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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.78 of 145.00 AH used of 24V (59.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.48 of 95.00 AH used of 10V (57.39% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 221.99, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | VBD | -0.57 | - | - | 164 | - | - | - | 1967 | - | -97.3 | -46.72 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -5.9 | 7 | 83 | roll | -0.57 | 8.68 | 0.220 | 2370 | 254.1 | 2.30 | 0.065 | 3363 | 607.0 | -97.3 | -0.25 | - | 3080 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.76 | 25.74 |
| 338 | 42.9 | -12.6 | 59 | 345 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.047 | 1952 | -635.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 651 | 86.2 | -13.1 | 120 | 658 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 123.9 | -12.1 | 162 | 966 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | 161.7 | -12.6 | 192 | 1268 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 200.2 | -12.1 | 222 | 1576 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.053 | 3360 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1672 | 213.0 | -12.2 | 232 | 1679 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.047 | 1933 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1979 | 253.3 | -13.6 | 263 | 1980 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 293.5 | -12.8 | 293 | 2287 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 333.1 | -13.1 | 324 | 2591 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1933 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 371.6 | -12.5 | 354 | 2900 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.30 | 0.053 | 3367 | 623.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2956 | 379.5 | -12.0 | 360 | 2964 | done | -0.57 | 0.15 | 0.164 | 2387 | 246.7 | 2.25 | 0.047 | 1947 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.97 | - |
| 3273 | 413.0 | -10.4 | 386 | 3274 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 443.3 | -10.2 | 401 | 3574 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 475.5 | -11.0 | 416 | 3874 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 509.9 | -11.5 | 431 | 4174 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 542.9 | -10.6 | 446 | 4474 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 572.5 | -9.6 | 461 | 4774 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 598.9 | -8.6 | 476 | 5074 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 625.7 | -9.0 | 491 | 5374 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 654.1 | -9.8 | 506 | 5674 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5972 | 683.8 | -9.9 | 521 | 5974 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 712.8 | -9.5 | 536 | 6274 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 743.0 | -10.3 | 551 | 6578 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.057 | 3364 | 616.1 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6635 | 749.3 | -10.5 | 554 | 6639 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.050 | 1960 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 6949 | 783.8 | -11.1 | 570 | 6950 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1960 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 815.9 | -10.3 | 585 | 7253 | roll | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.057 | 3363 | 615.4 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 7300 | 819.9 | -10.0 | 587 | 7307 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.25 | 0.050 | 1952 | -627.1 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7608 | 851.2 | -9.7 | 603 | 7609 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | 880.9 | -9.8 | 618 | 7914 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.057 | 3363 | 613.9 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7990 | 888.7 | -9.7 | 622 | 7994 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.051 | 1953 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 8308 | 919.6 | -9.5 | 638 | 8310 | done | -0.57 | 0.12 | 0.184 | 2388 | 241.7 | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 8608 | 944.4 | -8.5 | 653 | 8609 | done | -0.57 | - | - | 2388 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8908 | 969.7 | -8.7 | 668 | 8914 | roll | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.059 | 3364 | 614.3 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8951 | 973.2 | -8.6 | 670 | 8955 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.28 | 0.051 | 1947 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 9240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9246 | 1000.3 | -9.3 | 685 | 9343 | done | -0.14 | 0.47 | 0.141 | 2523 | 304.3 | - | - | 1880 | - | - | 90.70 | 1.764 | 2683 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 22.68 |
| 9344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9344 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9346 | 1003.6 | - | 690 | 9447 | done | 0.57 | 0.70 | 0.090 | 2757 | 334.3 | - | - | 1880 | - | 97.3 | 96.47 | 1.703 | 2286 | -4.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - | 21.78 |
| 9743 | 973.9 | 9.1 | 710 | 9756 | roll | 0.58 | - | - | 2757 | - | 2.35 | 0.058 | 3289 | 599.6 | 104.9 | 7.50 | 1.502 | 2254 | -4.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 23.41 |
| 9818 | 966.4 | 9.7 | 713 | 9824 | done | 0.58 | - | - | 2767 | - | 2.30 | 0.055 | 1889 | -608.7 | 104.9 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 10139 | 935.1 | 9.8 | 729 | 10140 | done | 0.58 | - | - | 2767 | - | - | - | 1889 | - | 104.9 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | 906.0 | 9.9 | 744 | 10439 | done | 0.58 | - | - | 2767 | - | - | - | 1889 | - | 104.9 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 876.6 | 9.8 | 759 | 10744 | roll | 0.58 | - | - | 2767 | - | 2.28 | 0.059 | 3290 | 614.5 | 104.9 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10779 | 872.5 | 10.0 | 761 | 10784 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.055 | 1888 | -614.9 | 104.9 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11098 | 838.7 | 10.9 | 777 | 11099 | done | 0.58 | - | - | 2777 | - | - | - | 1888 | - | 104.9 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 808.1 | 9.7 | 792 | 11404 | roll | 0.58 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.060 | 3295 | 617.1 | 104.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11461 | 801.7 | 10.4 | 795 | 11465 | done | 0.58 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.056 | 1886 | -618.0 | 104.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 11773 | 770.1 | 9.6 | 811 | 11779 | roll | 0.58 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.059 | 3291 | 616.2 | 104.9 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 11836 | 764.1 | 9.8 | 814 | 11841 | done | 0.58 | 0.10 | 0.169 | 2769 | -190.0 | 2.22 | 0.056 | 1893 | -629.7 | 104.9 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.89 | - |
| 12156 | 738.2 | 7.7 | 830 | 12198 | done | 0.62 | - | - | 2769 | - | - | - | 1893 | - | 146.7 | 40.58 | 1.630 | 2084 | -4.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.61 |
| 12494 | 706.4 | 9.8 | 847 | 12495 | done | 0.62 | - | - | 2769 | - | - | - | 1893 | - | 146.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12794 | 676.4 | 10.2 | 862 | 12800 | roll | 0.62 | - | - | 2769 | - | 2.28 | 0.059 | 3289 | 612.3 | 146.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12834 | 672.0 | 10.7 | 864 | 12839 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.056 | 1880 | -618.0 | 146.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 13154 | 637.5 | 11.0 | 880 | 13155 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1880 | - | 146.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 605.2 | 10.8 | 895 | 13455 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1880 | - | 146.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13755 | 574.4 | 10.1 | 910 | 13756 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1879 | - | 146.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 543.6 | 10.3 | 925 | 14055 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1880 | - | 146.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14354 | 513.9 | 10.1 | 940 | 14355 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1880 | - | 146.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 482.0 | 10.7 | 955 | 14655 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1880 | - | 146.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14954 | 449.5 | 10.7 | 970 | 14955 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1880 | - | 146.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15254 | 419.3 | 9.6 | 985 | 15259 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.070 | 474 | -603.4 | 146.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15314 | 413.1 | 10.1 | 988 | 15320 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.22 | 0.052 | 1877 | 632.0 | 146.7 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15627 | 382.7 | 9.3 | 1012 | 15636 | roll | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.058 | 3298 | 631.6 | 149.5 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15862 | 359.1 | 9.5 | 1035 | 15871 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.054 | 1878 | -622.8 | 149.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16172 | 329.1 | 10.1 | 1066 | 16173 | done | 0.62 | - | - | 2799 | - | - | - | 1878 | - | 149.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16472 | 296.4 | 11.2 | 1096 | 16481 | roll | 0.62 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.057 | 3296 | 630.2 | 149.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16507 | 292.7 | 11.7 | 1099 | 16514 | done | 0.62 | 0.15 | 0.182 | 2774 | -166.7 | 2.25 | 0.054 | 1886 | -626.7 | 149.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.85 | - |
| 16814 | 262.2 | 9.5 | 1130 | 16815 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | - | - | 1886 | - | 149.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17117 | 232.5 | 9.8 | 1160 | 17126 | roll | 0.62 | - | - | 2774 | - | 2.25 | 0.057 | 3300 | 628.4 | 149.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 17169 | 227.0 | 10.2 | 1165 | 17179 | done | 0.62 | - | - | 2783 | - | 2.25 | 0.053 | 1888 | -627.6 | 149.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17478 | 195.3 | 9.9 | 1196 | 17479 | done | 0.62 | - | - | 2782 | - | - | - | 1888 | - | 149.5 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17780 | 167.6 | 8.8 | 1226 | 17801 | roll | 0.64 | - | - | 2783 | - | 2.35 | 0.056 | 3323 | 610.6 | 164.8 | 16.05 | 1.243 | 2010 | -3.9 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.30 |
| 17842 | 161.6 | 10.1 | 1232 | 17849 | done | 0.64 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.052 | 1891 | -609.4 | 164.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 18150 | 130.1 | 10.2 | 1263 | 18159 | roll | 0.64 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.054 | 3301 | 626.7 | 164.8 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18212 | 123.5 | 10.7 | 1269 | 18222 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.052 | 1877 | -624.6 | 164.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 18524 | 88.7 | 11.7 | 1309 | 18531 | done | 0.64 | - | - | 2804 | - | - | - | 1877 | - | 164.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18836 | 52.3 | 11.5 | 1370 | 18842 | roll | 0.64 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.054 | 3303 | 625.4 | 164.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18885 | 46.0 | 12.1 | 1379 | 18892 | done | 0.64 | 0.15 | 0.177 | 2779 | -166.7 | 2.25 | 0.051 | 1887 | -629.3 | 164.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.86 | - |
| 19198 | 15.1 | 10.4 | 1440 | 19205 | roll | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.066 | 476 | -613.5 | 164.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 19238 | 10.8 | 10.3 | 1447 | 19245 | done | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.049 | 1906 | 635.6 | 164.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 19290 | 6.5 | 7.2 | 1456 | 19324 | roll | 0.69 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.056 | 3297 | 610.1 | 218.3 | 24.67 | 0.788 | 1787 | -9.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.71 |
| 19331 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19331 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -7.42 | 7.12 | 0.058 | 149 | 20.8 | 2.20 | 0.050 | 1961 | -2950.5 | 221.99 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||