.0 706 10811 roll 0.64 0.12 0.099 2124 458.3 1.40 0.054 3801 621.4 106.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
10830 621.7 13.4 707 10833 done 0.64 - - 2130 - 1.27 0.028 2922 -692.1 106.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11162 572.2 14.7 723 11166 roll 0.60 0.12 0.207 2102 -233.3 1.42 0.054 3805 621.8 106.3 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11246 559.4 15.9 726 11253 done 0.56 - - 2107 - 1.27 0.028 2926 -692.1 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11562 517.2 13.4 742 11565 roll 0.56 - - 2107 - 1.42 0.054 3809 621.8 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11594 512.2 15.5 743 11599 done 0.51 0.12 0.186 2078 -241.7 1.30 0.028 2916 -686.9 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
11916 475.1 11.2 759 11920 roll 0.56 - - 2078 - 1.45 0.054 3810 616.6 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12029 460.8 13.2 764 12033 done 0.56 - - 2083 - 1.30 0.029 2923 -682.3 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12362 424.1 10.8 780 12365 roll 0.61 - - 2083 - 1.42 0.054 3809 623.9 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12394 419.9 11.8 781 12398 done 0.61 - - 2090 - 1.30 0.028 2920 -683.8 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12722 383.2 11.3 804 12725 roll 0.64 - - 2090 - 1.42 0.054 3808 625.4 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12745 380.1 11.9 806 12749 done 0.64 - - 2097 - 1.30 0.028 2915 -686.9 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13078 341.6 11.6 837 13082 roll 0.66 - - 2097 - 1.45 0.054 3809 616.6 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13218 322.2 14.6 849 13222 done 0.63 - - 2103 - 1.30 0.028 2910 -691.5 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13549 279.8 13.0 880 13550 done 0.63 - - 2103 - - - 2907 - 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13868 239.2 12.0 910 13872 roll 0.63 - - 2103 - 1.45 0.055 3800 615.9 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14023 216.3 14.9 923 14029 done 0.60 - - 2110 - 1.27 0.028 2919 -693.7 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14347 176.0 11.7 954 14351 roll 0.60 - - 2110 - 1.45 0.054 3814 617.2 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14375 172.1 14.0 956 14384 done 0.56 - - 2117 - 1.30 0.028 2918 -689.2 106.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14701 131.4 12.1 987 14705 roll 0.56 - - 2117 - 1.42 0.054 3803 623.2 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14747 124.8 14.4 991 14752 done 0.51 0.17 0.177 2074 -252.9 1.27 0.028 2923 -692.9 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15079 93.6 8.7 1027 15086 roll 0.59 - - 2074 - 1.42 0.054 3812 626.1 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15186 81.8 11.1 1045 15192 done 0.62 - - 2079 - 1.27 0.028 2928 -696.1 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15537 46.5 9.6 1106 15544 roll 0.69 0.12 0.094 2137 483.3 1.42 0.054 3810 621.1 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15587 39.6 14.7 1114 15596 done 0.60 0.12 0.188 2108 -241.7 1.27 0.028 2921 -700.0 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15742 20.1 12.2 1139 15751 roll 0.60 - - 2108 - 1.42 0.053 3802 620.4 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15802 12.0 14.1 1148 15810 done 0.57 - - 2113 - 1.27 0.028 2919 -695.3 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15860 4.6 12.2 1157 15868 done 0.57 - - 2113 - - - 2919 - 106.3 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15875 begin surface coast
15901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15901 begin surface
SM 2.94 - - - - -5.73 - - 69 - - - 3225 - 200.16 42.62 0.137 681 -8.7 0.019 - - - - - -