SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.76 of 310.00 AH used of 24V (44.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 75 done -1.07 - - 181 - - - 2014 - -63.0 -48.92 - 2565 - - - - - - - - 14.89 12.84 14.87
79 3.3 -6.1 9 99 roll -1.08 12.30 0.385 2059 152.7 2.58 0.088 3427 547.7 -73.0 -0.95 - 2607 -44.2 - - - - - - - 14.03 13.21 14.28
214 29.5 -16.9 34 220 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2018 -575.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
253 35.6 -16.7 41 258 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
291 42.8 -18.0 48 297 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
330 49.8 -17.9 55 337 done -1.08 - - 2059 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
369 56.8 -17.4 62 375 done -1.08 - - 2058 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
407 63.1 -17.9 69 414 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.079 614 -544.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.97
537 88.5 -18.4 94 544 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2032 586.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
576 95.3 -16.4 101 582 done -1.08 - - 2058 - - - 2032 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.02
620 102.0 -15.4 108 621 done -1.08 - - 2058 - - - 2032 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
680 111.1 -15.2 114 685 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.070 3428 558.4 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
722 116.7 -12.8 118 728 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.051 2021 -581.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
796 126.2 -12.2 125 801 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.068 3438 555.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
819 129.3 -12.6 127 824 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2022 -578.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
892 138.7 -13.2 134 893 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
952 146.5 -13.0 140 953 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 15.02 15.02
1012 154.4 -13.1 146 1013 done -1.08 - - 2058 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.02
1072 162.3 -13.3 152 1073 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1132 169.9 -12.6 158 1133 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1192 177.5 -12.7 164 1193 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1252 185.3 -13.1 170 1253 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1312 193.3 -13.5 176 1317 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.068 3431 556.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.05
1338 196.5 -13.5 178 1345 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2021 -582.6 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
1406 205.8 -13.3 185 1407 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1465 213.9 -13.6 191 1466 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1526 222.1 -13.7 197 1531 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.067 3437 555.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1552 225.5 -13.9 199 1559 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2012 -581.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1619 235.1 -13.7 206 1625 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.067 3431 556.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
1643 238.4 -13.8 208 1648 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2023 -581.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1717 247.7 -12.8 215 1718 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1776 255.4 -13.0 221 1777 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1837 263.1 -12.8 227 1842 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 617 -551.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
1863 266.3 -13.1 229 1870 done -1.08 - - 2059 - 2.38 0.049 2029 593.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
1931 275.2 -12.4 236 1932 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1990 282.6 -12.4 242 1991 done -1.08 - - 2057 - - - 2029 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2050 290.0 -12.2 248 2052 done -1.08 - - 2059 - - - 2029 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2110 297.4 -12.3 254 2116 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.069 3423 557.6 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.06
2127 299.0 -12.4 255 2133 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2022 -583.8 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2193 307.4 -11.9 260 2195 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2313 322.6 -12.8 268 2319 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.075 618 -554.9 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.09
2325 322.6 -12.8 268 2332 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2030 588.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
2451 341.0 -13.6 277 2453 done -1.08 - - 2059 - - - 2030 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2572 357.0 -13.3 285 2573 done -1.08 - - 2061 - - - 2030 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2691 373.0 -13.4 293 2697 roll -1.08 - - 2059 - 2.50 0.070 3423 557.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.08
2703 373.0 -13.4 293 2710 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2019 -580.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
2830 392.1 -14.1 302 2831 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2950 409.2 -14.4 310 2951 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
3070 426.7 -14.8 318 3076 roll -1.08 - - 2065 - 2.58 0.076 614 -544.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.06
3088 429.5 -15.1 319 3094 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.049 2028 589.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
3227 450.3 -14.6 328 3228 done -1.08 - - 2058 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.04 15.05
3347 467.8 -14.5 336 3352 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.070 3424 558.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
3369 470.2 -14.3 337 3374 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2021 -579.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
3502 490.3 -14.7 346 3503 done -1.08 - - 2058 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3622 507.9 -14.5 354 3623 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3742 524.8 -13.9 362 3743 done -1.08 - - 2059 - - - 2020 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3862 541.4 -13.7 370 3867 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.070 3429 552.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3884 544.0 -13.8 371 3889 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2019 -575.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
4017 563.1 -13.9 380 4018 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4137 579.6 -13.8 388 4138 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4257 596.5 -14.1 396 4258 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4387 614.9 -14.0 403 4388 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4627 649.6 -14.6 415 4628 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4867 684.2 -14.3 427 4868 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5107 718.7 -14.3 439 5113 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.079 611 -541.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
5125 718.7 -14.3 439 5132 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2019 581.8 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
5373 756.7 -14.5 452 5375 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5610 790.6 -13.5 464 5612 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
5851 824.2 -14.3 476 5856 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 3424 549.4 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
5878 827.4 -14.1 477 5883 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.053 2016 -574.7 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
6137 863.3 -13.6 490 6138 done -1.08 - - 2059 - - - 2016 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6376 895.1 -12.9 502 6377 done -1.08 - - 2059 - - - 2015 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6616 926.4 -12.9 514 6621 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.079 618 -541.5 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.01
6634 926.4 -12.9 514 6640 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2025 586.2 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
6882 958.8 -12.0 527 6883 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
7119 987.4 -11.6 539 7124 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.074 3426 549.4 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
7136 987.4 -11.6 539 7143 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2020 -573.9 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
7221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7221 begin apogee
7227 1000.1 -11.7 544 7308 done -0.18 1.75 0.265 2349 166.3 - - 2019 - - 77.18 2.540 2312 -3.7 0.284 - - - - - - 14.00 14.07 13.04
7310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7310 begin climb
7313 1002.8 - 548 7402 done 1.08 2.05 0.135 2744 192.7 - - 2019 - 73.0 81.20 2.479 2007 -3.8 0.293 - - - - - - 14.11 13.74 12.73
7642 971.2 11.4 565 7647 roll 1.08 - - 2743 - 2.67 0.086 582 -538.2 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.77
7709 962.9 13.1 568 7715 done 1.08 - - 2744 - 2.40 0.047 1987 585.4 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.70
7969 935.6 10.5 581 7970 done 1.08 - - 2744 - - - 1988 - 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
8208 910.4 10.0 593 8209 done 1.08 - - 2744 - - - 1988 - 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8447 885.6 10.9 605 8453 roll 1.08 - - 2744 - 2.58 0.087 575 -547.7 73.0 - - 1995 - - - - - - - - 15.06 14.62 15.07
8499 880.5 11.4 607 8506 done 1.08 - - 2744 - 2.40 0.047 1988 588.8 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
8755 853.1 10.2 620 8756 done 1.08 - - 2744 - - - 1988 - 73.0 - - 1994 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
8994 829.8 9.4 632 8999 roll 1.09 - - 2744 - 2.60 0.087 582 -540.8 78.6 - - 1994 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.06
9041 826.1 8.9 634 9061 done 1.10 - - 2744 - 2.38 0.047 1986 589.9 88.7 15.02 2.209 1946 -3.2 0.230 - - - - - - 14.83 14.71 13.58
9319 796.0 10.6 648 9325 roll 1.10 - - 2744 - 2.50 0.069 3384 559.2 88.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.99 14.61 14.99
9357 793.8 10.3 649 9364 done 1.10 - - 2744 - 2.45 0.062 1989 -569.4 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
9604 766.4 10.5 662 9610 roll 1.10 - - 2744 - 2.60 0.088 579 -542.3 88.7 - - 1941 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.03
9682 759.5 10.5 665 9689 done 1.10 - - 2744 - 2.40 0.049 1994 589.6 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
9930 732.4 10.6 678 9935 roll 1.10 - - 2744 - 2.60 0.086 576 -545.4 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
9967 729.7 10.6 679 9974 done 1.10 - - 2744 - 2.38 0.048 1983 591.2 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
10216 702.8 10.2 692 10221 roll 1.10 - - 2743 - 2.50 0.070 3393 564.0 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
10263 697.9 10.4 694 10268 done 1.10 - - 2744 - 2.45 0.062 1985 -574.7 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
10522 671.3 10.0 707 10528 roll 1.10 - - 2744 - 2.58 0.088 578 -545.3 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.06
10580 666.7 10.1 709 10587 done 1.10 - - 2744 - 2.40 0.047 1987 587.1 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
10827 640.5 10.1 722 10832 roll 1.10 - - 2743 - 2.47 0.067 3389 567.6 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
10854 637.9 10.3 723 10859 done 1.10 - - 2744 - 2.47 0.061 1976 -572.1 88.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
11114 612.1 9.9 736 11119 roll 1.10 - - 2744 - 2.60 0.088 572 -540.0 89.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
11172 607.6 10.0 738 11179 done 1.10 - - 2744 - 2.40 0.047 1988 590.0 89.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.84
11418 582.5 9.4 754 11434 roll 1.11 0.05 0.290 2762 360.0 2.45 0.069 3392 573.1 94.7 7.53 1.784 1918 -2.9 0.184 - - - - - - 14.62 14.69 13.58
11471 577.2 10.4 757 11476 done 1.11 - - 2764 - 2.47 0.061 1985 -569.6 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
11605 562.3 10.9 766 11610 roll 1.11 - - 2764 - 2.60 0.087 577 -541.5 94.7 - - 1919 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
11657 556.9 11.0 769 11662 done 1.11 - - 2764 - 2.40 0.047 1994 590.4 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.82
11791 542.2 10.6 778 11796 roll 1.11 - - 2763 - 2.47 0.068 3385 563.2 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
11839 536.7 11.1 781 11844 done 1.11 - - 2763 - 2.47 0.062 1979 -569.2 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
11978 521.4 11.1 790 11983 roll 1.11 - - 2764 - 2.58 0.088 577 -543.4 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
12035 515.8 11.3 793 12043 done 1.11 - - 2764 - 2.38 0.047 1987 592.4 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
12162 501.0 10.9 802 12163 done 1.11 - - 2764 - - - 1986 - 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
12282 488.3 10.5 810 12287 roll 1.11 - - 2767 - 2.58 0.086 571 -548.4 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
12319 484.6 10.8 812 12325 done 1.11 - - 2764 - 2.40 0.047 1989 590.8 94.7 - - 1918 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
12453 470.9 9.9 821 12454 done 1.11 - - 2764 - - - 1989 - 95.7 - - 1918 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12573 458.6 10.2 829 12574 done 1.11 - - 2763 - - - 1990 - 95.7 - - 1918 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12693 446.5 10.0 837 12694 done 1.11 - - 2764 - - - 1990 - 95.7 - - 1918 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12813 434.7 10.0 845 12814 done 1.11 - - 2764 - - - 1990 - 95.9 - - 1918 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
12933 422.4 10.2 853 12934 done 1.11 - - 2762 - - - 1990 - 95.9 - - 1918 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13053 410.2 10.2 861 13059 roll 1.11 - - 2764 - 2.60 0.088 575 -544.2 95.9 - - 1918 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
13102 405.1 10.2 864 13107 done 1.11 - - 2764 - 2.40 0.047 1994 591.2 95.9 - - 1920 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
13240 390.6 10.4 873 13241 done 1.11 - - 2764 - - - 1995 - 95.9 - - 1917 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13360 378.5 10.0 881 13366 roll 1.11 - - 2764 - 2.60 0.086 579 -544.6 96.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.07
13398 375.2 9.8 883 13409 done 1.11 - - 2764 - 2.38 0.047 1988 592.0 98.1 4.75 1.393 1905 -2.5 0.131 - - - - - - 14.54 14.46 13.54
13529 361.6 10.0 892 13534 roll 1.11 - - 2768 - 2.50 0.067 3389 560.4 98.1 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
13551 359.8 9.9 893 13557 done 1.12 - - 2764 - 2.45 0.061 1984 -573.5 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
13685 345.3 10.5 902 13690 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.088 578 -545.0 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
13763 337.2 10.4 907 13770 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.046 1990 588.3 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
13903 323.0 10.2 916 13904 done 1.12 - - 2764 - - - 1991 - 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14023 310.5 10.3 924 14028 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 575 -544.6 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.06
14090 303.8 10.5 928 14096 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.046 1989 589.2 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14226 290.0 10.2 940 14232 roll 1.12 - - 2764 - 2.45 0.066 3380 567.8 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
14264 286.1 10.6 943 14271 done 1.12 - - 2764 - 2.45 0.060 1980 -571.4 98.4 - - 1909 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
14330 278.9 10.1 950 14335 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.088 581 -538.1 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
14383 273.5 10.5 955 14389 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.045 1981 588.2 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14457 265.8 10.4 962 14462 roll 1.12 - - 2764 - 2.47 0.066 3385 568.4 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
14501 261.3 10.5 966 14506 done 1.12 - - 2764 - 2.45 0.060 1985 -571.4 98.4 - - 1905 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.79
14575 254.0 9.8 973 14576 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 99.8 - - 1905 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14634 248.0 10.1 979 14635 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 99.8 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14695 241.9 10.0 985 14700 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.089 577 -541.5 100.0 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
14742 237.4 10.4 989 14749 done 1.12 - - 2764 - 2.38 0.047 1986 592.0 100.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14809 230.3 9.9 996 14814 roll 1.12 - - 2764 - 2.50 0.066 3396 564.0 100.8 - - 1905 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
14853 225.9 10.3 1000 14858 done 1.12 - - 2764 - 2.47 0.060 1983 -572.1 100.8 - - 1905 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
14927 218.5 9.9 1007 14938 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.088 579 -550.6 101.6 4.95 1.284 1891 -2.8 0.093 - - - - - - 15.02 14.37 13.59
14995 211.8 10.6 1013 15002 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.046 1989 587.5 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.81
15062 204.5 10.6 1020 15067 roll 1.12 - - 2764 - 2.47 0.066 3389 566.8 101.6 - - 1891 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
15089 201.7 11.3 1022 15095 done 1.12 - - 2764 - 2.45 0.061 1987 -572.2 101.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.70
15156 194.0 11.0 1029 15161 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.088 572 -544.2 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
15223 186.6 11.8 1035 15229 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1996 593.3 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
15290 178.7 11.2 1042 15295 roll 1.12 - - 2764 - 2.45 0.066 3380 564.9 101.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
15337 173.5 12.0 1046 15343 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.060 1983 -577.3 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.78
15404 165.5 11.5 1053 15409 roll 1.12 - - 2762 - 2.60 0.088 577 -540.8 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 14.43 14.98
15468 158.0 11.8 1059 15473 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1992 589.6 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
15541 149.5 11.6 1066 15543 done 1.12 - - 2764 - - - 1992 - 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15601 142.8 11.1 1072 15602 done 1.12 - - 2764 - - - 1992 - 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15661 136.1 11.0 1078 15667 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.086 582 -546.5 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
15719 130.2 10.9 1083 15726 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1995 588.8 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
15785 122.6 10.8 1090 15790 roll 1.12 - - 2764 - 2.45 0.065 3380 565.3 101.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
15841 116.2 12.5 1095 15848 done 1.12 - - 2764 - 2.45 0.060 1979 -571.8 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15909 107.9 11.4 1102 15914 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.088 581 -537.7 101.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
16038 95.4 8.4 1119 16063 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.047 1991 587.5 116.9 16.75 1.405 1828 -3.8 0.050 - - - - - - 14.52 14.40 13.81
16098 90.1 9.6 1129 16112 roll 1.14 - - 2764 - 2.42 0.066 3385 576.0 120.8 5.65 1.193 1811 -3.0 0.044 - - - - - - 14.91 14.58 13.66
16167 82.8 10.6 1141 16174 done 1.14 - - 2764 - 2.45 0.059 1979 -573.9 120.8 - - 1811 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
16207 78.1 10.7 1148 16214 roll 1.14 - - 2764 - 2.58 0.088 574 -544.6 120.8 - - 1811 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
16246 73.8 11.5 1155 16253 done 1.14 - - 2764 - 2.40 0.047 1988 589.2 120.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
16286 70.0 9.9 1162 16293 roll 1.14 - - 2764 - 2.45 0.066 3381 568.6 121.1 - - 1810 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.93
16488 49.4 8.6 1201 16508 done 1.16 - - 2764 - 2.45 0.059 1981 -571.4 134.5 14.27 1.328 1758 -3.6 0.026 - - - - - - 14.56 14.38 13.78
16541 44.1 10.1 1210 16548 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.086 573 -545.7 134.5 - - 1755 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.90
16601 37.2 11.7 1221 16608 done 1.16 - - 2764 - 2.42 0.046 1996 588.0 134.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
16641 32.2 11.3 1228 16648 roll 1.16 - - 2764 - 2.45 0.065 3382 565.7 134.5 - - 1754 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.93
16681 27.8 10.7 1235 16687 done 1.16 - - 2765 - 2.45 0.059 1985 -570.2 134.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
16721 23.3 11.6 1242 16728 roll 1.16 - - 2764 - 2.58 0.086 581 -544.2 134.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.94
16741 21.0 10.9 1245 16748 done 1.16 - - 2764 - 2.38 0.046 1984 589.5 134.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16781 16.2 10.8 1252 16788 roll 1.16 - - 2764 - 2.45 0.062 3387 572.7 134.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
16806 13.7 10.2 1256 16812 done 1.16 - - 2764 - 2.45 0.058 1979 -574.7 134.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
16845 8.9 12.4 1263 16851 done 1.16 - - 2764 - - - 1979 - 134.5 - - 1752 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16884 4.6 9.5 1270 16890 done 1.17 - - 2764 - - - 1979 - 139.4 2.47 0.554 1735 -6.9 0.011 - - - - - - 14.96 14.53 13.62
16895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16895 begin surface coast
16921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16922 begin surface
SM 2.17 - - - - -6.91 12.50 0.077 185 14.8 - - 1978 - 180.05 28.45 1.120 1573 55.3 -0.011 - - - - - -