SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.27 of 150.00 AH used of 24V (51.15% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 39.08 of 100.00 AH used of 10V (60.92% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 50 - - - 2905 - -146.1 -63.05 - 3102 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -3.4 8 124 roll -0.60 6.82 0.251 1637 232.7 2.30 0.054 1479 -620.0 -146.1 -8.50 - 3418 -37.2 - - - - - - - - - -
209 21.4 -14.6 24 218 done -0.60 - - 1628 - 2.20 0.049 2830 614.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
297 34.1 -14.2 37 304 roll -0.60 - - 1619 - 1.70 0.057 3906 632.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
357 41.9 -12.9 46 366 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.030 2837 -668.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
605 77.3 -13.7 87 614 roll -0.60 - - 1619 - 2.08 0.036 1493 -646.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
663 84.7 -11.8 96 672 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.051 2866 618.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1005 126.0 -12.0 130 1008 roll -0.60 - - 1601 - 1.62 0.057 3891 632.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1064 133.9 -12.8 133 1069 done -0.60 0.08 0.158 1625 300.0 1.52 0.030 2870 -671.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1398 168.0 -11.0 154 1401 roll -0.60 - - 1625 - 2.10 0.035 1483 -660.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1429 171.9 -10.2 156 1433 done -0.60 - - 1615 - 2.17 0.049 2861 635.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1758 207.7 -10.6 177 1762 roll -0.60 - - 1608 - 1.62 0.058 3913 649.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1812 213.7 -11.1 180 1816 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.030 2858 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2147 250.4 -11.4 201 2150 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.057 3900 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2181 255.0 -12.2 202 2185 done -0.60 0.10 0.160 1638 390.0 1.55 0.030 2863 -669.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2505 286.7 -10.0 218 2509 roll -0.60 - - 1631 - 1.65 0.058 3903 630.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2534 289.4 -10.3 219 2537 done -0.60 - - 1632 - 1.58 0.031 2853 -664.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2871 324.2 -10.2 235 2872 done -0.60 - - 1632 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3178 354.8 -9.8 250 3182 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.060 3893 626.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3236 361.1 -10.5 252 3240 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2863 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3560 393.4 -10.0 268 3564 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.060 3888 613.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3601 398.1 -11.1 269 3607 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2850 -669.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3936 432.8 -10.5 281 3940 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.059 3893 632.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3965 436.3 -11.3 281 3972 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.031 2859 -667.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4281 469.5 -10.5 292 4282 done -0.60 - - 1608 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4587 502.9 -11.0 302 4591 roll -0.60 - - 1600 - 1.70 0.060 3896 610.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4627 507.8 -11.6 303 4632 done -0.60 0.08 0.159 1624 300.0 1.55 0.031 2873 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4967 538.4 -8.9 314 4968 done -0.60 - - 1624 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5272 564.8 -8.5 324 5273 done -0.60 - - 1624 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5578 591.1 -8.7 334 5582 roll -0.60 - - 1624 - 2.12 0.037 1482 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5603 593.4 -9.1 334 5609 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.052 2867 623.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5918 622.6 -9.4 345 5922 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.060 3894 622.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5975 628.7 -10.7 346 5979 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2853 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6300 658.9 -9.2 357 6304 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.060 3903 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6340 663.6 -10.1 358 6344 done -0.60 0.08 0.159 1630 387.5 1.58 0.031 2862 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6679 688.7 -7.1 369 6682 roll -0.60 - - 1624 - 1.65 0.061 3893 624.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6708 691.1 -7.8 369 6715 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.031 2861 -665.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7025 715.2 -7.8 380 7029 roll -0.60 - - 1624 - 2.10 0.037 1478 -658.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7049 717.4 -8.0 380 7056 done -0.60 - - 1613 - 2.22 0.051 2862 623.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7365 743.6 -8.3 391 7369 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3890 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7395 746.8 -9.7 391 7401 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2856 -667.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7710 774.8 -8.8 402 7714 roll -0.60 0.10 0.184 1622 170.0 1.70 0.061 3894 610.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7752 778.5 -8.2 403 7755 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2868 -661.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8090 804.1 -7.6 414 8094 roll -0.60 - - 1622 - 2.12 0.037 1480 -654.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8114 806.2 -7.9 414 8120 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.052 2863 623.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8430 834.1 -9.1 425 8434 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.061 3905 631.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8487 840.2 -10.3 426 8491 done -0.60 0.08 0.154 1635 400.0 1.58 0.030 2857 -663.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8809 866.1 -8.2 437 8812 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.060 3903 615.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8838 868.8 -9.0 437 8845 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2855 -663.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9155 894.6 -8.1 448 9159 roll -0.60 - - 1628 - 2.10 0.035 1481 -654.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9168 896.0 -8.1 448 9172 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.050 2863 622.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9489 923.1 -8.5 459 9493 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.060 3906 632.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9552 929.1 -9.2 460 9559 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.030 2852 -667.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9868 957.0 -8.9 471 9870 done -0.60 - - 1611 - - - 2852 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10174 984.3 -8.8 481 10178 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.061 3902 617.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10212 987.6 -9.0 482 10216 done -0.60 0.08 0.158 1642 487.5 1.55 0.031 2873 -663.9 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10397 begin apogee
10409 1001.0 6.6 488 10565 done -0.18 0.43 0.147 1771 300.0 - - 2674 - - 148.43 1.841 2820 -4.0 0.253 - - - - 1 - - - -
10567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10567 begin climb
10572 1006.4 - 493 10749 roll 0.60 0.80 0.078 2034 328.8 2.55 0.044 1290 -542.7 146.1 163.18 1.792 2225 -3.6 0.238 - - - - 1 - - - -
10764 983.1 19.6 499 10771 done 0.60 - - 2034 - 2.47 0.047 2663 555.9 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11080 915.6 21.6 510 11082 done 0.60 - - 2034 - - - 2664 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11385 850.0 21.3 520 11387 done 0.60 - - 2034 - - - 2664 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11691 785.6 21.0 530 11695 roll 0.60 - - 2044 - 2.15 0.044 1285 -641.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11727 777.9 19.9 531 11731 done 0.60 - - 2044 - 2.25 0.050 2682 620.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12059 706.5 21.0 542 12063 roll 0.60 - - 2054 - 2.20 0.044 1282 -636.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12077 702.3 20.6 542 12082 done 0.60 0.12 0.213 2027 -225.0 2.22 0.049 2672 626.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12399 642.0 18.6 553 12403 roll 0.60 - - 2027 - 1.98 0.057 3900 620.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12417 638.3 18.2 553 12421 done 0.60 - - 2035 - 1.90 0.038 2679 -642.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12743 578.0 18.3 564 12747 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.045 1267 -641.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12789 569.7 16.3 565 12793 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2669 623.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13110 509.3 19.3 576 13114 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.045 1268 -636.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13134 504.3 19.5 576 13141 done 0.60 0.12 0.204 2027 -241.7 2.25 0.050 2673 624.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13451 449.2 17.9 587 13455 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.043 1266 -639.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13474 444.5 17.1 587 13481 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2671 624.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13792 386.8 18.7 599 13796 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.043 1266 -632.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13810 382.5 18.6 599 13817 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2670 624.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14131 321.3 19.2 615 14135 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1254 -643.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14161 315.0 18.1 616 14166 done 0.60 0.12 0.200 2028 -241.7 2.28 0.050 2669 620.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14481 261.4 16.1 631 14485 roll 0.60 - - 2028 - 1.95 0.058 3897 629.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14499 257.7 16.4 631 14506 done 0.60 - - 2036 - 1.92 0.038 2674 -637.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14831 203.3 15.9 652 14835 roll 0.60 - - 2047 - 2.17 0.043 1262 -650.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14855 199.2 15.2 653 14862 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2680 621.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15178 146.0 17.4 674 15182 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.043 1260 -639.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15214 139.3 16.6 676 15219 done 0.60 0.12 0.197 2028 -241.7 2.28 0.050 2670 618.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15540 90.4 14.1 702 15549 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.044 1254 -629.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15624 79.7 12.4 715 15629 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2670 621.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15982 31.3 13.1 776 15991 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1270 -630.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16034 24.5 13.5 783 16043 done 0.60 - - 2048 - 2.28 0.050 2669 613.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16121 12.4 15.3 796 16130 done 0.60 - - 2048 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16168 begin surface coast
16188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16188 begin surface
SM 2.19 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2881 - 230.09 42.15 0.766 1879 -7.9 0.002 - - - - - -